一种双机械手全断面火车煤采样机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双机械手全断面火车煤采样机，所述火车煤采样机包括：回转支座，用于所述火车煤采样机与外部基座固定连接；采样机械手，所述采样机械手为液压驱动关节型机械手；所述采样机械手的端尾部与回转支座固连，端头部设置有采样头；集样机械手，所述集样机械手安装在所述回转支座上；所述集样机械手为伸缩臂圆柱坐标式机械手，用于收集采样头采集的煤样。本实用新型专利技术能够实现采样与收集运送煤样同时进行，可缩短采样周期；能够适应火车煤高速采样要求。

【技术实现步骤摘要】
一种双机械手全断面火车煤采样机
本技术属于煤炭采样机
，特别涉及一种双机械手全断面火车煤采样机。
技术介绍
随着科技的进步，煤炭采样已经由人工表层采样，发展为机械手全断面自动化采样。对于火车煤采样来说，整列火车要求的采样点位多，周期短且要求严格，机械手凭借其工作的准确性以及在复杂环境中完成采样的可靠性，已成行业发展的必然选择。目前，现有机械手普遍存在的问题包括：采集煤样和收集运送煤样由一套机械手完成，采样周期长、效率低，无法适应火车煤高速采样要求。综上，亟需一种新的双机械手全断面火车煤高速采样机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双机械手全断面火车煤采样机，以解决上述存在的一个或多个技术问题。本技术能够实现采样与收集运送煤样同时进行，可缩短采样周期；能够适应火车煤高速采样要求。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种双机械手全断面火车煤采样机，包括：回转支座，用于所述火车煤采样机与外部基座固定连接；采样机械手，所述采样机械手为液压驱动关节型机械手；所述采样机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双机械手全断面火车煤采样机，其特征在于，包括：/n回转支座(4)，用于所述火车煤采样机与外部基座固定连接；/n采样机械手(2)，所述采样机械手(2)为液压驱动关节型机械手；所述采样机械手(2)的端尾部与回转支座(4)固连，端头部设置有采样头(1)；/n集样机械手(3)，所述集样机械手(3)安装在所述回转支座(4)上；所述集样机械手(3)为伸缩臂圆柱坐标式机械手，用于收集采样头(1)采集的煤样。/n

【技术特征摘要】
1.一种双机械手全断面火车煤采样机，其特征在于，包括：
回转支座(4)，用于所述火车煤采样机与外部基座固定连接；
采样机械手(2)，所述采样机械手(2)为液压驱动关节型机械手；所述采样机械手(2)的端尾部与回转支座(4)固连，端头部设置有采样头(1)；
集样机械手(3)，所述集样机械手(3)安装在所述回转支座(4)上；所述集样机械手(3)为伸缩臂圆柱坐标式机械手，用于收集采样头(1)采集的煤样。


2.根据权利要求1所述的一种双机械手全断面火车煤采样机，其特征在于，采样机械手(2)为四自由度液压驱动关节型机械手。


3.根据权利要求1所述的一种双机械手全断面火车煤采样机，其特征在于，集样机械手(3)为两级伸缩臂圆柱坐标式机械手。


4.根据权利要求1所述的一种双机械手全断面火车煤采样机，其特征在于，所述集样机械手(3)包括：伸缩臂驱动油缸(31)、伸缩臂油缸(32)、立柱(33)和集料装置(34)；
立柱(33)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：同志学，曹恒源，张学锋，张平，贺利乐，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61