一种用于康复护理的智能助行器制造技术

本发明专利技术涉及医用护理相关技术领域，具体是一种用于康复护理的智能助行器，所述用于康复护理的智能助行器包括底架及固定在所述底架上的固定架，所述固定架上分别活动安装有手扶架及活动架；所述底架上安装有行走轮组件，所述行走轮组件由安装在所述底架上的电机驱动，所述电机与安装在所述手扶架上的控制组件连接，所述控制组件包括滑动安装在所述手扶架上的活动套筒，所述活动套筒与滑动设置于所述手扶架上的活动通槽内的活动件固定。使用者行走速度慢下来低于行走轮组件的运动速度时，活动套筒在人手的作用下朝向弹簧的一端移动，从而使得接触开关瞬间断开，电机停止工作，从而该装置停止运动，进而起到安全保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于康复护理的智能助行器
本专利技术涉及医用护理相关
，具体是一种用于康复护理的智能助行器。
技术介绍
生活中，老年人普遍出现的问题就是腿脚不方便，走路不稳，容易摔倒，上下楼梯困难，对于上了年纪的老年人和残疾人来说出门散步成了一件困难的事情。现在市场上的助行器多种多样，但这些助行器存在很多使用不便的地方，大多的助行器没有辅助轮需要使用者自己手动移动助行器消耗了行动不便者的体力，在一定程度上使行动不便的老人加重了负担。现有存在电动控制的智能助行器，但仍然存在弊端，现有的智能助行器只有一个控制开关，当老人在助行器的作用下行走时，速度慢于助行器的速度存在摔倒的情况，安全性能低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于康复护理的智能助行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于康复护理的智能助行器，所述用于康复护理的智能助行器包括底架及固定在所述底架上的固定架，所述固定架上分别活动安装有手扶架及活动架，且所述手扶架与所述活动架固定连接，所述固定架与所述手扶架及活动架通过固定销进行位置固定；所述底架上安装有行走轮组件，所述行走轮组件由安装在所述底架上的电机驱动，所述电机与安装在所述手扶架上的控制组件连接，所述控制组件包括滑动安装在所述手扶架上的活动套筒，所述活动套筒与滑动设置于所述手扶架上的活动通槽内的活动件固定，所述活动件的一端与活动通槽之间设置有接触开关，所述活动件远离所述接触开关的一端通过弹簧与所述活动通槽的端部连接。作为本专利技术进一步的方案：所述活动架上分别铰接有座板及靠板，且所述座板及所述靠板通过联动组件连接，当所述座板转动时，所述靠板在所述联动组件的作用下跟随转动，以实现所述座板的展开及收放。作为本专利技术再进一步的方案：所述联动组件包括固定在所述座板与所述活动架连接的转轴上的大齿轮及固定在所述靠板与所述活动架连接的转轴上的小齿轮，所述大齿轮及小齿轮均与通过导向组件滑动在所述活动架上的齿条板啮合。作为本专利技术再进一步的方案：所述齿条板与固定在所述活动架上的电动伸缩杆的活动端固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述导向组件包括固定在所述活动架上的导向杆及套设在所述导向杆上且与所述导向杆滑动配合的滑套，所述滑套与所述齿条板固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述手扶架上固定有限位块，当所述座板水平放置时，所述座板抵接在所述限位块上。作为本专利技术再进一步的方案：所述行走轮组件包括固定在所述底架上的万向轮及通过转动轴转动安装在所述底架上的滚轮，所述转动轴通过传动带与所述电机的输出轴转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖，在使用时，使用者手扶手扶架上的活动套筒，随后启动电机工作带动行走轮组件转动，实现该装置的自动行走，当使用者行走速度慢下来低于行走轮组件的运动速度时，活动套筒在人手的作用下朝向弹簧的一端移动，从而使得接触开关瞬间断开，电机停止工作，从而该装置停止运动，进而起到安全保护的作用，实用性强。附图说明图1为用于康复护理的智能助行器的结构示意图。图2为用于康复护理的智能助行器的剖面图。图3为图2中A处的结构放大图。图中：1-底架、2-固定架、3-手扶架、4-固定销、5-万向轮、6-滚轮、7-电机、8-座板、9-大齿轮、10-齿条板、11-导向杆、12-滑套、13-电动伸缩杆、14-小齿轮、15-靠板、16-活动套筒、17-活动架、18-活动件、19-弹簧、20-活动通槽、21-接触开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种用于康复护理的智能助行器，所述用于康复护理的智能助行器包括底架1及固定在所述底架1上的固定架2，所述固定架2上分别活动安装有手扶架3及活动架17，且所述手扶架3与所述活动架17固定连接，所述固定架2与所述手扶架3及活动架17通过固定销4进行位置固定；所述底架1上安装有行走轮组件，所述行走轮组件由安装在所述底架1上的电机7驱动，所述电机7与安装在所述手扶架3上的控制组件连接，所述控制组件包括滑动安装在所述手扶架3上的活动套筒16，所述活动套筒16与滑动设置于所述手扶架3上的活动通槽20内的活动件18固定，所述活动件18的一端与活动通槽20之间设置有接触开关21，所述活动件18远离所述接触开关21的一端通过弹簧19与所述活动通槽20的端部连接。在本专利技术实施例中，上述所述的活动架17及手扶架3与固定架2活动连接，并通过固定销4固定，可以理解为，活动架17及手扶架3可相对固定架2进行高度调节，并通过固定销4进行位置固定，即，固定架2采用空心结构设置，活动架17及手扶架3朝向所述固定架2的一端插放于固定架2的内侧，且活动架17及手扶架3上设置有多个销孔，以用于与固定销4配合实现固定，从而方便对不同的使用者进行适应性调节，实用性强。在本专利技术实施例中，在使用时，使用者手扶手扶架3上的活动套筒16，随后启动电机7工作带动行走轮组件转动，实现该装置的自动行走，当使用者行走速度慢下来低于行走轮组件的运动速度时，活动套筒16在人手的作用下朝向弹簧19的一端移动，从而使得接触开关21瞬间断开，电机7停止工作，从而该装置停止运动，进而起到安全保护的作用，实用性强。在本专利技术实施例中，需说明的是，所述活动套筒16上设置有按动开关，所述按动开关、接触开关21、供电组件及电机7串联，其中供电组件可采用蓄电池，所述蓄电池在固定架2上的安装位置可根据需求进行选择。作为本专利技术的一种实施例，所述活动架17上分别铰接有座板8及靠板15，且所述座板8及所述靠板15通过联动组件连接，当所述座板8转动时，所述靠板15在所述联动组件的作用下跟随转动，以实现所述座板8的展开及收放。在本专利技术实施例中，当该助行器在使用者行走使用时，座板8处于与地面垂直的放置状态，同时，靠板15处于朝向座板8的垂直状态，从而使得底座8及靠板15不会对使用者在进行助行时造成干涉，当需要进行坐立行走辅助时，将座板8转动90度处于水平状态，靠板15在联动组件的作用下转动180度，随后可供使用者进行坐立，在此前提下，需要说明的是，所述电机7为正反转电机，以实现在使用者坐立在座板8上时，电机7反转驱动整体移动。作为本专利技术的一种实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于康复护理的智能助行器，其特征在于，所述用于康复护理的智能助行器包括底架(1)及固定在所述底架(1)上的固定架(2)，所述固定架(2)上分别活动安装有手扶架(3)及活动架(17)，且所述手扶架(3)与所述活动架(17)固定连接，所述固定架(2)与所述手扶架(3)及活动架(17)通过固定销(4)进行位置固定；/n所述底架(1)上安装有行走轮组件，所述行走轮组件由安装在所述底架(1)上的电机(7)驱动，所述电机(7)与安装在所述手扶架(3)上的控制组件连接，所述控制组件包括滑动安装在所述手扶架(3)上的活动套筒(16)，所述活动套筒(16)与滑动设置于所述手扶架(3)上的活动通槽(20)内的活动件(18)固定，所述活动件(18)的一端与活动通槽(20)之间设置有接触开关(21)，所述活动件(18)远离所述接触开关(21)的一端通过弹簧(19)与所述活动通槽(20)的端部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于康复护理的智能助行器，其特征在于，所述用于康复护理的智能助行器包括底架(1)及固定在所述底架(1)上的固定架(2)，所述固定架(2)上分别活动安装有手扶架(3)及活动架(17)，且所述手扶架(3)与所述活动架(17)固定连接，所述固定架(2)与所述手扶架(3)及活动架(17)通过固定销(4)进行位置固定；
所述底架(1)上安装有行走轮组件，所述行走轮组件由安装在所述底架(1)上的电机(7)驱动，所述电机(7)与安装在所述手扶架(3)上的控制组件连接，所述控制组件包括滑动安装在所述手扶架(3)上的活动套筒(16)，所述活动套筒(16)与滑动设置于所述手扶架(3)上的活动通槽(20)内的活动件(18)固定，所述活动件(18)的一端与活动通槽(20)之间设置有接触开关(21)，所述活动件(18)远离所述接触开关(21)的一端通过弹簧(19)与所述活动通槽(20)的端部连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于康复护理的智能助行器，其特征在于，所述活动架(17)上分别铰接有座板(8)及靠板(15)，且所述座板(8)及所述靠板(15)通过联动组件连接，当所述座板(8)转动时，所述靠板(15)在所述联动组件的作用下跟随转动，以实现所述座板(8)的展开及收放。


3.根据权利要求2所述的一种用于康...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，陈敏，
申请(专利权)人：刘静，
类型：发明
国别省市：山东;37