一种可调节的集装箱用装卸机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节的集装箱用装卸机械臂，其结构包括移动座、操控室、机械臂、机械爪，操控室底部焊接在移动座上表面，机械臂一端通过活动卡合连接于移动座上表面，机械爪嵌固于机械臂末端，本发明专利技术的有益效果在于：启动驱动器使卡盘带动伸缩臂转动，使得伸缩臂伸直向外推动推拉块使定位杆向两侧推开夹板，然后反向启动驱动器使伸缩臂与推拉杆弯曲拉回推拉块，使得夹板向内夹持集装箱，便于夹持集装箱进行装卸，擦板与集装箱表面上下摩擦使刮板与集装箱表面接触挤压橡胶环与海绵块，使得海绵块将集装箱表面的水渍进行吸附并通过橡胶环对集装箱表面进行擦拭，避免集装箱与夹板间出现打滑现象。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的集装箱用装卸机械臂
本专利技术涉及工程机械领域，尤其是涉及到一种可调节的集装箱用装卸机械臂。
技术介绍
集装箱用装卸机械臂通过机械臂的伸曲来对集装箱进行装卸的工程机械设备之一，其代替人们进行工作，以免人们在装卸集装箱时损耗大量的体力造成集装箱掉落砸毁，机械臂在装卸集装箱时通过机械爪将集装箱夹持，然后在机械臂的伸缩下带动集装箱进行移动，从而达到装卸集装箱的目的。目前现有的一种可调节的集装箱用装卸机械臂，在下雨天集装箱外壁受雨水的打淋变得湿滑，使得操控机械臂对集装箱进行装卸时夹持在集装箱表面的机械爪与集装箱表面打滑，导致在装卸集装箱时集装箱滑落，难以吊起集装箱。
技术实现思路
针对现有的一种可调节的集装箱用装卸机械臂，在下雨天集装箱外壁受雨水的打淋变得湿滑，使得操控机械臂对集装箱进行装卸时夹持在集装箱表面的机械爪与集装箱表面打滑，导致在装卸集装箱时集装箱滑落，难以吊起集装箱的不足，本专利技术提供一种可调节的集装箱用装卸机械臂来解决上述技术问题。本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种可调节的集装箱用装卸机械臂，其结构包括移动座、操控室、机械臂、机械爪，所述操控室底部焊接在移动座上表面，所述机械臂一端通过活动卡合连接于移动座上表面，所述机械爪嵌固于机械臂末端，所述机械爪包括固定筒、定位杆、固定块、夹板，所述固定筒嵌固于机械爪中段，所述定位杆通过间隙连接于机械爪左右内壁，所述固定块通过焊接连接于定位杆内侧，所述夹板安装在定位杆外侧且与固定块相连接，所述机械爪内壁镂空，且定位杆向下弯曲，并且夹板有两块。更进一步的说，所述固定筒包括驱动器、卡盘、伸缩臂、推拉块，所述驱动器顶部与固定筒上内壁相焊接，所述卡盘与驱动器底端相啮合，所述伸缩臂嵌套于卡盘外侧，所述推拉块与伸缩臂相焊接，所述卡盘为半齿轮，且驱动器来回转动，并且伸缩臂有两组。更进一步的说，所述伸缩臂包括转块、推拉杆、限位块、定位块，所述转块通过活动卡合连接于限位块右端，所述推拉杆嵌套于转块外表面，所述限位块通过焊接连接于伸缩臂前侧且置于推拉杆左端上下两侧，所述定位块配合安装于推拉杆右端且嵌固于推拉块表面，所述推拉杆长度与伸缩臂相等，且限位块有两块。更进一步的说，所述限位块包括定位栓、限位板、弹簧，所述定位栓安装在限位块底部，所述限位板顶部紧贴于限位块下表面，所述弹簧通过焊接连接于限位板上表面与限位块上内壁之间，所述限位板左低右高呈倾斜状，且弹簧的拉力大于限位板的重力。更进一步的说，所述夹板包括支撑杆、防滑板、吸盘、擦板，所述支撑杆顶端嵌固于夹板上内壁，所述防滑板上表面与支撑杆底端相焊接，所述吸盘安装在防滑板正下方，所述擦板嵌固于夹板下壁前侧，所述防滑板为避免凹凸不平的橡胶条，且吸盘有三块。更进一步的说，所述擦板包括隔离腔、连接杆、刮板，所述隔离腔嵌设于擦板内部，所述连接杆左端水平贯穿于隔离腔内部，所述刮板左侧通过焊接连接于连接杆右端，所述连接杆有两根，且刮板呈圆球状，并且刮板表面为吸水材质。更进一步的说，所述刮板包括支撑块、橡胶环、海绵块，所述支撑块通过焊接连接于刮板内部，所述橡胶环嵌套于刮板外周，所述海绵块嵌固于橡胶环表面，所述海绵块外侧尖锐且呈环形分布，并且海绵块为长条状。有益效果本专利技术一种可调节的集装箱用装卸机械臂与现有技术相比具有以下优点：1.本专利技术的有益效果在于：启动驱动器使卡盘带动伸缩臂转动，使得伸缩臂伸直向外推动推拉块使定位杆向两侧推开夹板，然后反向启动驱动器使伸缩臂与推拉杆弯曲拉回推拉块，使得夹板向内夹持集装箱，便于夹持集装箱进行装卸。2.本专利技术的有益效果在于：擦板与集装箱表面上下摩擦使刮板与集装箱表面接触挤压橡胶环与海绵块，使得海绵块将集装箱表面的水渍进行吸附并通过橡胶环对集装箱表面进行擦拭，避免集装箱与夹板间出现打滑现象。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种可调节的集装箱用装卸机械臂的结构示意图。图2为本专利技术机械爪的正视放大结构示意图。图3为本专利技术固定筒的内部放大结构示意图。图4为本专利技术伸缩臂的正视放大结构示意图。图5为本专利技术限位块的正视放大结构示意图。图6为本专利技术夹板的左视放大结构示意图。图7为本专利技术擦板的左视放大结构示意图。图8为本专利技术刮板的正视放大结构示意图。图中：移动座1、操控室2、机械臂3、机械爪4、固定筒41、定位杆42、固定块43、夹板44、驱动器411、卡盘412、伸缩臂413、推拉块414、转块a1、推拉杆a2、限位块a3、定位块a4、定位栓a31、限位板a32、弹簧a33、支撑杆441、防滑板442、吸盘443、擦板444、隔离腔b1、连接杆b2、刮板b3、支撑块b31、橡胶环b32、海绵块b33。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本专利技术的优选实施方案。请参阅图1-图8：实施例1：本专利技术提供一种可调节的集装箱用装卸机械臂，其结构包括移动座1、操控室2、机械臂3、机械爪4，所述操控室2底部焊接在移动座1上表面，所述机械臂3一端通过活动卡合连接于移动座1上表面，所述机械爪4嵌固于机械臂3末端，所述机械爪4包括固定筒41、定位杆42、固定块43、夹板44，所述固定筒41嵌固于机械爪4中段，所述定位杆42通过间隙连接于机械爪4左右内壁，所述固定块43通过焊接连接于定位杆42内侧，所述夹板44安装在定位杆42外侧且与固定块43相连接，所述机械爪4内壁镂空，且定位杆42向下弯曲，并且夹板44有两块，利于通过定位杆42改变两块夹板44之间的距离，便于夹持集装箱进行装卸。图中，所述固定筒41包括驱动器411、卡盘412、伸缩臂413、推拉块414，所述驱动器411顶部与固定筒41上内壁相焊接，所述卡盘412与驱动器411底端相啮合，所述伸缩臂413嵌套于卡盘412外侧，所述推拉块414与伸缩臂413相焊接，所述卡盘412为半齿轮，且驱动器411来回转动，并且伸缩臂413有两组，利于驱动器411带动卡盘412转动使伸缩臂413推动推拉块414，从而使定位杆42伸长。图中，所述伸缩臂413包括转块a1、推拉杆a2、限位块a3、定位块a4，所述转块a1通过活动卡合连接于限位块a3右端，所述推拉杆a2嵌套于转块a1外表面，所述限位块a3通过焊接连接于伸缩臂413前侧且置于推拉杆a2左端上下两侧，所述定位块a4配合安装于推拉杆a2右端且嵌固于推拉块414表面，所述推拉杆a2长度与伸缩臂413相等，且限位块a3有两块，利于卡盘412带动伸缩臂413转动使转块a1下移，致使推拉杆a2伸直。图中，所述限位块a3包括定位栓a31、限位板a32、弹簧a33，所述定位栓a31安装在限位块a3底部，所述限位板a32顶部紧贴于限位块a3下表面，所述弹簧a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的集装箱用装卸机械臂，其结构包括移动座(1)、操控室(2)、机械臂(3)、机械爪(4)，所述操控室(2)底部焊接在移动座(1)上表面，所述机械臂(3)一端通过活动卡合连接于移动座(1)上表面，所述机械爪(4)嵌固于机械臂(3)末端，其特征在于：/n所述机械爪(4)包括固定筒(41)、定位杆(42)、固定块(43)、夹板(44)，所述固定筒(41)嵌固于机械爪(4)中段，所述定位杆(42)通过间隙连接于机械爪(4)左右内壁，所述固定块(43)通过焊接连接于定位杆(42)内侧，所述夹板(44)安装在定位杆(42)外侧且与固定块(43)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节的集装箱用装卸机械臂，其结构包括移动座(1)、操控室(2)、机械臂(3)、机械爪(4)，所述操控室(2)底部焊接在移动座(1)上表面，所述机械臂(3)一端通过活动卡合连接于移动座(1)上表面，所述机械爪(4)嵌固于机械臂(3)末端，其特征在于：
所述机械爪(4)包括固定筒(41)、定位杆(42)、固定块(43)、夹板(44)，所述固定筒(41)嵌固于机械爪(4)中段，所述定位杆(42)通过间隙连接于机械爪(4)左右内壁，所述固定块(43)通过焊接连接于定位杆(42)内侧，所述夹板(44)安装在定位杆(42)外侧且与固定块(43)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种可调节的集装箱用装卸机械臂，其特征在于：所述固定筒(41)包括驱动器(411)、卡盘(412)、伸缩臂(413)、推拉块(414)，所述驱动器(411)顶部与固定筒(41)上内壁相焊接，所述卡盘(412)与驱动器(411)底端相啮合，所述伸缩臂(413)嵌套于卡盘(412)外侧，所述推拉块(414)与伸缩臂(413)相焊接。


3.根据权利要求2所述的一种可调节的集装箱用装卸机械臂，其特征在于：所述伸缩臂(413)包括转块(a1)、推拉杆(a2)、限位块(a3)、定位块(a4)，所述转块(a1)通过活动卡合连接于限位块(a3)右端，所述推拉杆(a2)嵌套于转块(a1)外表面，所述限位块(a3)通过焊接连接于伸缩臂(413)前侧且置于推拉杆(a2)左端上下两侧，所述定位块(a4)配合安装于推拉杆(a2)右端且嵌固于推拉块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵秀秀，
申请(专利权)人：赵秀秀，
类型：发明
国别省市：湖北;42