电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法及控制系统，涉及车辆能量回收技术领域。本发明专利技术的电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法，包括：采集用于表示车辆所处状态的状态数据；根据状态数据判断车辆是否满足第一条件；在车辆满足第一条件的情况下，判断车辆是否满足第二条件；在车辆满足第二条件的情况下，控制车辆的滑行回馈等级降低一级或保持在最低等级。其中，第一条件为车辆处于可行驶状态、车辆处于D/R档、车辆的参考车速超过预定值、车辆未制动和车辆处于回馈状态。第二条件为选自估的算地面附着系数小于预设值且超过第一预设时间、车轮趋于抱死状态或ABS激活中的一个。本发明专利技术能合理利用路面附着来回馈发电，驾驶感更为平顺，提升纯电续航。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法及控制系统
本专利技术涉及车辆能量回收
，特别是涉及一种电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法及控制系统。
技术介绍
当前新能源车型大多采用松油门进行滑行回馈来利用减速效能给高压蓄电池充电以提高车辆续航里程或燃油经济性，并提供强中弱等多种滑行回馈等级供用户选择以匹配用户多样化需求，强等级下滑行回馈最大减速度可达0.2g以上。但对于某些特殊工况(如冰雪湿滑路面、高低附交替路面)车辆滑行时，由于低滑道路地面附着力较小而滑行回馈扭矩较大，极易导致车轮抱死激活ABS。目前大多车企普遍操作是检测到ABS激活，则立即取消滑行回馈；ABS退出，再延时恢复滑行回馈。或借助有经验的底盘制动供应商对回馈扭矩作车轮抱死修正因子，检测到车轮即将抱死时，降低滑行回馈扭矩以使车轮恢复正常。采用检测ABS激活取消滑行回馈，ABS退出，再延时恢复滑行回馈的方式一刀切地禁用回馈，虽然也能一定程度地解决回馈抱死问题，但易出现滑行时减速感突变造成驾驶员不适，且未有效地利用路面负荷来回馈发电。而借助有经验的底盘制动供应商本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法，所述电动车辆具有至少两个不同的滑行回馈等级，其特征在于，所述电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法包括：/n采集用于表示所述电动车辆所处状态的状态数据；/n根据所述状态数据判断所述车辆是否满足第一条件；/n在所述车辆满足所述第一条件的情况下，判断所述车辆是否满足第二条件；/n在所述车辆满足所述第二条件的情况下，控制所述车辆的滑行回馈等级降低一级或保持在最低等级；/n其中，所述第一条件为所述车辆处于可行驶状态、所述车辆处于D/R档、所述车辆的参考车速超过预定值、所述车辆处于未制动状态和所述车辆处于回馈状态；/n所述第二条件为选自估算地面附着系数小于预设...

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法，所述电动车辆具有至少两个不同的滑行回馈等级，其特征在于，所述电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法包括：
采集用于表示所述电动车辆所处状态的状态数据；
根据所述状态数据判断所述车辆是否满足第一条件；
在所述车辆满足所述第一条件的情况下，判断所述车辆是否满足第二条件；
在所述车辆满足所述第二条件的情况下，控制所述车辆的滑行回馈等级降低一级或保持在最低等级；
其中，所述第一条件为所述车辆处于可行驶状态、所述车辆处于D/R档、所述车辆的参考车速超过预定值、所述车辆处于未制动状态和所述车辆处于回馈状态；
所述第二条件为选自估算地面附着系数小于预设值且估算的地面附着系数小于所述预设值的时间超过第一预设时间、车轮趋于抱死状态或ABS激活中的任一个。


2.根据权利要求1所述的电动汽车的滑行回馈自适应降级控制方法，其特征在于，
还包括:
判断是否满足第三条件，当满足所述第三条件，则恢复所述车辆的滑行回馈等级，所述第三条件包括以下条件中的任一种：
驾驶员需求扭矩为正；或
所述车辆处于P/N档。


3.根据权利要求2所述的电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法，其特征在于，
在判断是否满足第三条件之后还包括：
根据所述车辆是否满足所述第二条件、是否满足所述第三条件以及预先选择的回馈等级输出所述车辆的回馈输出等级，其中，所述回馈输出等级为车辆实际输出的回馈等级；
根据所述回馈输出等级请求所述车辆输出对应地回馈扭矩；
其中，当所述车辆满足所述第三条件，则所述车辆的回馈输出等级为初始回馈等级，此时所述初始回馈等级为预先选择的回馈等级；
当所述车辆不满足所述第三条件，但满足所述第二条件，则所述车辆的回馈输出等级选自已经降级的回馈等级的基础上降一级与预先选择的回馈等级中进行比较取较小的等级；
当所述车辆既不满足所述第三条件，又不满足所述第二条件，则所述车辆的回馈输出等级选自所述车辆输出的回馈输出等级将维持已经降级的回馈等级与所述预先选择的回馈等级比较中取较小的等级；
所述回馈输出等级降级后重复所述第二条件和所述第三条件的判断。


4.根据权利要求2或3所述的电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法，其特征在于，
当所述车辆的滑行等级向下降低一级之后，重新判断所述车辆是否满足所述第一条件和所述第二条件，当判断所述车辆满足所述第一条件和所述第二条件时，将所述车辆的滑行回馈等级继续向下降一级；
重复上述过程，直至所述滑行回馈等级为0等级。


5.根据权利要求1所述的电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法，其特征在于，
所述估算地面附着系数小于预设值为所述估算的地面附着系数小于第一设定值和第二设定值中的较小的值，其中，所述第一设定值x1＝(|g1|/g)+s，所述第二设置值x2＝|T|/(F*r*g)+s；
其中，g1为当前回馈等级对应减速度，g为重力...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾柯，陈添，刘国瑞，张甲举，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33