一种水肥一体机灌溉智能控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水肥一体机灌溉智能控制系统，包括底座，底座顶部的左侧固定有第一安装架，底座顶部的右侧固定有第二安装架，第一安装架的顶部设置有混合搅拌机构，第一安装架的顶部还设置有过滤机构，第二安装架的顶部设置有晃动机构，第二安装架的还设置有灌溉喷洒机构，混合搅拌机构包括混合筒，本发明专利技术涉及水肥灌溉技术领域。该水肥一体机灌溉智能控制系统及其控制方法，通过套筒、混合杆、刷毛、加料筒、通孔的配合，可将肥料进行充分搅拌后，溶于水的小颗粒肥料才能进入混合筒中，然后配合第一搅拌桨和第二搅拌桨对肥料进行充分搅拌，使得肥料能与水充分混合，有效减少肥料的浪费，利于施肥工作的进行。

An intelligent irrigation control system and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种水肥一体机灌溉智能控制系统及其控制方法
本专利技术涉及水肥灌溉
，具体为一种水肥一体机灌溉智能控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着农业产业化不断升级，传统农业逐渐暴露出一些缺点，人工作业成本增加对生产造成了不利影响，改进农业生产方式已经成为现代农业的标志，在农业生产中利用把肥料混入灌溉水中灌溉施肥，从而降低了劳动强度和生产成本，提高农业的成产水平根据专利号为CN108353600A一种水肥灌溉一体机，重量传感器可以称量称重仓中肥料的重量，控制系统根据重量传感器传来的重量信号控制加入到水肥罐内水的流量，从而使得该水肥灌溉一体机能够自动、定量、精准地控制施肥量和浇水量，该水肥灌溉一体机存在以下不足：(1)仅通过搅拌装置对肥料进行搅拌稀释，存在搅拌不彻底问题，易造成肥料的浪费，影响施肥工作；(2)灌溉所需的水一般来自地下水，地下水中杂质较多，无过滤装置；(3)无振荡装置，易导致混合后的肥料在水中分布不均匀；(4)无法自动灌溉，使用局限性大。因此，本专利技术提出一种水肥一体机灌溉智能控制系统及其控制方法，以解决上述提到的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水肥一体机灌溉智能控制系统及其控制方法，解决了易造成肥料的浪费，影响施肥工作；无过滤装置；混合后的肥料在水中分布不均匀以及无法自动灌溉，使用局限性大的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种水肥一体机灌溉智能控制系统，包括底座，所述底座顶部的左侧固定有第一安装架，所述底座顶部的右侧固定有第二安装架，所述第一安装架的顶部设置有混合搅拌机构，所述第一安装架的顶部还设置有过滤机构，所述第二安装架的顶部设置有晃动机构，所述第二安装架的还设置有灌溉喷洒机构。所述混合搅拌机构包括混合筒，所述混合筒固定在第一安装架的顶部，所述混合筒的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有驱动轴，所述驱动轴的底端贯穿混合筒并延伸至混合筒的内部，所述混合筒的内壁通过支杆固定有加料筒，所述混合筒的顶部贯穿设置有加料斗，所述加料斗位于加料筒的正上方，所述混合筒内壁顶部的左侧转动连接有第一副轴，所述混合筒内壁顶部的右侧固定有第二副轴，所述第一副轴与第二副轴的表面均固定有第一皮带轮，所述驱动轴的表面固定有第二皮带轮，两个所述第一皮带轮与第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接，所述第一副轴的底端贯穿加料筒并延伸至加料筒的内部，所述第一副轴的表面套设有套筒，所述套筒表面的两侧均固定有混合杆，所述混合杆的一端固定有刷毛，所述加料筒的表面贯穿开设有通孔，所述驱动轴的表面固定有第一搅拌桨，所述第二副轴的表面固定有第二搅拌桨。优选的，所述过滤机构包括滤筒，所述滤筒固定在第一安装架的顶部，所述滤筒的顶部连通有空心筒，所述空心筒的内壁设置有滤网，所述滤网表面的两侧均固定有卡块，所述空心筒内壁的两侧均开设有与卡块相适配的卡槽，所述滤网的顶部固定有把手。优选的，所述晃动机构包括回形框，所述回形框滑动连接在第二安装架的顶部，所述回形框的顶部固定有晃筒，所述第二安装架的底部固定有晃动电机。优选的，所述晃动电机的输出轴固定有稳定轴，所述稳定轴的顶端依次贯穿第二安装架、回形框并延伸至回形框的内部，所述稳定轴的表面固定有缺齿轮，所述回形框内壁的两侧均固定有与缺齿轮相啮合的驱动齿牙，所述晃筒表面的两侧均固定有滑块，两个滑块底部均与第二安装架的顶部滑动连接。优选的，所述灌溉喷洒机构包括灌溉箱，所述灌溉箱固定在第二安装架的顶部，所述灌溉箱的顶部固定有增压水泵，所述增压水泵的进水口连通有抽管。优选的，所述抽管远离增压水泵的一端贯穿灌溉箱并延伸至灌溉箱的内部，所述增压水泵的出水口连通有喷管，所述喷管远离增压水泵的一端连通有环形增压喷头。优选的，所述第一安装架的顶部固定有第一抽泵，所述第一抽泵的进水口连通有第一软管，所述第一抽泵的出水口连通有曲管，所述底座的顶部固定有第二抽泵，所述第二抽泵的进水口通过第一导管与滤筒的底部连通,所述第二抽泵的出水口通过第二导管与混合筒的顶部连通。优选的，所述底座的顶部固定有第三抽泵，所述第三抽泵的进水口通过第一L型管与混合筒的底部连通，所述第三抽泵的出水口通过第二软管与晃筒的表面连通，所述第二安装架的顶部固定有第四抽泵，所述第四抽泵的进水口通过第三软管与晃筒的表面连通，所述第四抽泵的出水口通过第二L型管与灌溉箱的正面连通。本专利技术还公开了一种水肥一体机灌溉智能控制系统的控制方法，具体包括以下步骤：S1、水的过滤：启动第一抽泵，通过第一软管和曲管将水抽取至空心筒中，通过滤网过滤后，进入滤筒中净化；S2、搅拌混合：启动第二抽泵，通过第一导管和第二导管将滤筒内部的水抽取至混合筒中，待水上升到不超过加料筒高度时，通过加料斗向加料筒中加入肥料，然后启动驱动电机，同时驱动轴转动，进一步通过第二皮带轮和皮带带动两个第一皮带轮同时转动，进而带动第一副轴和第二副轴同时转动，水通过通孔进入加料筒内部，混合杆转动，对加料筒内部的肥料进行快速混合搅拌，混合后的肥料通过通孔进入混合筒内部，进一步配合第一搅拌桨和第二搅拌桨进行充分混合搅拌，刷毛随混合杆转动而转动，防止通孔被未溶解的肥料堵住；S3、晃动混合：启动第三抽泵，通过将第一L型管和第二软管将混合筒中含有肥料的水输送至晃筒中，然后启动晃动电机，通过稳定轴带动缺齿轮转动，配合回形框内壁两侧的驱动齿牙带动回形框在第二安装架顶部前后来回滑动，进而带动晃筒前后来回滑动，使得晃筒内部含有肥料的水能得到充分振荡，肥料能充分与溶于水；S4、灌溉：启动第四抽泵，通过第三软管和第二L型管将晃筒内部含有肥料的水输送至灌溉箱中，然后启动增压水泵，通过抽管和喷管将灌溉箱中水输送至环形增压喷头处，通过环形增压喷头可将含肥料的水呈环形喷出，能360度进行灌溉。优选的，所述步骤S4中的环形增压喷头为圆柱形状，其外表面设置有多个出水口。有益效果本专利技术提供了一种水肥一体机灌溉智能控制系统及其控制方法。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该水肥一体机灌溉智能控制系统及其控制方法，通过在第一安装架的顶部设置有混合搅拌机构，混合搅拌机构包括混合筒，混合筒固定在第一安装架的顶部，混合筒的顶部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有驱动轴，驱动轴的底端贯穿混合筒并延伸至混合筒的内部，混合筒的内壁通过支杆固定有加料筒，混合筒的顶部贯穿设置有加料斗，加料斗位于加料筒的正上方，混合筒内壁顶部的左侧转动连接有第一副轴，混合筒内壁顶部的右侧固定有第二副轴，第一副轴与第二副轴的表面均固定有第一皮带轮，驱动轴的表面固定有第二皮带轮，两个第一皮带轮与第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接，第一副轴的底端贯穿加料筒并延伸至加料筒的内部，第一副轴的表面套设有套筒，套筒表面的两侧均固定有混合杆，混合杆的一端固定有刷毛，加料筒的表面贯穿开设有通孔，驱动轴的表面固定有第一搅拌桨，第二副轴的表面固定有第二搅拌桨，通过套筒、混合杆、刷毛、加料筒、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水肥一体机灌溉智能控制系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧固定有第一安装架(2)，所述底座(1)顶部的右侧固定有第二安装架(3)，所述第一安装架(2)的顶部设置有混合搅拌机构(4)，所述第一安装架(2)的顶部还设置有过滤机构(5)，所述第二安装架(3)的顶部设置有晃动机构(6)，所述第二安装架(3)的还设置有灌溉喷洒机构(7)；/n所述混合搅拌机构(4)包括混合筒(401)，所述混合筒(401)固定在第一安装架(2)的顶部，所述混合筒(401)的顶部固定有驱动电机(402)，所述驱动电机(402)的输出轴固定有驱动轴(403)，所述驱动轴(403)的底端贯穿混合筒(401)并延伸至混合筒(401)的内部，所述混合筒(401)的内壁通过支杆(404)固定有加料筒(405)，所述混合筒(401)的顶部贯穿设置有加料斗(406)，所述加料斗(406)位于加料筒(405)的正上方，所述混合筒(401)内壁顶部的左侧转动连接有第一副轴(407)，所述混合筒(401)内壁顶部的右侧固定有第二副轴(408)，所述第一副轴(407)与第二副轴(408)的表面均固定有第一皮带轮(409)，所述驱动轴(403)的表面固定有第二皮带轮(410)，两个所述第一皮带轮(409)与第二皮带轮(410)的表面之间通过皮带(411)传动连接，所述第一副轴(407)的底端贯穿加料筒(405)并延伸至加料筒(405)的内部，所述第一副轴(407)的表面套设有套筒(412)，所述套筒(412)表面的两侧均固定有混合杆(413)，所述混合杆(413)的一端固定有刷毛(414)，所述加料筒(405)的表面贯穿开设有通孔(415)，所述驱动轴(403)的表面固定有第一搅拌桨(416)，所述第二副轴(408)的表面固定有第二搅拌桨(417)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水肥一体机灌溉智能控制系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧固定有第一安装架(2)，所述底座(1)顶部的右侧固定有第二安装架(3)，所述第一安装架(2)的顶部设置有混合搅拌机构(4)，所述第一安装架(2)的顶部还设置有过滤机构(5)，所述第二安装架(3)的顶部设置有晃动机构(6)，所述第二安装架(3)的还设置有灌溉喷洒机构(7)；
所述混合搅拌机构(4)包括混合筒(401)，所述混合筒(401)固定在第一安装架(2)的顶部，所述混合筒(401)的顶部固定有驱动电机(402)，所述驱动电机(402)的输出轴固定有驱动轴(403)，所述驱动轴(403)的底端贯穿混合筒(401)并延伸至混合筒(401)的内部，所述混合筒(401)的内壁通过支杆(404)固定有加料筒(405)，所述混合筒(401)的顶部贯穿设置有加料斗(406)，所述加料斗(406)位于加料筒(405)的正上方，所述混合筒(401)内壁顶部的左侧转动连接有第一副轴(407)，所述混合筒(401)内壁顶部的右侧固定有第二副轴(408)，所述第一副轴(407)与第二副轴(408)的表面均固定有第一皮带轮(409)，所述驱动轴(403)的表面固定有第二皮带轮(410)，两个所述第一皮带轮(409)与第二皮带轮(410)的表面之间通过皮带(411)传动连接，所述第一副轴(407)的底端贯穿加料筒(405)并延伸至加料筒(405)的内部，所述第一副轴(407)的表面套设有套筒(412)，所述套筒(412)表面的两侧均固定有混合杆(413)，所述混合杆(413)的一端固定有刷毛(414)，所述加料筒(405)的表面贯穿开设有通孔(415)，所述驱动轴(403)的表面固定有第一搅拌桨(416)，所述第二副轴(408)的表面固定有第二搅拌桨(417)。


2.根据权利要求1所述的一种水肥一体机灌溉智能控制系统，其特征在于：所述过滤机构(5)包括滤筒(501)，所述滤筒(501)固定在第一安装架(2)的顶部，所述滤筒(501)的顶部连通有空心筒(502)，所述空心筒(502)的内壁设置有滤网(503)，所述滤网(503)表面的两侧均固定有卡块(504)，所述空心筒(502)内壁的两侧均开设有与卡块(504)相适配的卡槽(505)，所述滤网(503)的顶部固定有把手(506)。


3.根据权利要求1所述的一种水肥一体机灌溉智能控制系统，其特征在于：所述晃动机构(6)包括回形框(601)，所述回形框(601)滑动连接在第二安装架(3)的顶部，所述回形框(601)的顶部固定有晃筒(602)，所述第二安装架(3)的底部固定有晃动电机(603)。


4.根据权利要求3所述的一种水肥一体机灌溉智能控制系统，其特征在于：所述晃动电机(603)的输出轴固定有稳定轴(604)，所述稳定轴(604)的顶端依次贯穿第二安装架(3)、回形框(601)并延伸至回形框(601)的内部，所述稳定轴(604)的表面固定有缺齿轮(605)，所述回形框(601)内壁的两侧均固定有与缺齿轮(605)相啮合的驱动齿牙(606)，所述晃筒(602)表面的两侧均固定有滑块(607)，两个滑块(607)底部均与第二安装架(3)的顶部滑动连接。


5.根据权利要求1所述的一种水肥一体机灌溉智能控制系统，其特征在于：所述灌溉喷洒机构(7)包括灌溉箱(701)，所述灌溉箱(701)固定在第二安装架(3)的顶部，所述灌溉箱(701)的顶部固定有增压水泵(702)，所述增压水泵(702)的进水口连通有抽管(703)。


6.根据权利要求5所述的一种水肥一体机灌溉智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江龙，鲍义东，陈秋实，
申请(专利权)人：贵州航天智慧农业有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52