一种焊接机的角件上料机构制造技术

本发明专利技术提供了一种焊接机的角件上料机构，属于焊接机技术领域。它解决了现有的焊接机的上料机构上料不稳定的问题。本焊接机的角件上料机构，包括机械手和与机械手连接的安装板，本角件上料机构还包括限位块和弹性件，限位块通过弹性件与安装板连接，且限位块与安装板之间具有间距，限位块上开设有限位槽，限位槽具有开口且开口朝下，限位槽的顶面为向上拱起的弧面，限位块上还连接有至少一个磁性件，磁性件能将角件吸紧在限位槽内。本焊接机的角件上料机构能提升了角件上料的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机的角件上料机构
本专利技术属于焊接机
，涉及一种焊接机的角件上料机构。
技术介绍
大多数工件是通过焊接进行加工的，因此焊接机在工件加工的使用几率也逐渐上升。工件上通常需要安装多个零部件，而角件作为工件上较为常见的零部件，角件大多数是通过焊接机焊接在工件上的，如图1所示，现有的角件包括底板11，底板11上具有插孔111，底板11的边沿弯折形成定位翻边12，定位翻边12具有呈弧形的定位板121和两个具有倾斜面123的限位板122，两个限位板122位于定位板121两侧，限位板122与定位板121一体成型。现有的上料机构对零件进行夹取时，通常采用气动手指，如中国专利申请(专利申请号：201710371809.9)公开了一种振动盘分料送料电焊及下料装置，包括机架台面板，振动盘分料送料电焊及下料装置还包括用于抓取移动五金片和机壳组合件的取料组件，取料组件包括取料组件支撑座、固定于取料组件支撑座上端的旋转气缸一以及连接旋转气缸一活塞杆上端的旋转轴一，旋转轴一顶部连接有圆盘，圆盘表面开具有若干螺纹通孔，圆盘上端通过螺栓旋转紧固有手臂，手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机的角件上料机构，包括机械手(2)和与机械手(2)连接的安装板(3)，其特征在于，本角件上料机构还包括限位块(4)和弹性件(5)，所述限位块(4)通过弹性件(5)与安装板(3)连接，且限位块(4)与安装板(3)之间具有间距(9)，所述限位块(4)上开设有限位槽(41)，所述限位槽(41)具有开口(411)且开口(411)朝下，所述限位槽(41)的顶面为向上拱起的弧面，所述限位块(4)上还连接有至少一个磁性件(10)，所述磁性件(10)能将角件(1)吸紧在限位槽(41)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机的角件上料机构，包括机械手(2)和与机械手(2)连接的安装板(3)，其特征在于，本角件上料机构还包括限位块(4)和弹性件(5)，所述限位块(4)通过弹性件(5)与安装板(3)连接，且限位块(4)与安装板(3)之间具有间距(9)，所述限位块(4)上开设有限位槽(41)，所述限位槽(41)具有开口(411)且开口(411)朝下，所述限位槽(41)的顶面为向上拱起的弧面，所述限位块(4)上还连接有至少一个磁性件(10)，所述磁性件(10)能将角件(1)吸紧在限位槽(41)内。


2.根据权利要求1所述的焊接机的角件上料机构，其特征在于，所述限位块(4)的两侧均具有倾斜的限位面(42)，两个限位面(42)位于限位槽(41)的两侧。


3.根据权利要求2所述的焊接机的角件上料机构，其特征在于，本角件上料机构包括辅助限位板(6)，所述辅助限位板(6)与安装板(3)连接，所述辅助限位板(6)位于限位块(4)的正后方，且辅助限位板(6)位于远离限位面(42)的一端，所述辅助限位板(6)与限位块(4)之间具有间隙(61)。


4.根据权利要求1-3任一项所述的焊接机的角件上料机构，其特征在于，所述磁性件(10)设有两个，两个磁性件(10)位于弹性件(5)的两侧，两个磁性件(10)自上至下逐渐靠拢。


5.根据权利要求1-3任一项所述的焊接机的角件上料机构，其特征在于，所述弹性件(5)设置在限位块(4)的上端且位于限位块(4)的中部。


6.根据权利要求3所述的焊接机的角件...

【专利技术属性】
技术研发人员：应一帜，李仙根，林景山，陈坚晰，
申请(专利权)人：台州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33