【技术实现步骤摘要】
一种磁控等离子弧与丝材端部、熔池距离自适应控制方法
本专利技术具体涉及一种磁控等离子弧与丝材端部、熔池距离的自适应控制方法，利用丝材、等离子炬、等离子弧、熔池、气体区域的温差和视觉图像获得丝材端部、等离子弧、熔池的实时位置信息，利用调节机构调节丝材端部与等离子炬的位置，再利用磁场控制等离子弧的位置形态，将丝材端部与等离子弧、熔池的位置关系控制在最佳范围，该方法属于等离子弧增材制造领域。
技术介绍
电弧增材制造技术成形速度快、装置成本低、成形过程可调行强，已经成为增材制造领域中一个重要分支。我国对电弧增材制造的设备研发、技术提升、成形控制等方面的关注越来越多，特别是对耐高温、高强度的金属件成形控制越来越重视，并下发多个文件促进相关领域的研究，一种电弧增材制造成形自动调控设备的研发刻不容缓。等离子弧具有温度高、能量束集中的特点，结合磁场的作用可使等离子弧摆动，并能搅拌熔池细化晶粒，在增材制造过程中实时控制好丝材端部与等离子弧、熔池的距离，是增材制造成形在线调控的关键技术，怎样实现三者之间位置的自适应控制也是一个难点。
【技术保护点】
1.一种磁控等离子弧与丝材端部、熔池距离自适应控制方法，其特征是：做成丝材端部、熔池、等离子弧三者之间距离的自适应控制装置，工作前测温检测机器启动状态，再用视觉传感器和调节机构先对等离子炬、丝材端部、工件表面三者之间进行位置预标定，工作时，将视觉定位与测温寻位所获得的信息融合，得到等离子弧、丝材端部、熔池之间的实时位置关系信息，实时位置关系信息与预标定位置信息作对比得到偏差数据，根据偏差数据将等离子弧、丝材端部、熔池的位置调节至预标定位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁控等离子弧与丝材端部、熔池距离自适应控制方法，其特征是：做成丝材端部、熔池、等离子弧三者之间距离的自适应控制装置，工作前测温检测机器启动状态，再用视觉传感器和调节机构先对等离子炬、丝材端部、工件表面三者之间进行位置预标定，工作时，将视觉定位与测温寻位所获得的信息融合，得到等离子弧、丝材端部、熔池之间的实时位置关系信息，实时位置关系信息与预标定位置信息作对比得到偏差数据，根据偏差数据将等离子弧、丝材端部、熔池的位置调节至预标定位置。
2.根据权利要求1所述的一种磁控等离子弧与丝材端部、熔池距离自适应控制方法，其特征是：所述自适应控制装置包括主控器，调节机构，等离子炬(1)，送丝装置(2)，测温仪(3)，磁控等离子弧装置(4)，视觉传感器(5)，工作时视觉传感器(5)沿X轴方向对着Y—Z平面的工作区域，测温仪(3)沿Y轴方向对着X—Z平面的测温区域。
3.根据权利要求1所述的一种磁控等离子弧与丝材端部、熔池距离自适应...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪波，屈原缘，林健，熊昊，李东晓，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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