【技术实现步骤摘要】
智能机器人穿线装置
本技术涉及智能机器人线路维护
，是一种智能机器人穿线装置。
技术介绍
电石炉智能出炉机器人在使用过程中，由于堵眼工具上的脉冲控制阀上的控制线和堵眼工具一起拖拽运行，造成控制线容易损坏，一旦损坏造成无法自动封堵炉眼，必须进行人工封堵，现场环境恶劣，人员面临的安全风险极大，喷料阀控制线坏后由于线路上套有防护管穿线困难，更换线路工作80%时间用在穿线上，由于线路防护管为橡胶管且较长，故无法用铁丝或者钢丝完成穿线，电石炉智能出炉机器人线路检修工作费时费力，且面临作业现场风险的情况。
技术实现思路
本技术提供了一种智能机器人穿线装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有智能出炉机器人线路检修工作费时费力，且面临作业现场风险的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种智能机器人穿线装置，包括绕线器、转轴、绕线柱和穿线绳，绕线器内具有封闭的收纳腔，绕线器中部设有左右贯通的安装孔，安装孔内转动安装有两端分别位于绕线器左右两侧的转轴，转轴中部外侧固定安装有位于收纳腔内的绕线柱...
【技术保护点】
1.一种智能机器人穿线装置，其特征在于包括绕线器、转轴、绕线柱和穿线绳，绕线器内具有封闭的收纳腔，绕线器中部设有左右贯通的安装孔，安装孔内转动安装有两端分别位于绕线器左右两侧的转轴，转轴中部外侧固定安装有位于收纳腔内的绕线柱，对应绕线柱上方位置的绕线器前侧和后侧分别设有进气孔和出气孔，绕线柱上缠绕有穿线绳，穿线绳的一端与绕线柱固定连接，穿线绳的另一端穿过出气孔位于绕线器外侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人穿线装置，其特征在于包括绕线器、转轴、绕线柱和穿线绳，绕线器内具有封闭的收纳腔，绕线器中部设有左右贯通的安装孔，安装孔内转动安装有两端分别位于绕线器左右两侧的转轴，转轴中部外侧固定安装有位于收纳腔内的绕线柱，对应绕线柱上方位置的绕线器前侧和后侧分别设有进气孔和出气孔，绕线柱上缠绕有穿线绳，穿线绳的一端与绕线柱固定连接，穿线绳的另一端穿过出气孔位于绕线器外侧。
2.根据权利要求1所述的智能机器人穿线装置，其特征在于绕线器包括绕线筒和绕线盖，绕线筒呈上端封闭下端开口的方筒状，安装孔设置于绕线筒左侧中央并向右延伸至绕线筒右侧，进气孔设置于绕线筒上部前侧，出气孔设置于绕线筒上部后侧并与进气孔相对应，绕线盖可拆卸安装于绕线筒下端内侧。
3.根据权利要求2所述的智能机器人穿线装置，其特征在于进气孔内密封固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐泽中，江军，李欢，王刚，栾会东，梁军，
申请(专利权)人：新疆中泰矿冶有限公司，新疆中泰化学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65
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