【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对设置在插入到体腔内的内窥镜的插入部内的弯曲部进行弯曲控制的弯曲控制装置。
技术介绍
近年来，内窥镜在医疗领域和其他领域中被广泛采用。并且，在内窥镜的插入部内，在前端部的基端附近设置有弯曲部，以便也能顺利地插入到弯曲的体腔内。然后，手术医生在操作使弯曲部弯曲的方向的情况下，对设置在操作部等上的弯曲操作旋钮进行弯曲操作，在日本特开2003-245246号公报所公开的电动弯曲方式的内窥镜的情况下，对操纵杆等进行弯曲操作。在现有例中，在使弯曲部弯曲的情况下，根据由设置在插入部的前端部的摄像元件等所摄像的内窥镜图像的观察结果来进行。即，根据在哪个方向具有内窥镜图像中的表示消化道等的管腔部分的图像部分，来决定使弯曲部弯曲的方向。在前端部的规定方向上安装有摄像元件，在把由摄像元件所摄像的内窥镜图像显示在监视器等的显示单元上的情况下，使内窥镜图像的上方向与弯曲部的上下、左右方向中的上方向一致来进行显示。因此，通过确认在内窥镜图像中，在上下、左右的哪个方向具有表示管腔部分的显示较暗的图像部分，来决定使弯曲部弯曲的方向。另一方面，为了更顺利地插入内窥镜的插入部，有...
【技术保护点】
一种弯曲控制装置，其特征在于，该弯曲控制装置具有：弯曲指示操作部，其对具有插入部的内窥镜的弯曲部进行弯曲指示操作，所述插入部在前端侧设置有进行摄像的摄像部和自由弯曲的上述弯曲部；以及弯曲控制部，其根据上述弯曲指示操作部的弯曲 指示操作进行上述弯曲部的弯曲控制；作为进行上述弯曲控制部的弯曲控制动作的弯曲控制模式，具有：第１弯曲控制模式，其进行与由上述摄像部所摄像的第１图像对应的弯曲控制；以及第２弯曲控制模式，其进行与显示上述插入部的前端侧的 第２图像对应的弯曲控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：辻洁，谷口明，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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