一种套衫穿脱辅助架制造技术

本发明专利技术为一种套衫穿脱辅助架，包括对称设置的第一辅助架和第二辅助架，第一辅助架包括固定支架，固定支架的高度方向上滑动设有滑块支座，滑块支座上设有弧形的前拉导轨，前拉导轨上滑动设有机械手，前拉导轨上还设有用于驱动机械手滑动的传动链，机械手包括与传动链传动连接的滑座、转动设置在滑座上的转臂、固定在转臂上的指钳机构和固定在滑座上的转臂电机，转臂电机用于驱动转臂转动，指钳机构包括相对设置的压紧支架和拢衣支架，压紧支架上转动设有压板，压板上转动设有滚轮一，拢衣支架上转动设有与滚轮一配合压紧套衫的滚轮二，拢衣支架上还设有用于驱动滚轮二转动的拢衣电机，第二辅助架的结构与第一辅助架结构相同。

【技术实现步骤摘要】
一种套衫穿脱辅助架
本专利技术涉及脱衣辅助器
，具体为一种套衫穿脱辅助架。
技术介绍
随着经济、科学、医疗等事业的快速发展，人口老龄化比重越来越大，老年人独自居家生活的家庭也越来越多。一般进入老年期的人在生理上会表现出身体机能下降、肌肉衰退，动作幅度减小，伸张困难等现象，给日常生活带来极大的不便。通过对老年人日常生活中最基本的衣服穿脱行为观察发现，上衣套衫穿脱时，完成肩膀与头部(领口)穿脱时都需要老年人双手交叉上举的动作(图1)，老年人由于上了年纪，身体机能衰退，导致老年人双手交叉上举非常困难，难以完成大幅度动作，因此，这给他们的日常生活带来极大的不便。针对老年人穿脱上衣(主要针对套衫)辅助设备的市场调研中，目前已有的设计辅助穿衣架，通过电动上拉衣架来辅助完成穿开衫。没有针对套衫的穿脱辅助装置，未能解决老年人套衫穿脱过程中双手需要交叉上举的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决老年人套衫穿脱过程中，双手需要向上交叉上举进行脱离，造成老年人脱衣困难的问题，本专利技术采用了一种套衫穿脱辅助架，包括对称设置的第一辅助架和第二辅助架，所述第一辅助架包括固定支架，所述固定支架的高度方向上滑动设有滑块支座，所述滑块支座上设有弧形的前拉导轨，所述前拉导轨上滑动设有机械手，所述前拉导轨上还设有用于驱动所述机械手滑动的传动链，所述机械手包括与所述传动链传动连接的滑座、转动设置在所述滑座上的转臂、固定在所述转臂上的指钳机构和固定在所述滑座上的转臂电机，所述转臂电机用于驱动所述转臂转动，所述指钳机构包括相对设置的压紧支架和拢衣支架，所述压紧支架上转动设有压板，所述压板上转动设有滚轮一，所述拢衣支架上转动设有与所述滚轮一配合压紧套衫的滚轮二，所述拢衣支架上还设有用于驱动所述滚轮二转动的拢衣电机，所述第二辅助架的结构与所述第一辅助架结构相同。作为优选，所述滑块支座上开设有导向孔，所述滑块支座通过所述导向孔滑动设置在所述固定支架上，所述固定支架上还固定有升降电机，所述升降电机与丝杠传动连接，所述滑块支座上开设有与所述丝杠配合的螺纹孔。滑块支座通过丝杠与螺纹孔配合，以及导向孔与固定支架的配合，使得滑块支座进行直线运动，从而实现滑块支座的上下移动。进一步地，所述滑块支座上转动设有前拉支架，所述前拉支架上固定有所述前拉导轨。前拉支架铰接在滑块支座上，从而可以实现前拉支架的转动，最终实现打开前拉支架，方便老年人的进入；同时前拉支架可以转动，套衫穿脱过程中，双手可以在把手支撑的情况下，握紧把手利用前拉支架的开合功能，完成双臂紧贴头部动作，从而确保套衫穿脱动作流畅。作为优选，所述前拉支架上固定有前拉电机，所述前拉电机与所述传动链传动连接。传动链通过链轮绕在前拉导轨上，前拉电机与链轮传动连接，传动链两端分别与滑座的前部及后部固定连接，正反转前拉电机，通过链轮带动传动链转动从而使机械手做前后往复运动。进一步地，所述压紧支架上固定有压紧电机，所述压紧电机与压紧连杆传动连接，所述压板固定在所述压紧连杆上。所述压紧电机带动压紧连杆转动，压紧连杆带动压板进行转动，从而压板上的滚轮一向滚轮二的方向翻转，套衫的边卡在滚轮一和滚轮二中，从而将套衫的边压紧。作为优选，为了提高机械手的稳定性，所述转臂远离所述指钳机构的一端固定有配重块。进一步地，所述第一辅助架和第二辅助架之间设有板凳。作为优选，所述前拉导轨的一侧还固定有把手。有益效果：1.采用机械手辅助，化解动作难度。套衫穿脱时，采用机械手辅助的方式，有效解决老年人穿脱套衫过程中存在双手交叉上举和曲臂下拉的困难，辅助老年人独立完成日常生活中套衫穿脱事宜。2.合理身体姿态，降低操作高度。套衫穿脱时，采用坐式姿态和双臂齐耳前举的方式，大大降低辅助架的操作高度，辅助架设计高度适合，适合家庭使用。3.辅助架前拉机构具有开合功能。套衫穿脱过程中，双手可以在把手支撑的情况下，握紧把手利用前拉支架的开合功能，完成双臂紧贴头部动作，从而确保套衫穿脱动作流畅。4.流程合理优化脱衣流程，减少操作行程。脱套衫时，采取先向上拢衣，然后翻卷衣服，再进行向前拉脱的操作流程，可以大大减少套衫拉脱长度，有效减小辅助架的操作行程，辅助架结构紧凑。5.指钳机构采用滚轮对滚结构设计。机械手向上拢衣时，指钳机构采用两个滚轮对滚结构设计，滚轮二回转的线速度要略大于滑块支座向上移动的速度，确保两个滚轮对滚拽拉套衫时，始终保持拉紧套衫状态，避免向上拢衣时出现衣服皱褶现象，拢衣流程可靠流畅。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术前拉导轨和机械手安装图；图3为本专利技术滑块支座和前拉支架安装图；图4为本专利技术前拉导轨示意图；1、第一辅助架；2、第二辅助架；3、把手；4、板凳；5、固定支架；6、滑块支座；7、前拉导轨；8、机械手；9、传动链；10、配重块；11、滑座；12、转臂；13、转臂电机；14、拢衣支架；15、压紧支架；16、压板；17、滚轮一；18、滚轮二；19、拢衣电机；20、压紧电机；21、升降电机；22、丝杠；23、前拉支架；24、前拉电机；25、压紧连杆。具体实施方式实施例一一种套衫穿脱辅助架，包括对称设置的第一辅助架1和第二辅助架2，所述第一辅助架1包括固定支架5，所述固定支架5的高度方向上滑动设有滑块支座6，所述滑块支座6上设有弧形的前拉导轨7，所述前拉导轨7上滑动设有机械手8，所述前拉导轨7上还设有用于驱动所述机械手8滑动的传动链9，所述机械手8包括与所述传动链9传动连接的滑座11、转动设置在所述滑座11上的转臂12、固定在所述转臂12上的指钳机构和固定在所述滑座11上的转臂电机13，所述转臂电机13用于驱动所述转臂12转动，所述指钳机构包括相对设置的压紧支架15和拢衣支架14，所述压紧支架15上转动设有压板16，所述压板16上转动设有滚轮一17，所述拢衣支架14上转动设有与所述滚轮一17配合压紧套衫的滚轮二18，所述拢衣支架14上还设有用于驱动所述滚轮二18转动的拢衣电机19，所述第二辅助架2的结构与所述第一辅助架1结构相同。滚轮二18的转动速度要略大于滑块支座6向上移动的速度，确保了滚轮一17和滚轮二18配合拽拉套衫时，始终保持拉紧套衫的状态，避免向上拢衣时出现衣服皱褶现象，拢衣流程可靠流畅。前拉导轨7设置成弧形，方便使用者脱衣时，完成套衫脱膀动作。为了方便使用者开合前拉支架23，从而方便进入进行脱衣，所述前拉导轨7的一侧还固定有把手3。所述滑块支座6上开设有导向孔，所述滑块支座6通过所述导向孔滑动设置在所述固定支架5上，所述固定支架5上还固定有升降电机21，所述升降电机21与丝杠22传动连接，所述滑块支座6上开设有与所述丝杠22配合的螺纹孔。滑块支座6通过丝杠22与螺纹孔配合，以及导向孔与固定支架5的配合，使得滑块支座6进行直线运动，从而实现滑块支座6的上下移动。所述滑块支座6上转动设有前拉支架23，所述前拉支架23上固定有所述前拉导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套衫穿脱辅助架，其特征在于：包括对称设置的第一辅助架(1)和第二辅助架(2)，所述第一辅助架(1)包括固定支架(5)，所述固定支架(5)的高度方向上滑动设有滑块支座(6)，所述滑块支座(6)上设有弧形的前拉导轨(7)，所述前拉导轨(7)上滑动设有机械手(8)，所述前拉导轨(7)上还设有用于驱动所述机械手(8)滑动的传动链(9)，所述机械手(8)包括与所述传动链(9)传动连接的滑座(11)、转动设置在所述滑座(11)上的转臂(12)、固定在所述转臂(12)上的指钳机构和固定在所述滑座(11)上的转臂电机(13)，所述转臂电机(13)用于驱动所述转臂(12)转动，所述指钳机构包括相对设置的压紧支架(15)和拢衣支架(14)，所述压紧支架(15)上转动设有压板(16)，所述压板(16)上转动设有滚轮一(17)，所述拢衣支架(14)上转动设有与所述滚轮一(17)配合压紧套衫的滚轮二(18)，所述拢衣支架(14)上还设有用于驱动所述滚轮二(18)转动的拢衣电机(19)，所述第二辅助架(2)的结构与所述第一辅助架(1)结构相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种套衫穿脱辅助架，其特征在于：包括对称设置的第一辅助架(1)和第二辅助架(2)，所述第一辅助架(1)包括固定支架(5)，所述固定支架(5)的高度方向上滑动设有滑块支座(6)，所述滑块支座(6)上设有弧形的前拉导轨(7)，所述前拉导轨(7)上滑动设有机械手(8)，所述前拉导轨(7)上还设有用于驱动所述机械手(8)滑动的传动链(9)，所述机械手(8)包括与所述传动链(9)传动连接的滑座(11)、转动设置在所述滑座(11)上的转臂(12)、固定在所述转臂(12)上的指钳机构和固定在所述滑座(11)上的转臂电机(13)，所述转臂电机(13)用于驱动所述转臂(12)转动，所述指钳机构包括相对设置的压紧支架(15)和拢衣支架(14)，所述压紧支架(15)上转动设有压板(16)，所述压板(16)上转动设有滚轮一(17)，所述拢衣支架(14)上转动设有与所述滚轮一(17)配合压紧套衫的滚轮二(18)，所述拢衣支架(14)上还设有用于驱动所述滚轮二(18)转动的拢衣电机(19)，所述第二辅助架(2)的结构与所述第一辅助架(1)结构相同。


2.根据权利要求1所述的一种套衫穿脱辅助架，其特征在于：所述滑块支座(6)上开设有导向孔，所述滑块支座(6)通过所述导向孔滑动设置在所述固定支架(5)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛建秋，俞庆，李宏新，刘天志，张鹏，尹太山，宋时芳，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32