【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种内窥镜形状检测装置，其检测并显示被插入到体腔内等的内窥镜的插入形状等。
技术介绍
近几年，一种内窥镜形状检测装置正在被应用，其使用磁场产生元件和磁场检测元件来检测被插入到体内等的内窥镜的形状等，并用显示单元进行显示。例如，在作为第一现有例的日本特开平8-107875号公报中公开了一种装置，其使用磁场来检测内窥镜形状，并显示检测到的内窥镜形状。该装置驱动以预定间隔配置于被插入到体内的内窥镜的插入部内的多个磁场产生元件，使在其周围产生磁场，通过被配置于体外的磁场检测元件检测各磁场产生元件的3维位置。而且，生成连续地连接所检测出的各磁场产生元件的3维位置的曲线，由显示单元显示模型化的插入部的3维形状图像。手术人员等通过观察该形状图像，就能把握被插入体内的插入部的前端部的位置和插入形状等，可顺利地进行插到目标部位的插入操作等。在如上所述使磁场产生而检测形状的情况下，为了以良好的精度进行位置检测以及基于位置检测的插入部形状的计算，优选在对检测位置有影响的噪声小的环境中进行形状检测。特别是驱动磁场产生元件的交流信号的驱动频率的噪声源对位置检测的运算结果有...
【技术保护点】
一种内窥镜形状检测装置，其特征在于，上述内窥镜形状检测装置具有：驱动块，其具有多个磁场产生元件以及向上述多个磁场产生元件提供驱动信号而使上述多个磁场产生元件产生磁场的驱动信号产生部；检测块，其使用多个磁场检测元件来检测由上述 多个磁场产生元件所产生的磁场；形状计算块，其根据上述多个磁场检测元件的检测信号中的相当于上述驱动信号的频率的频率成分，进行被配置于内窥镜的插入部内的上述多个磁场产生元件或上述多个磁场检测元件的位置计算，由此算出上述插入部的形状；以及 频率设定部，其可变更地设定决定上述驱动信号的频率的基准时钟的振荡频率，所述内...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：三好义孝，相沢千惠子，三宅宪辅，小野田文幸，佐藤稔，丹羽宽，织田朋彦，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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