【技术实现步骤摘要】
电梯辅助调度方法及系统
本专利技术涉及电梯控制领域,尤其是指电梯辅助调度方法及系统。
技术介绍
随着我国现代化进程的不断推进,越来越多的高层建筑和商场、办公楼、机场等公共建筑出现在我们的生活中,电梯作为这些建筑物的主要运输工具,具有广泛的应用价值。目前,电梯的使用正朝着智能化方向发展,确保电梯控制系统高效调度的同时减少能源消耗。然而,现有的电梯调度系统往往只是在响应电梯的呼梯按钮信号,在某些情况下经常会导致候梯厅没有乘客却仍然进行电梯调度,造成能源浪费。例如,乘客有可能在按下呼梯按钮后离开,或者同时按下上行和下行的呼梯按钮,都可能造成候梯厅没有乘客却仍然有呼梯请求信号。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种电梯辅助调度方法及系统,旨在解决电梯的无效调度,提高电梯的运行效率。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种电梯辅助调度方法,包括以下步骤,S10、通过各个楼层侯梯厅安装的摄像机获取各个楼层侯梯厅的视频序列;S20、对各个楼层侯梯厅的视频序列进行分 ...
【技术保护点】
1.一种电梯辅助调度方法,其特征在于:包括以下步骤,/nS10、通过各个楼层侯梯厅安装的摄像机获取各个楼层侯梯厅的视频序列;/nS20、对各个楼层侯梯厅的视频序列进行分析,识别出各个楼层侯梯厅的乘客;/nS30、统计各个楼层侯梯厅的乘客人数,并将各个楼层侯梯厅的乘客人数发送给电梯控制系统;/nS40、当电梯控制系统接收到任一楼层侯梯厅发送过来的电梯请求信号时,判断该电梯请求信号是否有效,若该楼层侯梯厅的乘客人数大于零,则响应该楼层侯梯厅的电梯请求,并调度电梯实施服务;若该楼层侯梯厅的乘客人数为零,则不响应该电梯请求,并清除该楼层侯梯厅的电梯请求信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种电梯辅助调度方法,其特征在于:包括以下步骤,
S10、通过各个楼层侯梯厅安装的摄像机获取各个楼层侯梯厅的视频序列;
S20、对各个楼层侯梯厅的视频序列进行分析,识别出各个楼层侯梯厅的乘客;
S30、统计各个楼层侯梯厅的乘客人数,并将各个楼层侯梯厅的乘客人数发送给电梯控制系统;
S40、当电梯控制系统接收到任一楼层侯梯厅发送过来的电梯请求信号时,判断该电梯请求信号是否有效,若该楼层侯梯厅的乘客人数大于零,则响应该楼层侯梯厅的电梯请求,并调度电梯实施服务;若该楼层侯梯厅的乘客人数为零,则不响应该电梯请求,并清除该楼层侯梯厅的电梯请求信号。
2.如权利要求1所述的电梯辅助调度方法,其特征在于:步骤S20具体包括,
S21、对视频序列通过像素插值增强图像分辨率,插入的像素值为该像素所在的四邻域的所有像素的均值;
S22、将插值后的图像尺寸大小缩放至插值前的尺寸大小;
S23、提取视频序列的运动前景图,提取前景图像中的轮廓;
S24、将处理后的前景图像作为模板和原始图像进行点乘操作,获得候选目标图像;
S25、对候选目标图像的每一个候选目标区域进行特征提取;
S26、将提取的特征向量输入分类器中判断是否为乘客。
3.如权利要求2所述的电梯辅助调度方法,其特征在于:步骤S20还包括,
S27、将判断出来的乘客,通过绘制矩形框的形式显示。
4.如权利要求3所述的电梯辅助调度方法,其特征在于:步骤S25具体包括,
S251、设定一个窗口大小为6x6,以步长为2在候选目标区域中移动,对每个窗口覆盖的图像块中提取x方向和y方向的梯度,计算图像块的梯度强度,将图像块的梯度强度用直方图表示,并将其标准化的结果记为F1;
S252、对图像块中的每一个像素,在像素左上角形成的2×2区域中,将右边一列的像素总和减去左边一列的像素总和,得到图像块中的像素对应的特征值,再对图像块的全部像素对应的特征值进行累加求和,结果记为F2;
S253、对F1和F2进行向量拼接,得到图像块的特征,将窗口移动下的每一个图像块的特征进行级联,得到候选目标区域图像的特征。
5.如权利要求2所述的电梯辅助调度方法,其特征在于:步骤S23中,还包括,
在提取前景图像中的轮廓之前,对前景图像进行滤波处理,去除图像中存在的部分噪声;
在提取前景图像中的轮廓之后,去除轮廓面积小于预设阈值的运动物体。
6.一种电梯辅助调度系统,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:甘海洋,
申请(专利权)人:禾麦科技开发深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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