一种小吃自动制售机取货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小吃自动制售机取货机构，涉及自动制售机技术领域，该小吃自动制售机取货机构，包括框架，所述框架的内壁两侧均安装有第一导轨，且框架的内部设置有横架，所述框架内部相对于横架的一侧固定有安装板，且框架的顶部一侧安装有第二电机，所述框架的内壁两侧相邻于安装板的一侧对称安装有两个第一从动轮，本实用新型专利技术通过电机和带轮的传动，且利用导轨和滑块的配合，使得吸盘机械手移动时更加稳定，同时通过定位块和定位传感器的配合，能够实现吸盘机械手的精准定位，从而便于吸盘机械手精准、稳定移动，有效的提高了取货效率，更加节省时间，有助于增加售货效益。

【技术实现步骤摘要】
一种小吃自动制售机取货机构
本技术属于自动制售机
，具体涉及一种小吃自动制售机取货机构。
技术介绍
随着经济的快速发展，人们的生活节奏逐渐加快，而在目前日常生活中，虽然出现自动售货机，但当货物售空时，仍需人工将食品制造并加进，进行补货，而后再出售，这样不仅效率低，占用劳动力，且浪费人们的取货时间，因此亟需一种自动制售机，实现自动制售，以满足人们的快节奏生活。但是现在技术中自动制售机的取货机构在使用过程中存在缺陷，如：机构稳定性差，不便于机械手稳定移动，容易导致货物晃动，且不能精准定位，影响自动制售机稳定且快速取货，另外，现有取货机构大多采用夹取的方式，且夹取力度难以控制，容易导致小吃容器被夹坏，造成食品掉落，从而导致食物浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小吃自动制售机取货机构，以解决上述
技术介绍
中提出的机构稳定性差，不便于机械手稳定移动，且不能精准定位，另外，现有取货机构大多采用夹取的方式，且夹取力度难以控制，容易导致小吃容器被夹坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小吃自动制售本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小吃自动制售机取货机构，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)的内壁两侧均安装有第一导轨(25)，且框架(1)的内部设置有横架(16)，所述框架(1)内部相对于横架(16)的一侧固定有安装板(3)，且框架(1)的顶部一侧安装有第二电机(11)，所述框架(1)的内壁两侧相邻于安装板(3)的一侧对称安装有两个第一从动轮(6)，所述第二电机(11)的一侧通过其输出轴转动连接有第一主动轮(12)，所述框架(1)内壁相对于安装板(3)的一端安装有与第一主动轮(12)通过皮带轮传动连接的传动杆(28)，且传动杆(28)相对于第一主动轮(12)的一端安装有传动轮，两个所述第一从动轮(6)与第一主...

【技术特征摘要】
1.一种小吃自动制售机取货机构，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)的内壁两侧均安装有第一导轨(25)，且框架(1)的内部设置有横架(16)，所述框架(1)内部相对于横架(16)的一侧固定有安装板(3)，且框架(1)的顶部一侧安装有第二电机(11)，所述框架(1)的内壁两侧相邻于安装板(3)的一侧对称安装有两个第一从动轮(6)，所述第二电机(11)的一侧通过其输出轴转动连接有第一主动轮(12)，所述框架(1)内壁相对于安装板(3)的一端安装有与第一主动轮(12)通过皮带轮传动连接的传动杆(28)，且传动杆(28)相对于第一主动轮(12)的一端安装有传动轮，两个所述第一从动轮(6)与第一主动轮(12)和传动轮之间均连接有第一传动带(7)，所述横架(16)的两端固定有两个分别套接于第一传动带(7)外部的第一滑块(20)，且横架(16)的顶部一侧安装有第一电机(9)，所述横架(16)内部顶端的两侧对称安装有第二主动轮(27)和第二从动轮，且横架(16)的内部底部固定有第二导轨(17)，所述第二主动轮(27)和第二从动轮之间连接有第二传动带(13)，所述横架(16)的一侧设置有套接于第二传动带(13)外部的固定框(14)，且固定框(14)的一侧安装有第二滑块(15)，所述固定框(14)的内部设置有固定板(24)，且固定板(24)的底端安装有吸盘机械手(19)，所述固定板(24)的一侧固定有限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向东，韩小东，张刘阳，蒙高顺，
申请(专利权)人：重庆乐吧便捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50