一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及变压器铁芯生产技术领域，尤其涉及一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机，包括放料机构、剪切机构和叠装机构，所述放料机构包括移动底座、旋转台和硅钢料卷，硅钢料卷安装在旋转台的四周，且旋转台转动安装在移动底座的顶端上，所述剪切机构包括剪切台，剪切台位于移动底座的一侧，且剪切台上分别安装有直线冲剪部、冲V缺部、冲孔部和送料部，并且剪切台的上表面上还安装有输送皮带，输送皮带的一端与送料部的输出端相连接，送料部的输入端上安装有位于硅钢料卷下方的斜坡道。本实用新型专利技术不仅可以避免频繁地更换料卷，而且提高了加工时的剪切效率，另外还提高了叠装的自动化程度和叠装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机
本技术涉及变压器铁芯生产
，尤其涉及一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机。
技术介绍
铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积。现有变压器铁芯由横剪设备剪切单片铁芯，再由人工转运、叠片完成铁芯制作，在转运过程中的震动会对硅钢片品质产生影响，人工叠片工作耗时长、叠片人员数量较多、人工叠片后的铁芯品质不易控制。而且由于变压器铁芯的截面为近似椭圆形，所以需要不同宽度的硅钢片叠加，导致同一台变压器铁芯叠装材料的宽度有多种规格，为此操作人员需要频繁更换料卷。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机，包括放料机构、剪切机构和叠装机构，所述放料机构包括移动底座、旋转台和硅钢料卷，硅钢料卷安装在旋转台的四周，且旋转台转动安装在移动底座的顶端上；所述剪切机构包括剪切台，剪切台位于移动底座的一侧，且剪切台上分别安装有直线冲剪部、冲V缺部、冲孔部和送料部，并且剪切台的上表面上还安装有输送皮带，输送皮带的一端与送料部的输出端相连接，送料部的输入端上安装有位于硅钢料卷下方的斜坡道；所述叠装机构包括呈衍架结构的机架和叠装台，机架的一侧安装有移动导轨，且机架的另一侧安装有片料输送上下皮带，片料输送上下皮带的另一端与输送皮带的一端相连接，机架的中间安装有四组所述的叠装台，叠装台的上表面通过调整把手安装有多组呈锥形立体结构的定位针，机架的中间两侧在其侧壁上均安装有步进片料抓取机械手，步进片料抓取机械手的一侧安装有定位台，定位台的上下两侧均分别安装有磁吸皮带。优选的，所述冲V缺部和冲孔部的输出朝向位于同一侧，且其均安装在剪切台上的同一侧。优选的，所述定位台包括有上定位台和下定位台，上定位台和下定位台的上表面一侧也均安装有两组所述的定位针。优选的，所述定位台的上表面上码有中柱片、边柱片或轭柱片的其中一个或多个，并且中柱片、边柱片和轭柱片的内部两侧均开设有两个定位孔。优选的，所述输送皮带位于直线冲剪部和送料部的下方，并且输送皮带位于冲V缺部和冲孔部的一侧。本技术的有益效果是：1、通过设置移动底座和旋转台，并在旋转台上选择安装所需的料卷，避免了频繁更换料卷的工作，节省了时间，提高了效率。2、通过在剪切台上依次设置直线冲剪部、冲V缺部和冲孔部，使得片料在经过送料部后，加工出三种形状的片料，再通过输送皮带向下一道工序输送。3、通过步进片料抓取机械手抓取片料后通过，机架上的桁架结构对片料进行定位输送，到达坐标点后机械手放开片料，通过叠装台上的定位针进行精确定位，当同种宽度叠装完毕后两边可换下一个叠装台，尽可能多剪切同种宽度的片料。综上所述，本技术不仅可以避免频繁地更换料卷，而且提高了加工时的剪切效率，另外还提高了叠装的自动化程度和叠装效率。附图说明图1为本技术提出的一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机的主视结构示意图；图2为本技术提出的一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机的俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机的中柱片、边柱片与轭柱片的结构示意图。图中：1移动导轨、2机架、3叠装台、31定位针、4片料输送上下皮带、5定位台、51中柱片、52边柱片、53轭柱片、6片料抓取机械手、7调整把手、8磁吸皮带、9剪切台、91直线冲剪部、92冲V缺部、93冲孔部、94送料部、95输送皮带、10移动底座、11旋转台、12硅钢料卷。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机，包括放料机构、剪切机构和叠装机构，放料机构包括移动底座10、旋转台11和硅钢料卷12，硅钢料卷12安装在旋转台11的四周，旋转台11是为了调整硅钢料卷12的位置，且旋转台11转动安装在移动底座10的顶端上；进一步的，剪切机构包括剪切台9，剪切台9的目的在于对片料进行剪切加工，剪切台9位于移动底座10的一侧，且剪切台9上分别安装有直线冲剪部91、冲V缺部92、冲孔部93和送料部94，冲V缺部92和冲孔部93的输出朝向位于同一侧，且其均安装在剪切台9上的同一侧，并且剪切台9的上表面上还安装有输送皮带95，输送皮带95是为了输送片料以便于其进行加工剪切，输送皮带95位于直线冲剪部91和送料部94的下方，并且输送皮带95位于冲V缺部92和冲孔部93的一侧，输送皮带95的一端与送料部94的输出端相连接，送料部94的输入端上安装有位于硅钢料卷12下方的斜坡道；更进一步的，叠装机构包括呈衍架结构的机架2和叠装台3，机架2的一侧安装有移动导轨1，移动导轨1是为了输送片料，且机架2的另一侧安装有片料输送上下皮带4，片料输送上下皮带4是为了将剪切台9上的片料输送至叠装台3上进行叠装处理，片料输送上下皮带4的另一端与输送皮带95的一端相连接，机架2的中间安装有四组叠装台3，叠装台3的上表面通过调整把手7安装有多组呈锥形立体结构的定位针31，定位针31的目的在于对片料进行定位固定，机架2的中间两侧在其侧壁上均安装有步进片料抓取机械手6，步进片料抓取机械手6是为了夹取输送片料，步进片料抓取机械手6的一侧安装有定位台5，定位台5的上下两侧均分别安装有磁吸皮带8，磁吸皮带8也是为了辅助输送片料，定位台5包括有上定位台和下定位台，上定位台和下定位台的上表面一侧也均安装有两组定位针31，定位台5的上表面上码有中柱片51、边柱片52或轭柱片53的其中一个或多个，并且中柱片51、边柱片52和轭柱片53的内部两侧均开设有两个定位孔。本实施例中，首先，在旋转台11上安装所需铁芯的全部宽度规格的硅钢料卷12，使用时，通过转动旋转台来旋转所需的硅钢料卷12，片料经送料部94输送导输送皮带95上，片料经定长后，依次经过冲孔部93、冲V缺部92和直线冲剪部91加工后，从输送皮带95上输出至片料输送上下皮带4上；接着，将剪切好的片料通过片料输送上下皮带4，输送到磁吸皮带8吸附，通过伺服电机控制的磁吸皮带8将片料定位在指定位置的磁铁座上后上抬，片料落下；随后，片料落到上下两个定位台5上，锥形的定位针31贯穿片料定位孔进行定位，伺服电机根据片料定位孔间距调节定位针31间距，轭柱片53、边柱片52同时剪切轭柱片53码放在上方的定位台5上、边柱片码52放在下方的定位台5上，码放数量为一个步进周期片数。片料码放完一个步进周期片数后，上下的定位台5再由伺服电机驱动通过齿轮齿条进行位置替换，将定位好的片料移出；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机，包括放料机构、剪切机构和叠装机构，其特征在于，所述放料机构包括移动底座（10）、旋转台（11）和硅钢料卷（12），硅钢料卷（12）安装在旋转台（11）的四周，且旋转台（11）转动安装在移动底座（10）的顶端上；/n所述剪切机构包括剪切台（9），剪切台（9）位于移动底座（10）的一侧，且剪切台（9）上分别安装有直线冲剪部（91）、冲V缺部（92）、冲孔部（93）和送料部（94），并且剪切台（9）的上表面上还安装有输送皮带（95），输送皮带（95）的一端与送料部（94）的输出端相连接，送料部（94）的输入端上安装有位于硅钢料卷（12）下方的斜坡道；/n所述叠装机构包括呈衍架结构的机架（2）和叠装台（3），机架（2）的一侧安装有移动导轨（1），且机架（2）的另一侧安装有片料输送上下皮带（4），片料输送上下皮带（4）的另一端与输送皮带（95）的一端相连接，机架（2）的中间安装有四组所述的叠装台（3），叠装台（3）的上表面通过调整把手（7）安装有多组呈锥形立体结构的定位针（31），机架（2）的中间两侧在其侧壁上均安装有步进片料抓取机械手（6），步进片料抓取机械手（6）的一侧安装有定位台（5），定位台（5）的上下两侧均分别安装有磁吸皮带（8）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯自动剪切、叠装一体机，包括放料机构、剪切机构和叠装机构，其特征在于，所述放料机构包括移动底座（10）、旋转台（11）和硅钢料卷（12），硅钢料卷（12）安装在旋转台（11）的四周，且旋转台（11）转动安装在移动底座（10）的顶端上；
所述剪切机构包括剪切台（9），剪切台（9）位于移动底座（10）的一侧，且剪切台（9）上分别安装有直线冲剪部（91）、冲V缺部（92）、冲孔部（93）和送料部（94），并且剪切台（9）的上表面上还安装有输送皮带（95），输送皮带（95）的一端与送料部（94）的输出端相连接，送料部（94）的输入端上安装有位于硅钢料卷（12）下方的斜坡道；
所述叠装机构包括呈衍架结构的机架（2）和叠装台（3），机架（2）的一侧安装有移动导轨（1），且机架（2）的另一侧安装有片料输送上下皮带（4），片料输送上下皮带（4）的另一端与输送皮带（95）的一端相连接，机架（2）的中间安装有四组所述的叠装台（3），叠装台（3）的上表面通过调整把手（7）安装有多组呈锥形立体结构的定位针（31），机架（2）的中间两侧在其侧壁上均安装有步进片料抓取机械手（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐筛平，
申请(专利权)人：唐筛平，
类型：新型
国别省市：江苏;32