一种水陆两用式挖藕机制造技术

本申请公开了一种水陆两用式挖藕机，包括：底盘架；机体，其设置于底盘架的上方且与底盘架固定连接；位于机体的两侧的行走机构，行走机构与底盘架连接；用于为行走机构提供驱动力的动力机构；设置于机体上以用于对藕进行挖掘的挖掘机构；位于机体的两侧的悬浮机构，悬浮机构与机体连接。水陆两用式挖藕机在水中行驶时，由于浮筒的浮力，可以避免整机陷入淤泥之中；进行挖掘工作时，利用挖掘机构对莲藕进行挖掘，不论是在浅水、沼泽地或陆地，水陆两用式挖藕机都可以正常行进，方便快捷，工作效率高。

An amphibious lotus root digging machine

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两用式挖藕机
本申请涉及一种挖藕设备，尤其涉及一种水陆两用式挖藕机。
技术介绍
由于藕的营养价值非常丰富，受到人们的喜欢，是现阶段人们饮食餐桌上不可缺少的一类佳肴，因此，藕的种植也得到很大推广。但是，由于莲藕生长泥巴下面，给莲藕的采挖带来了一定程度上的困难。现有的采挖方式主要是通过挖掘人员借助铁锹、藕铲等工具进行挖藕，挖掘效率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种水陆两用式挖藕机，以解决现有的莲藕的采挖方式挖掘效率较低的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种水陆两用式挖藕机，所述水陆两用式挖藕机包括：底盘架；机体，所述机体设置于所述底盘架的上方且与所述底盘架固定连接；位于所述机体的两侧的行走机构，所述行走机构与所述底盘架连接；用于为所述行走机构提供驱动力的动力机构；设置于所述机体上以用于对藕进行挖掘的挖掘机构，所述挖掘机构包括与所述机体连接的挖藕架、安装于所述挖藕架上的挖掘抓以及用于驱动所述挖掘抓进行挖掘的驱动组件；位于所述机体的两侧的悬浮机构，所述悬浮机构与所述机体连接。在一些实施例中，所述行走机构包括与底盘架固定连接的行走支架以及套接于所述行走支架上的滚轮链。在一些实施例中，所述动力机构包括与所述机体固定连接的液压马达以及传动连接于所述液压马达上的驱动轴，所述驱动轴上套接并固定有与所述滚轮链配合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述滚轮链啮合。在一些实施例中，所述挖藕架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的第一端通过一转轴与所述机体铰接，所述第二支架的第二端通过一转轴与所述第二支架的第一端铰接，所述第二支架的第二端通过一转轴与所述挖掘抓铰接；所述驱动组件包括第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸，所述第一液压缸的第一端通过一转轴与所述机体铰接，所述第一液压缸的第二端通过一转轴与所述第一支架铰接；所述第二液压缸的第一端通过一转轴与所述第一支架铰接，所述第二液压缸的第二端通过一转轴与所述第二支架铰接；所述第三液压缸的第一端通过一转轴与所述第二支架铰接，所述第三液压缸的第二端通过一转轴与所述挖掘抓铰接铰接；其中，所述转轴的轴向沿水平设置，所述转轴的轴向与所述第一液压缸、所述第二液压缸以及所述第三液压缸的轴向垂直。在一些实施例中，所述悬浮机构包括多个浮筒。在一些实施例中，至少部分所述浮筒的轴向沿竖向设置，至少部分所述浮筒的轴向沿水平设置。在一些实施例中，所述浮筒位于行走机构远离所述机体的一侧，并且所述浮筒与所述行走机构可拆卸连接。在一些实施例中，所述水陆两用式挖藕机还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑架、支撑板以及第四液压缸，所述支撑架的第一端通过一连接轴与所述机体铰接，所述支撑架的第二端通过一连接轴与所述支撑板铰接；所述第四液压缸的第一端通过一连接轴与所述机体铰接，所述第四液压缸的第二端通过一连接轴与所述支撑架铰接；其中，所述连接轴的轴向沿水平设置，所述连接轴的轴向与所述第四液压缸的轴向垂直。本专利技术申请的有益效果为：水陆两用式挖藕机在陆地上或水中行驶时，液压马达带动驱动齿轮转动，从而带动滚轮链沿行走支架的周侧绕行，从而使得水陆两用式挖藕机移动；水陆两用式挖藕机在水中行驶时，由于浮筒的浮力，可以避免整机陷入淤泥之中；进行挖掘工作时，利用挖掘抓的上下移动和转动对莲藕进行挖掘，同时利用支撑板与地面的接触，使得支撑板可以在挖掘过程中起到支撑作用，保持整机平衡，不论是在浅水、沼泽地或陆地，水陆两用式挖藕机都可以正常行进，方便快捷，工作效率高。附图说明下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。图1为本申请实施例提供的水陆两用式挖藕机的第一种结构示意图；图2为本申请实施例提供的水陆两用式挖藕机的第二种结构示意图；图3为本申请实施例提供的水陆两用式挖藕机的第三种结构示意图。附图标记：10、底盘架；20、机体；21、机台；22、转动台；30、行走机构；31、行走支架；32、滚轮链；40、动力机构；41、液压马达；42、驱动齿轮；50、挖掘机构；51、第一支架；52、第二支架；53、挖掘抓；531、钩爪；54、第一液压缸；55、第二液压缸；56、第三液压缸；60、悬浮机构；61、浮筒；62、浮块；70、支撑机构；71、支撑架；72、支撑板；73、第四液压缸；80、座椅。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆两用式挖藕机，其特征在于，所述水陆两用式挖藕机包括：/n底盘架；/n机体，所述机体设置于所述底盘架的上方且与所述底盘架固定连接；/n位于所述机体的两侧的行走机构，所述行走机构与所述底盘架连接；/n用于为所述行走机构提供驱动力的动力机构；/n设置于所述机体上以用于对藕进行挖掘的挖掘机构，所述挖掘机构包括与所述机体连接的挖藕架、安装于所述挖藕架上的挖掘抓以及用于驱动所述挖掘抓进行挖掘的驱动组件；/n位于所述机体的两侧的悬浮机构，所述悬浮机构与所述机体连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水陆两用式挖藕机，其特征在于，所述水陆两用式挖藕机包括：
底盘架；
机体，所述机体设置于所述底盘架的上方且与所述底盘架固定连接；
位于所述机体的两侧的行走机构，所述行走机构与所述底盘架连接；
用于为所述行走机构提供驱动力的动力机构；
设置于所述机体上以用于对藕进行挖掘的挖掘机构，所述挖掘机构包括与所述机体连接的挖藕架、安装于所述挖藕架上的挖掘抓以及用于驱动所述挖掘抓进行挖掘的驱动组件；
位于所述机体的两侧的悬浮机构，所述悬浮机构与所述机体连接。


2.根据权利要求1所述的水陆两用式挖藕机，其特征在于，所述行走机构包括与底盘架固定连接的行走支架以及套接于所述行走支架上的滚轮链。


3.根据权利要求2所述的水陆两用式挖藕机，其特征在于，所述动力机构包括与所述机体固定连接的液压马达以及传动连接于所述液压马达上的驱动轴，所述驱动轴上套接并固定有与所述滚轮链配合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述滚轮链啮合。


4.根据权利要求1所述的水陆两用式挖藕机，其特征在于，所述挖藕架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的第一端通过一转轴与所述机体铰接，所述第二支架的第二端通过一转轴与所述第二支架的第一端铰接，所述第二支架的第二端通过一转轴与所述挖掘抓铰接；
所述驱动组件包括第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸，所述第一液压缸的第一端通过一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国忠，白国瑞，姚荣苗，董昭，涂鸣，曾荣，周勇，王伟康，韩宇航，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42