一种无台式棒料激光打标机制造技术

本发明专利技术涉及激光打标设备领域，具体是涉及一种无台式棒料激光打标机，包括工作台和设置于工作台上的送料组件、移料机械手、垂直升降机构、激光打标机构、工控屏以及集料盒，移料机械手包括旋转升降机构、伸缩机械臂和夹爪机构，升降旋转机构与垂直升降机构、集料盒与送料组件分别设置于工作台的两条对角线上，伸缩机械臂呈水平状态设置并且与旋转升降机构的输出端相连，本发明专利技术通过移料机械手对棒料进行拾取后，将其移动至激光打标机构的下方进行达标，达标完成后直接将其移动至集料盒进行收集，本设备相较于传统的激光打标设备，免去了打标台和各种夹具机构，简化了激光打标的过程，同时有效的提高了打标效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无台式棒料激光打标机
本专利技术涉及激光打标设备领域，具体是涉及一种无台式棒料激光打标机。
技术介绍
激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。传统的激光打标设备都有一个打标台，在对工件进行打标时需将工件置于打标台上进行固定，再通过激光打标头对工件进行打标，而对于棒料工件，需在打标台上设计专用的夹具来对其进行固定以便打标，十分不便，因此有必要设计一种针对棒料零件的免打标台的激光打标设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种无台式棒料激光打标机，本技术方案免去了传统打标机的打标台结构，极大的提升了棒料零件的打标效率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种无台式棒料激光打标机，包括工作台和设置于工作台上的送料组件、移料机械手、垂直升降机构、激光打标机构、工控屏以及集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无台式棒料激光打标机，其特征在于，包括工作台（2）和设置于工作台（2）上的送料组件（3）、移料机械手、垂直升降机构（4）、激光打标机构（5）、工控屏（6）以及集料盒（7），移料机械手包括旋转升降机构（8）、伸缩机械臂（9）和夹爪机构（10），升降旋转机构与垂直升降机构（4）、集料盒（7）与送料组件（3）分别设置于工作台（2）的两条对角线上，激光打标机构（5）与工控屏（6）分别与垂直升降机构（4）的两个输出端相连，伸缩机械臂（9）呈水平状态设置并且与旋转升降机构（8）的输出端相连，夹爪机构（10）呈竖直状态设置于伸缩机械臂（9）的自由端。/n

【技术特征摘要】
1.一种无台式棒料激光打标机，其特征在于，包括工作台（2）和设置于工作台（2）上的送料组件（3）、移料机械手、垂直升降机构（4）、激光打标机构（5）、工控屏（6）以及集料盒（7），移料机械手包括旋转升降机构（8）、伸缩机械臂（9）和夹爪机构（10），升降旋转机构与垂直升降机构（4）、集料盒（7）与送料组件（3）分别设置于工作台（2）的两条对角线上，激光打标机构（5）与工控屏（6）分别与垂直升降机构（4）的两个输出端相连，伸缩机械臂（9）呈水平状态设置并且与旋转升降机构（8）的输出端相连，夹爪机构（10）呈竖直状态设置于伸缩机械臂（9）的自由端。


2.根据权利要求1所述的一种无台式棒料激光打标机，其特征在于，送料组件（3）包括底座（11）、垂直料槽（12）和送料推板（13），底座（11）呈水平状态设置，底座（11）的前端两侧均固定设置有竖直向上延伸的支撑柱（14），每个支撑柱（14）的顶部均固定设置有用于固定垂直料槽（12）的连接件（15），垂直料槽（12）位于两个连接件（15）之间，并且垂直料槽（12）的底部与底座（11）之间留有一个送料推板（13）厚度的间隙，送料推板（13）呈水平状态活动设置于底座（11）上，垂直料槽（12）由槽体（16）和透明侧盖（17）两部分组成，透明侧盖（17）固定板设置于槽体（16）的一侧，槽体（16）的槽底的顶部固定设置有一个进料斗（18），槽体（16）的顶部设有一截向上延伸的用于供进料斗（18）连接的连接板（19）。


3.根据权利要求2所述的一种无台式棒料激光打标机，其特征在于，底座（11）上固定设置有两个呈水平状态间隔分布的第一直线滑轨（20），每个第一直线滑轨（20）上均滑动连接有两个用于供送料推板（13）连接的第一滑块（21），送料推板（13）通过四个第一滑块（21）滑动设置于两个第一直线滑轨（20）上，第一直线滑轨（20）的长度方向垂直于垂直料槽（12），送料推板（13）的前端顶部设置有一个用于容纳棒料（1）的容纳槽（23），送料推板（13）的前端中部开设有用于避让夹爪机构（10）的避让缺口（24），底座（11）的后端固定设置有一个水平的第一长轴气缸（25），第一长轴气缸（25）的输出轴与送料推板（13）的后端固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种无台式棒料激光打标机，其特征在于，伸缩机械臂（9）包括支撑臂（26）、条形底板（27）、第一电机（28）、端板（29）、两个第一皮带轮（30）和两个条形侧板（31），条形底板（27）呈水平状态设置并且其一端与旋转升降机构（8）的输出端相连，两个条形侧板（31）呈对称固定设置于条形底板（27）的两侧，端板（29）固定设置于条形底板（27）远离旋转升降机构（8）的一端，端板（29）固定连接两个条形侧板（31）的端部，两个第一皮带轮（30）分别位于条形底板（27）的两端上方，并且每个第一皮带轮（30）均与两侧的条形侧板（31）的端部轴接，两个第一皮带轮（30）之间通过一个第一同步带（32）相连，第一电机（28）固定架设于两个条形侧板（31）远离端板（29）的一端顶部，第一电机（28）的输出轴与相靠近的第一皮带轮（30）的轮轴上均固定连接有第二皮带轮（33），两个第二皮带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，
申请(专利权)人：江涛，
类型：发明
国别省市：江苏;32