微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及隔膜收卷技术领域，公开了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，包括纠偏机构以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构上的料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构；其中，料辊移入机构安装在卷收机构两端一侧上方，用于将料辊组件自动移入并悬置在卷收机构上；卷收机构用于牵引料辊组件上的待卷收隔膜在微张力状态下自动卷收；隔膜切断机构安装在卷收机构的一侧下方，用于自动剪断待卷收隔膜；料辊举升机构位于卷收机构两端正下方，用于将料辊组件托举出卷收机构；料辊移出机构安装在料辊举升机构的上方，用于将料辊组件从料辊举升机构自动移出。本发明专利技术可显著提高隔膜卷收的质量与效率。

【技术实现步骤摘要】
微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置
本专利技术涉及隔膜收卷
，特别涉及一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置。
技术介绍
随着现代电动汽车对锂电池需求量的日益攀升，如何提高隔膜制造的品质与效率，对改善锂电池综合性能和制造成本影响显著。在隔膜品质关键技术有待攻克和完善的背景下，开发锂电池智能制造设备是一种降低锂电池制造成本的很好选择。然而，在现役锂电池制造生产线中，如锂电池隔膜料辊仍采取人工调换料辊，费时费力、效率低下。对此，中国专利技术专利201811225925.0提供了一种锂电池隔膜自动换辊平台，在一定程度上方便了操作人员调换隔膜料辊，但仍需操作人员通过抬起锂电池隔膜料辊，再将其接入放卷工位，放卷结束后料辊轴也不方便自动收回，而且该专利仅针对锂电池隔膜放卷提供了自动换辊案例。为防止锂电池隔膜在加工传递中张力变化引起质量问题，中国专利技术专利201910111842.7一种智能锂电池隔膜张力控制装置及控制方法，通过在输入端的隔膜传输辊上设置打孔刀，在输出端的隔膜传输辊上设置光电传感器，及时对锂电池隔膜的位置信息进行修正，使整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于，包括纠偏机构（1000）以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构（1000）上的料辊移入机构（3000）、卷收机构（2000）、隔膜切断机构（6000）、料辊举升机构（4000）和料辊移出机构（5000）；其中，/n所述料辊移入机构（3000）安装在卷收机构（2000）两端一侧上方，用于将料辊组件（2400）自动移入并悬置在所述卷收机构（2000）上；/n所述卷收机构（2000）用于牵引所述料辊组件（2400）上的待卷收隔膜（2404）在微张力状态下自动卷收；/n所述隔膜切断机构（6000）安装在所述卷收机构（2000）的一侧下方，用于自...

【技术特征摘要】
1.一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于，包括纠偏机构（1000）以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构（1000）上的料辊移入机构（3000）、卷收机构（2000）、隔膜切断机构（6000）、料辊举升机构（4000）和料辊移出机构（5000）；其中，
所述料辊移入机构（3000）安装在卷收机构（2000）两端一侧上方，用于将料辊组件（2400）自动移入并悬置在所述卷收机构（2000）上；
所述卷收机构（2000）用于牵引所述料辊组件（2400）上的待卷收隔膜（2404）在微张力状态下自动卷收；
所述隔膜切断机构（6000）安装在所述卷收机构（2000）的一侧下方，用于自动剪断所述待卷收隔膜（2404）；
所述料辊举升机构（4000）位于所述卷收机构（2000）两端正下方，用于将所述料辊组件（2400）托举出所述卷收机构（2000）；
所述料辊移出机构（5000）安装在所述料辊举升机构（4000）的上方，用于将所述料辊组件（2400）从所述料辊举升机构（4000）自动移出。


2.根据权利要求1所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述纠偏机构（1000）中，滑架（1200）通过第一直线导轨滑块副（1120）滑动连接在底座（1100）上，纠偏驱动组件（1300）固定在所述底座（1100）上，且其动力输出端与所述滑架（1200）连接；偏移检测传感器（1322）通过支架（1321）安装在所述待卷收隔膜（2404）输入侧的所述底座（1100）上；
所述料辊移入机构（3000）、卷收机构（2000）、隔膜切断机构（6000）、料辊举升机构（4000）和料辊移出机构（5000）按照工艺先后顺序安装在所述滑架（1200）上。


3.根据权利要求1所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述料辊移入机构（3000）为两套，分别安装在所述滑架（1200）内侧壁两侧，每套所述料辊移入机构（3000）中的第一搬运机构（3100）均通过一套第二直线导轨滑块副（3104）侧挂在所述滑架（1200）内壁，在所述第一搬运机构（3100）中安装有第一夹持机构（3200），所述第一搬运机构（3100）用于通过所述第二直线导轨滑块副（3104）带动所述第一夹持机构（3200）横向移动；在所述第二直线导轨滑块副（3104）的下方、所述滑架（1200）的内侧壁上还固定有所述料辊组件（2400）的输入盛放座（3300）。


4.根据权利要求3所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述第一搬运机构（3100）中，第一移动箱体（3101）通过所述第二直线导轨滑块副（3104）侧挂在所述滑架（1200）内壁，第三驱动电机（3102）安装在所述第一移动箱体（3101）上，所述第三驱动电机（3102）的输出轴上装有第一齿轮（3103），所述第一齿轮（3103）与固定在所述滑架（1200）内壁且与所述第二直线导轨滑块副（3104）中的直线导轨平行设置的第一齿条（3105）啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：章婷，王宏睿，冯勇，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32