本实用新型专利技术公开了一种腹腔镜手术模拟训练箱,包括:用于将镜头操控装置安装至仿形壳体的连接装置;连接装置包括:供用户转动的转钮、连接杆、垫片、复位弹簧和限位钩块;转钮和限位钩块分别固定至连接杆的两端;垫片和复位弹簧套设在连接杆的外周且复位弹簧位于垫片和转钮之间;仿形壳体形成有与连接装置配合从而将镜头操控装置安装至脐孔安装位置或剑突安装位置的多个安装孔;连接杆穿过底座和安装孔伸入至仿形壳体内;限位钩块钩住仿形壳体的内壁;限位钩块和垫片从两侧夹持仿形壳体和底座。本实用新型专利技术的有益之处在于,可以通过将镜头操控装置安装在腹腔模拟箱的不同位置从而适配不同的手术模拟,安装过程方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
腹腔镜手术模拟训练箱
本技术涉及一种腹腔镜手术模拟训练箱。
技术介绍
腹腔镜手术模拟训练箱包括模拟人体腹部的腹腔模拟箱和用于安装腹腔镜并对腹腔镜的位置进行调节的镜头操控装置。镜头操控装置包括:底座、压圈、相对于底座运动以调节腹腔镜的位置的万向球和用于安装腹腔镜的镜头架。镜头架连接至万向球。万向球设置于底座和压圈之间。底座、压圈和万向球构成万向球调节装置实现对腹腔镜的角度进行控制。传统的腹腔镜手术模拟训练箱的镜头操控装置固设在腹腔模拟箱上,只能适配单一的腹腔手术模拟。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术提供了一种腹腔镜手术模拟训练箱,可以通过将镜头操控装置安装在腹腔模拟箱的不同位置从而适配不同的手术模拟。为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:一种腹腔镜手术模拟训练箱,包括:模拟人体腹部的腹腔模拟箱和用于安装腹腔镜并对腹腔镜的位置进行调节的镜头操控装置;镜头操控装置安装至腹腔模拟箱;腹腔模拟箱包括:底板和模拟人体腹部形状的仿形壳体;仿形壳体固定至底板;仿形壳体形成有多个入路训练孔;镜头操控装置包括:底座、压圈、相对于底座运动以调节腹腔镜的位置的万向球和用于安装腹腔镜的镜头架;底座安装至仿形壳体;镜头架连接至万向球;万向球设置于底座和压圈之间;腹腔镜手术模拟训练箱还包括:用于将镜头操控装置安装至仿形壳体的连接装置;镜头操控装置相对于仿形壳体具有脐孔安装位置和剑突安装位置;镜头操控装置通过连接装置可选择地连接至脐孔安装位置或剑突安装位置;连接装置包括:供用户转动的转钮、连接杆、垫片、复位弹簧和限位钩块;转钮和限位钩块分别固定至连接杆的两端;垫片和复位弹簧套设在连接杆的外周且复位弹簧位于垫片和转钮之间;仿形壳体形成有与连接装置配合从而将镜头操控装置安装至脐孔安装位置或剑突安装位置的多个安装孔;连接杆穿过底座和安装孔伸入至仿形壳体内;限位钩块钩住仿形壳体的内壁;限位钩块和垫片从两侧夹持仿形壳体和底座。进一步地,限位钩块为椭圆形;安装孔与限位钩块的形状相同。进一步地,连接杆连接至限位钩块的中部。进一步地,连接杆的中心与限位钩块的中心同轴。进一步地,椭圆形的小径与连接杆的直径相同。进一步地,限位钩块相对于安装孔具有可穿过安装孔的解锁位置和阻止限位钩块与仿形壳体分离的锁定位置;限位钩块在解锁位置和锁定位置之间转动;在解锁位置时,限位钩块与安装孔对齐以使限位钩块穿过安装孔;在锁定位置时,限位钩块钩住仿形壳体的内壁且限位钩块和垫片从两侧夹持仿形壳体和底座。进一步地,解锁位置和锁定位置在周向上相隔90度。进一步地,连接装置的数目为多个;多个连接装置环绕万向球均匀分布。进一步地,转钮的外周面形成有用于防滑的滚花纹。进一步地,腹腔镜手术模拟训练箱还包括:用于容纳物品的置物抽屉;置物抽屉滑动连接至底板并位于底板和仿形壳体之间。本技术的有益之处在于,可以通过将镜头操控装置安装在腹腔模拟箱的不同位置从而适配不同的手术模拟,安装过程方便快捷。镜头操控装置安装到脐孔安装位置可以适配腹腔手术的模拟,镜头操控装置安装到剑突安装位置可以适配胸腔手术的模拟。附图说明图1是本技术的一种腹腔镜手术模拟训练箱的立体图;图2是图1中腹腔镜手术模拟训练箱的平面图;图3是图1中腹腔镜手术模拟训练箱的连接装置的示意图。腹腔镜手术模拟训练箱100,腹腔模拟箱10,底板11,仿形壳体12,入路训练孔121,安装孔122,镜头操控装置20,底座21,连接装置30,转钮31,连接杆32,垫片33,复位弹簧34,限位钩块35,置物抽屉40。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。如图1至图3所示,一种腹腔镜手术模拟训练箱100,包括:腹腔模拟箱10和镜头操控装置20。腹腔模拟箱10模拟人体腹部。镜头操控装置20用于安装腹腔镜并对腹腔镜的位置进行调节。镜头操控装置20安装至腹腔模拟箱10。腹腔模拟箱10包括:底板11和模拟人体腹部形状的仿形壳体12。仿形壳体12固定至底板11。仿形壳体12形成有多个入路训练孔121。镜头操控装置20包括:底座21、压圈、相对于底座21运动以调节腹腔镜的位置的万向球和用于安装腹腔镜的镜头架。底座21安装至仿形壳体12。镜头架连接至万向球。万向球设置于底座21和压圈之间。镜头操控装置20采用万向球实现对镜头角度的调节,因此也可以称为万向球调节装置。万向球在底座21和压圈之间转动。作为一种优选的实施方式,腹腔镜手术模拟训练箱100还包括:用于将镜头操控装置20安装至仿形壳体12的连接装置30。镜头操控装置20相对于仿形壳体12具有脐孔安装位置(图2的镜头操控装置20的安装位置)和剑突安装位置(图2的镜头操控装置20的安装位置的上方的空位)。镜头操控装置20通过连接装置30可选择地连接至脐孔安装位置或剑突安装位置。作为一种具体的实施方式,连接装置30包括:供用户转动的转钮31、连接杆32、垫片33、复位弹簧34和限位钩块35。转钮31和限位钩块35分别固定至连接杆32的两端。垫片33和复位弹簧34套设在连接杆32的外周且复位弹簧34位于垫片33和转钮之间。仿形壳体12形成有多个安装孔122。安装孔122与连接装置30配合从而将镜头操控装置20安装至脐孔安装位置或剑突安装位置。具体而言,脐孔安装位置和剑突安装位置均随影有4个安装孔122。连接装置30的数目为多个。多个连接装置30环绕万向球均匀分布。具体而言,在安装时,连接装置30与安装孔122一一对应。连接装置30的数目为4个。连接杆32穿过底座21和安装孔122伸入至仿形壳体12内。限位钩块35钩住仿形壳体12的内壁。限位钩块35和垫片33从两侧夹持仿形壳体12和底座21。作为一种优选的实施方式,限位钩块35为椭圆形。安装孔122与限位钩块35的形状相同。安装孔122为椭圆形孔。在限位钩块35与安装孔122对齐时,限位钩块35可以穿过安装孔122伸入至仿形壳体12内。限位钩块35转过一定角度使限位钩块35与安装孔122在角度上发生偏移,限位钩块35的椭圆形的长边将钩住仿形壳体12的内部。作为一种优选的实施方式,连接杆32连接至限位钩块35的中部。连接杆32的中心与限位钩块35的中心同轴。椭圆形的小径与连接杆32的直径相同。作为一种具体的实施方式,限位钩块35相对于安装孔122具有可穿过安装孔122的解锁位置和阻止限位钩块35与仿形壳体12分离的锁定位置。限位钩块35在解锁位置和锁定位置之间转动。在解锁位置时,限位钩块35与安装孔122对齐以使限位钩块35穿过安装孔122。在锁定位置时,限位钩块35钩住仿形壳体12的内壁且限位钩块35和垫片33从两侧夹持仿形壳体12和底座21。解锁位置和锁定位置在周向上相隔90度。作为一种具体的实施方式,转钮31的外周面形成有用于防滑的滚花纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种腹腔镜手术模拟训练箱,包括:模拟人体腹部的腹腔模拟箱和用于安装腹腔镜并对腹腔镜的位置进行调节的镜头操控装置;所述镜头操控装置安装至所述腹腔模拟箱;所述腹腔模拟箱包括:底板和模拟人体腹部形状的仿形壳体;所述仿形壳体固定至所述底板;所述仿形壳体形成有多个入路训练孔;所述镜头操控装置包括:底座、压圈、相对于所述底座运动以调节腹腔镜的位置的万向球和用于安装腹腔镜的镜头架;所述底座安装至所述仿形壳体;所述镜头架连接至所述万向球;所述万向球设置于所述底座和所述压圈之间;/n其特征在于,所述腹腔镜手术模拟训练箱还包括:用于将所述镜头操控装置安装至所述仿形壳体的连接装置;所述镜头操控装置相对于所述仿形壳体具有脐孔安装位置和剑突安装位置;所述镜头操控装置通过所述连接装置可选择地连接至所述脐孔安装位置或所述剑突安装位置;所述连接装置包括:供用户转动的转钮、连接杆、垫片、复位弹簧和限位钩块;所述转钮和所述限位钩块分别固定至所述连接杆的两端;所述垫片和所述复位弹簧套设在所述连接杆的外周且所述复位弹簧位于所述垫片和所述转钮之间;所述仿形壳体形成有与所述连接装置配合从而将所述镜头操控装置安装至所述脐孔安装位置或所述剑突安装位置的多个安装孔;所述连接杆穿过所述底座和所述安装孔伸入至所述仿形壳体内;所述限位钩块钩住所述仿形壳体的内壁;所述限位钩块和所述垫片从两侧夹持所述仿形壳体和所述底座。/n...
【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜手术模拟训练箱,包括:模拟人体腹部的腹腔模拟箱和用于安装腹腔镜并对腹腔镜的位置进行调节的镜头操控装置;所述镜头操控装置安装至所述腹腔模拟箱;所述腹腔模拟箱包括:底板和模拟人体腹部形状的仿形壳体;所述仿形壳体固定至所述底板;所述仿形壳体形成有多个入路训练孔;所述镜头操控装置包括:底座、压圈、相对于所述底座运动以调节腹腔镜的位置的万向球和用于安装腹腔镜的镜头架;所述底座安装至所述仿形壳体;所述镜头架连接至所述万向球;所述万向球设置于所述底座和所述压圈之间;
其特征在于,所述腹腔镜手术模拟训练箱还包括:用于将所述镜头操控装置安装至所述仿形壳体的连接装置;所述镜头操控装置相对于所述仿形壳体具有脐孔安装位置和剑突安装位置;所述镜头操控装置通过所述连接装置可选择地连接至所述脐孔安装位置或所述剑突安装位置;所述连接装置包括:供用户转动的转钮、连接杆、垫片、复位弹簧和限位钩块;所述转钮和所述限位钩块分别固定至所述连接杆的两端;所述垫片和所述复位弹簧套设在所述连接杆的外周且所述复位弹簧位于所述垫片和所述转钮之间;所述仿形壳体形成有与所述连接装置配合从而将所述镜头操控装置安装至所述脐孔安装位置或所述剑突安装位置的多个安装孔;所述连接杆穿过所述底座和所述安装孔伸入至所述仿形壳体内;所述限位钩块钩住所述仿形壳体的内壁;所述限位钩块和所述垫片从两侧夹持所述仿形壳体和所述底座。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术模拟训练箱,其特征在于,
所述限位钩块为椭圆形;所述安装孔与所述限位钩块的形状相同。
3.根据权利要求2所述的腹腔...
【专利技术属性】
技术研发人员:王洪华,
申请(专利权)人:杭州漫道大信科学有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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