【技术实现步骤摘要】
一种警用排爆车
本实用涉及警用排爆
，具体为一种警用排爆车。
技术介绍
目前，在世界上恐怖活动已成为了国际社会安全的重大威胁。每年在一些国家都会发生一些恐怖爆炸事件，爆炸恐怖成为了恐怖分子最常用的爆炸活动形式。在21世纪，打击恐怖主义的浪潮席卷全球，虽然恐怖组织失去了指挥体系和控制体系，但是恐怖活动却大规模存在。目前在当今社会只要花少许的钱购买汽车或者卫星电话就能使爆炸行动轻易得手。爆炸袭击具备危害大、易发动、难防范的特点，目前爆炸恐怖已成为恐怖袭击最主要的方法。在国际爆炸恐怖事件新的形式和特点，警用排爆车的升级，提高排爆性能成为当今科研工作的一道难题。迄今为止，爆炸物形式在我们生活中无所不在，无所不有，比如说，汽油、高浓度酒等。虽然人们打击恐怖主义的力度依然强烈，但是人们警察在打击恐怖分子时，可能会受到一定的伤害。目前警用排爆车使用，在打击恐怖分子时，显得尤为重要。如今各种各样的智能化产品出现在我们的生活中，代替人类进行高危险地带工作。为跟随时代的发展，我也提出自己的设想并进行实践。单一的检测模式需要的设备多...
【技术保护点】
1.一种警用排爆车，包括车体、飞行模块、检测模块(1)、红外传感器模块(4)、舵机模块(5)、蓝牙模块、可疑物拾取模块(7)、后台显示模块(8)、驱动模块、GPS模块(9)、GSM模块(10)、供电模块以及微控制器(13)，其特征在于：所述车体采用欧标2020，线密度为0.51KG/M的铝材搭建，所述飞行模块包括大螺旋桨(36)、小螺旋桨(37)、大螺旋桨马达(41)、小螺旋桨马达(40)、螺旋桨支架(38)、大螺旋桨连杆(42)、小螺旋桨连杆(39)以及螺旋桨机体折叠弯点等，且大螺旋桨(36)、小螺旋桨(37)分别与微控制器(13)通信连接，所述检测模块(1)包括无线蓝牙...
【技术特征摘要】
1.一种警用排爆车，包括车体、飞行模块、检测模块(1)、红外传感器模块(4)、舵机模块(5)、蓝牙模块、可疑物拾取模块(7)、后台显示模块(8)、驱动模块、GPS模块(9)、GSM模块(10)、供电模块以及微控制器(13)，其特征在于：所述车体采用欧标2020，线密度为0.51KG/M的铝材搭建，所述飞行模块包括大螺旋桨(36)、小螺旋桨(37)、大螺旋桨马达(41)、小螺旋桨马达(40)、螺旋桨支架(38)、大螺旋桨连杆(42)、小螺旋桨连杆(39)以及螺旋桨机体折叠弯点等，且大螺旋桨(36)、小螺旋桨(37)分别与微控制器(13)通信连接，所述检测模块(1)包括无线蓝牙摄像头单元(2)、金属传感器单元(3)，金属传感器单元(3)外接蜂鸣器(12)与LED灯(6)，且金属传感器单元(3)与微控制器(13)通信连接，所述红外传感器模块(4)与微控制器(13)通信连接，所述舵机模块(5)采用型号为S3010的舵机并且与微控制器(13)通信连接，所述蓝牙模块与微控制器(13)通信连接，所述可疑物拾取模块(7)采用9个型号为S3010的舵机、连杆、抓手、挖掘锹组装而成，且分别与微控制器(13)通信连接，所述驱动模块包括步进电机、自锁电机与履带，且各个电机分别与微控制器(13)通信连接；所述GPS模块(9)与微控制器(13)通信连接；所述供电模块包括太阳能电池板、蓄电池、陀螺仪、控制器、逆变器和若干导线，且与微控制器(13)通信连接，所述微控制器(13)的另一侧设有无线信号发射器(11)，无线信号发射器(11)与微控制器(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种警用排爆车，其特征在于：所述红外传感器模块(4)为红外避障传感器，型号为E18-D80NK光电传感器，此光电传感器采用4个，所述蓝牙模块采用型号为CH340G的蓝牙模块，所述陀螺仪为360°可旋转陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的一种警用排爆车，其特征在于：所述飞行模块的机架上装有八个螺旋桨和八个马达，八个螺旋桨包括四个小螺旋桨(37)和四个大螺旋桨(36)，所述四个小螺旋桨(37)及其马达均匀的分布装于机架的上方且保持对称平衡在同一平面内，所述四个大螺旋桨(36)及其马达装于小螺旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹爱霞，郭衍冲，谢建新，邵瑞影，蔡东岭，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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