一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法，包括：支撑框架，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓衔接的入料闸门、称重秤、出料闸门、溜管，所述支撑架上还设有提升装置，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置。本发明专利技术利用提升装置配合顶升轴支撑装置，在装车是将集装箱翻转竖起，利用重力使经过精确称重的散粮能够从溜管中直接倾泻至集装箱中，形成连续的自动化装车，装车效率称量精度明显提高。散粮从储粮仓经称重到溜管处于完全封闭状态，装载时直接进入集装箱中，保证了散粮的清洁，减少粮食落下造成的冲击破碎，并避免了装载时扬起粉尘和灰分，是一种实现散粮集装箱自动化装车的高效清洁装车系统和方法。

【技术实现步骤摘要】
一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法
本专利技术涉及一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法，是一种机械自动化运输系统和方法，是一种散装货物的自动站装车系统和方法。
技术介绍
我国是世界上最大的粮食消费国，粮食是国民的基本生活保障，也是工农业生产的重要资源，粮食问题关系到一个国家的政治稳定和广大农民的切身利益。在我国，每年都通过铁路运输完成国家的储备粮出、入库轮换和正常的生产销售。长期以来，绝大部分粮食都是进行包装后再进行装车运输，这样需要大量劳动力，工作效率特别低，增加了粮食运输的成本。散粮不经过包装直接运输，是降低运输成本的有效途径。而大宗散粮称量、仓储等也都属于劳动密集型作业，不但劳动强度大，速度慢，而且计量精度差。不仅费时费力，也难以保证系统综合计量精度。同时，现有标准集装箱的箱门都设置在侧面，使用标准集装箱进行大宗散粮运输，存在装车不方便、散粮难以装满集装箱的缺陷。常规集装箱装载多采用皮带机直接装载，由于落差较大，破碎率较高，扬尘大，环境污染严重。因此，如何能够快速、精准的将散粮装载至标准侧开门集装箱内，同时确保散粮装满整个集装箱，是一个需要解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的问题，本专利技术提出了一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法。所述的方法能能够快速、精准的将散粮装载至标准侧开门集装箱内，同时确保散粮装满整个集装箱，降低劳动强度，降低粮食运输成本。本专利技术的目的是这样实现的：一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统，包括支撑框架，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓衔接的入料闸门、称重秤、出料闸门、溜管，所述支撑架上还设有提升装置，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置。进一步的，所述的粮源仓与称重秤之间设有精确补料器。进一步的，所述的精确补料器包括依次连接的与粮源仓连接的进料管、横向安装的螺旋给料器、与称重秤连接落料管。进一步的，所述的料源仓与称粮称之间设有精确取料器。进一步的，所述的精确取料器是竖直安装穿过粮源仓进入称重秤的螺旋给料器。进一步的，所述的提升装置是设置在支撑框架上的两台卷扬机。进一步的，所述的卷扬机的钢丝绳端部连接一个门型梁的吊钩，所述的门型梁的吊钩的两个门腿端部分别设有集装箱插销器。进一步的，所述的集装箱翻转装置包括一对安装在装车位两侧的支架，所述的支架上设有顶升器，所述的顶升器上设有插销器。进一步的，所述的集装箱上设有箱门自动开闭装置。一种利用上述系统的散粮集装箱免移动快速翻转精确装载方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，车辆进入装车位：空载的标准集装箱由底盘车运送至装车站，底盘车根据车辆轨迹标识运行进入装车位；步骤2，吊钩钩住集装箱：当集装箱前部插孔到达吊钩正下方时停车，吊钩放下，吊钩上的两个插销器的销轴分别插入集装箱前上角两侧的角件中；步骤3，车辆前行：集装箱车向前运行，同时卷扬机放出钢丝绳，以避免钢丝绳拉紧，将集装箱吊起；步骤4，插入后角件：当集装箱的后下方角件与顶升器上的插销器对齐时停车，顶升器上的插销器插入集装箱后下角的两个角件中；步骤5，集装箱顶升：顶升器升起，将集装箱的后部下方的两个角件从集装箱车的后固定销轴中脱出；步骤6，集装箱翻转：吊钩提升，将集装箱前部提起，由于集装箱后下角受到约束，集装箱前部随吊钩的升起，集装箱翻转，同时打开集装箱的前部箱门；步骤7，放入溜管：当集装箱达到翻转的最高位置时，集装箱的前箱门对准了溜管，溜管开始下降，深入至集装箱中，在不与集装箱发生干涉的前提下，尽可能的深入到集装箱中；在进行上述1-7的步骤过程中还平行运行以下步骤：步骤01，散粮注入：开启入料闸门，向称重秤中注入散粮，同时监测称重秤中的散粮重量；步骤02，精细称重：当称重秤中的散粮达到计划装载量时，关闭入料闸门，根据当前称重秤中的物料量选择如下子步骤：子步骤021，维持：如果称重秤中的散粮量与计划量相等，则不作任何动作；子步骤022，补量：如果称重秤中的散粮量小于计划量，则开启精确补料器，补充散粮，使称重秤中的物料达到计划量；子步骤023，减量：如果称重秤中的散粮量大于计划量，则开启精确取料器，取出多出的散粮，使称重秤中的物料达到计划量；步骤8，卸料：开启出料闸门，将称重秤中的散粮倾斜进入集装箱中；步骤9，关闭箱门：结束卸料后，溜管完全抬起，集装箱前面自动关闭；步骤10，放平集装箱：吊钩下降，将集装箱前部放下，并使前部下方的两个角件插入集装箱车前部的两个固定销轴中，将吊钩上的两个插销器的销轴从角件中拔出，使吊钩与集装箱脱离，提升吊钩；步骤11，完成装车：顶升器下降，将集装箱后部下方的两个角件插入集装箱车后部的两个固定销轴中，使集装箱固定在集装箱车上，顶升器上的插销器将销轴从集装箱的后部角件中拔出，集装箱车驶离装车位，结束装车过程。本专利技术的优点和有益效果是：本专利技术利用提升装置配合顶升轴支撑装置，在装车是将集装箱翻转竖起，利用重力使经过精确称重的散粮能够从溜管中直接倾泻至集装箱中，形成连续的自动化装车，装车效率明显提高。在精确称量和过重自动取料亏重自动补充装置的辅助下，使散粮称重精度等级提高至0.01%，比现有常规称重等级0.05%提高约5倍。散粮从储粮仓经称重到溜管处于完全封闭状态，装载时直接进入集装箱中，保证了散粮的清洁，减少粮食落下造成的冲击破碎，并避免了装载时扬起粉尘和灰分，是一种完全实现散粮集装箱自动化装车的高效清洁装车系统和方法。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术实施例一所述系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例二、三、四、五所述带有精确补料器和精确取料器的系统结构示意图；图3是本专利技术实施例三、五所述带有精确补料器和精确取料器的系统结构示意图，是图2中的A框放大图；图4是本专利技术实施例七所述的带有门型梁吊钩的系统示意图，是图2中B向视图；图5是本专利技术实施例八所述的集装箱翻转装置的结构示意图，是图2中C向视图；图6是本专利技术实施例十所述的方法的流程图。具体实施方式实施例一：本实施例一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统，如图1所示。本实施例包括支撑框架1，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓2衔接的入料闸门3、称重秤4、出料闸门5、溜管6，所述支撑架上还设有提升装置7，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置8。散装粮食运输的特点是，散粮通常从储存在高大的圆筒形构筑物中，利用重力自然下落进行装车和运输。而集装箱9则是一种横卧的矩形箱体，为了防雨通常顶部是封闭的，侧面开门，箱门901通常在前后或两侧。要提高集装箱装运散粮的效率，特别是汽车运输集装箱的效率，必须解决散粮竖直流动和集装箱侧面开箱门的矛盾。本实施例的思路是，汽车装载的集装箱装运散粮时，以集装箱后下方的相对的两个底角件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统，包括支撑框架，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓衔接的入料闸门、称重秤、出料闸门、溜管，其特征在于，所述支撑架上还设有提升装置，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统，包括支撑框架，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓衔接的入料闸门、称重秤、出料闸门、溜管，其特征在于，所述支撑架上还设有提升装置，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的粮源仓与称重秤之间设有精确补料器。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的精确补料器包括依次连接的与粮源仓连接的进料管、横向安装的螺旋给料器、与称重秤连接落料管。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的料源仓与称粮称之间设有精确取料器。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述的精确取料器是竖直安装穿过粮源仓进入称重秤的螺旋给料器。


6.根据权利要求1-5之一所述的系统，其特征在于，所述的提升装置是设置在支撑框架上的两台卷扬机。


7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述的卷扬机的钢丝绳端部连接一个门型梁的吊钩，所述的门型梁的吊钩的两个门腿端部分别设有集装箱插销器。


8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述的集装箱翻转装置包括一对安装在装车位两侧的支架，所述的支架上设有顶升器，所述的顶升器上设有插销器。


9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述的集装箱上设有箱门自动开闭装置。


10.一种利用权利要求9所述系统的散粮集装箱免移动快速翻转精确装载方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1，车辆进入装车位：空载的标准集装箱由底盘车运送至装车站，底盘车根据车辆轨迹标识运行进入装车位；
步骤2，吊钩钩住集装箱：当集装箱前部插孔到达吊钩正下方时停车，吊钩放下，吊钩上的两个插销器的销轴分别插入集装箱前上角两侧的角件中；
步骤3，车辆前行：集装箱车向前运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国顺，李旭，张绪帅，袁华，常杰云，武徽，闫艳，郭欣，陈朝辉，赵科强，史兆洲，徐磊，张衡，郑祥飞，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，中国煤炭科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11