冲压装置、冲压装置的输送运动设定方法及输送运动设定程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种冲压装置，其在冲压运动被变更时，简便地设定输送装置的输送运动。在所述冲压装置(1)中，安装有对成型材料(W)进行冲压成型的模具的滑动件(18)与输送成型材料(W)的送料机(40)联动。冲压装置(1)的控制装置(50)设定与滑动件(18)的规定的基准冲压运动(Ps)相对应的送料机(40)的基准TF运动(Fs)，设定基准TF运动(Fs)相对于基准冲压运动(Ps)的同步定时(ST)，延长基准冲压运动(Ps)中的一部分的时间来设定实际运行的冲压运动(P)，对于冲压运动(P)，使同步定时(ST)与基准TF运动(Fs)相对于基准冲压运动(Ps)的同步定时一致，同时使从该同步定时(ST)开始的动作模式与基准TF运动(Fs)相同来设定实际运行的TF运动。

【技术实现步骤摘要】
冲压装置、冲压装置的输送运动设定方法及输送运动设定程序
本申请主张基于2019年06月11日申请的日本专利申请第2019-108663号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。本专利技术涉及一种冲压装置(pressmachine)、冲压装置的输送运动设定方法及输送运动设定程序。
技术介绍
以往，作为冲压装置，已知有使输送工件的送料机(以下，称为“TF”)和冲压部以将冲压动作作为基准的冲压标准(pressmaster)方式联动的冲压装置(例如，参考专利文献1)。与将TF的动作作为基准的TF标准方式相比，冲压标准方式有可以期待高速生产率的优点。并且，例如当对由伺服马达直接驱动偏心轴的所谓的伺服冲压机适用冲压标准方式时，因冲压机连续运行而不需要上止点启动/停止时的加减速转矩，因此还可以得到能够实现降低伺服马达的有效转矩的优点。然而，冲压标准方式是以冲机速度(偏心轴转速)恒定为前提的。因此，如图6(a)所示，一旦确定与一个行程的冲压运动相对应的TF运动(TF各轴的动作)，则如图6(b)所示，即使在冲压速度发生了变更(在图的例子中，整体时间的延长)的情况下，也无需变更TF运动。但是，在伺服冲压机等中，冲压速度有可能在一个行程中逐渐地变化。此时，根据定时，TF的动作速度急剧变化，有可能难以进行稳定的输送。因此，如图7(a)所示，使用将速度恒定的虚拟凸轮作为共同的标准而将冲压运动与TF运动建立对应关联的方法。根据该方法，如图7(b)所示，当变更(在图7的例子中，在下止点附近处缓慢地加压的变更)了冲压运动的一部分时，能够通过变更及调整与该变更部分相对应的TF运动部分来应对。专利文献1：日本特开2016-215240号公报然而，在上述以往的技术中，需要根据冲压运动的变更来适当地重新设定TF运动。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于在冲压运动被变更时，使得能够简便地设定输送装置的输送运动。本专利技术是一种冲压装置，安装有对成型材料进行冲压成型的模具的滑动件与输送所述成型材料的输送装置联动，所述冲压装置构成为，具备：基准动作设定机构，其设定与所述滑动件的规定的基准冲压运动相对应的所述输送装置的基准输送运动；定时设定机构，其设定所述基准输送运动相对于所述基准冲压运动的同步定时；冲压动作设定机构，其延长所述基准冲压运动中的一部分的时间来设定实际运行的冲压运动；及输送动作设定机构，其对于所述冲压运动，使同步定时与所述基准输送运动相对于所述基准冲压运动的同步定时一致，同时使从该同步定时开始的动作模式与所述基准输送运动相同来设定与所述冲压运动相对应的实际运行的输送运动。并且，本专利技术是一种冲压装置的输送运动设定方法，在所述冲压装置中，安装有对成型材料进行冲压成型的模具的滑动件与输送所述成型材料的输送装置联动，其中，所述冲压装置的控制机构执行如下工序：基准动作设定工序，其设定与所述滑动件的规定的基准冲压运动相对应的所述输送装置的基准输送运动；定时设定工序，其设定所述基准输送运动相对于所述基准冲压运动的同步定时；冲压动作设定工序，其延长所述基准冲压运动中的一部分的时间来设定实际运行的冲压运动；及输送动作设定工序，其对于所述冲压运动，使同步定时与所述基准输送运动相对于所述基准冲压运动的同步定时一致，同时使从该同步定时开始的动作模式与所述基准输送运动相同来设定与所述冲压运动相对应的实际运行的输送运动。并且，本专利技术是一种冲压装置的输送运动设定程序，在所述冲压装置中，安装有对成型材料进行冲压成型的模具的滑动件与输送所述成型材料的输送装置联动，其中，所述冲压装置的输送运动设定程序使所述冲压装置的控制机构作为如下机构发挥功能：基准动作设定机构，其设定与所述滑动件的规定的基准冲压运动相对应的所述输送装置的基准输送运动；定时设定机构，其设定所述基准输送运动相对于所述基准冲压运动的同步定时；冲压动作设定机构，其延长所述基准冲压运动中的一部分的时间来设定实际运行的冲压运动；及输送动作设定机构，其对于所述冲压运动，使同步定时与所述基准输送运动相对于所述基准冲压运动的同步定时一致，同时使从该同步定时开始的动作模式与所述基准输送运动相同来设定与所述冲压运动相对应的实际运行的输送运动。专利技术效果根据本专利技术，当冲压运动被变更时，能够简便地设定输送装置的输送运动。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的冲压装置的图。图2是用于说明本实施方式的送料机的结构的俯视图。图3是示出本实施方式的送料机的进给杆的移动轨迹的动作说明图。图4是表示本实施方式的送料机运动设定方法的流程的流程图。图5是表示本实施方式的冲压运动及TF运动的动作线图，其中，(a)表示各个基准运动，(b)表示基准运动的变更例。图6是表示以往的冲压运动及TF运动的一例的动作线图。图7是以往的冲压运动及TF运动的另一例的动作线图。图中：1-冲压装置，3-上模，4-下模，11-伺服马达，12-传动轴，14-偏心轴，18-滑动件，40-送料机，41-进给杆，50-控制装置，51-存储部，F-TF运动，F1-夹紧方向动作量，F2-抬起方向动作量，F3-前进方向动作量，Fs-基准TF运动，Fs1-夹紧方向动作量，Fs2-抬起方向动作量，Fs3-前进方向动作量，h-位置，P-冲压运动，Ps-基准冲压运动，Ts-基准TF运动，ST-同步定时，W-成型材料。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。[冲压装置的结构]图1是表示本实施方式所涉及的冲压装置1的图，图2是用于说明冲压装置1所具备的送料机40的结构的俯视图。如图1所示，本实施方式所涉及的冲压装置1是进行锻造成型的锻压装置，具备头部23、多个立柱22、横梁21、垫板24、滑动件18、驱动部10、控制装置50、送料机40。头部23、多个立柱22及横梁21构成冲压装置1的框架部。这些头部23、多个立柱22及横梁21在其内部插入有拉杆25a，通过由拉杆螺母25b拧紧而相互紧固。垫板24固定于头部23上，在其上部固定有多个下模4。滑动件18由设置于多个立柱22的每一个上的引导件19支承为能够沿上下方向进退。在滑动件18的下部固定有多个上模3。多个上模3和多个下模4相互对应而成组，并且分别沿着左右方向排列，分别与成组的模具上下对置。通过滑动件18下降，上模3与下模4靠近，成型材料W在它们之间被锻造成型。另外，滑动件18的进退方向不受特别限制，在本实施方式中，设为沿上下方向进退而进行说明。驱动部10具备伺服马达11、传动轴12、减速机13、偏心轴14及连杆15。驱动部10被支承于横梁21等框架部。偏心轴14以沿着左右方向延伸的方式配置。若伺服马达11被驱动，则其旋转运动依次传递到传动轴12、减速机13、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压装置，安装有对成型材料进行冲压成型的模具的滑动件与输送所述成型材料的输送装置联动，所述冲压装置具备：/n基准动作设定机构，其设定与所述滑动件的规定的基准冲压运动相对应的所述输送装置的基准输送运动；/n定时设定机构，其设定所述基准输送运动相对于所述基准冲压运动的同步定时；/n冲压动作设定机构，其延长所述基准冲压运动中的一部分的时间来设定实际运行的冲压运动；及/n输送动作设定机构，其对于所述冲压运动，使同步定时与所述基准输送运动相对于所述基准冲压运动的同步定时一致，同时使从该同步定时开始的动作模式与所述基准输送运动相同来设定与所述冲压运动相对应的实际运行的输送运动。/n

【技术特征摘要】
20190611 JP 2019-1086631.一种冲压装置，安装有对成型材料进行冲压成型的模具的滑动件与输送所述成型材料的输送装置联动，所述冲压装置具备：
基准动作设定机构，其设定与所述滑动件的规定的基准冲压运动相对应的所述输送装置的基准输送运动；
定时设定机构，其设定所述基准输送运动相对于所述基准冲压运动的同步定时；
冲压动作设定机构，其延长所述基准冲压运动中的一部分的时间来设定实际运行的冲压运动；及
输送动作设定机构，其对于所述冲压运动，使同步定时与所述基准输送运动相对于所述基准冲压运动的同步定时一致，同时使从该同步定时开始的动作模式与所述基准输送运动相同来设定与所述冲压运动相对应的实际运行的输送运动。


2.根据权利要求1所述的冲压装置，其中，
所述定时设定机构将所述滑动件通过下止点上升至不与所述输送装置发生干涉的规定的位置的定时设定为所述同步定时。


3.根据权利要求1或2所述的冲压装置，其中，
所述基准动作设定机构将所述基准输送运动设定为如下：在所述滑动件通过下止点而上升至不与所述输送装置发生干涉的规定的位置时，使所述输送装置开始进行输送动作，然后在所述滑动件下降至与所述输送装置发生干涉的位置之前，使所述输送装置完成输送动作。


4.根据权利要求3所述的冲压装置，其中，
所述冲压动作设定机构延长所述基准冲压运动中的与在所述基准输送运动中从所述输送装置完成输送动作之后到再次开始进行输送动作为止的部分相对应的部分的时间来设定所述冲压运动。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的冲压装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：大西城辉，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP