【技术实现步骤摘要】
多圈绝对值编码器
本技术涉及编码器
,具体涉及一种多圈绝对值编码器。
技术介绍
绝对值编码器通常是根据两种原理制作而成的,一种是光学原理,另一种则是磁电原理。光学原理通常是采用光栅系统,由于光栅系统尺寸较大的问题,在实际应用中受到很多条件限制,因此,磁电原理的绝对值编码器便应用越来越广泛。但是,大多数结构简单的磁电编码器的分辨率和精确度相对较低。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种多圈绝对值编码器,以提高绝对值编码器的分辨率和精确度。为实现以上目的,本技术采用如下技术方案:一种多圈绝对值编码器,包括:主体、主轴、主齿轮、多个行星齿轮、多码道绝对值编码盘和电路板;所述主轴转动设置于所述主体上,所述主齿轮、每个所述行星齿轮、所述多码道绝对值编码盘和所述电路板均设置于所述主体内部;所述主齿轮和所述多码道绝对值编码盘设置于所述主轴上,所述主齿轮与所述行星齿轮啮合连接,且每个所述行星齿轮上均设置有单极径向充磁磁铁;所述主轴转动带动所 ...
【技术保护点】
1.一种多圈绝对值编码器,其特征在于,包括:主体、主轴、主齿轮、多个行星齿轮、多码道绝对值编码盘和电路板;/n所述主轴转动设置于所述主体上,所述主齿轮、每个所述行星齿轮、所述多码道绝对值编码盘和所述电路板均设置于所述主体内部;/n所述主齿轮和所述多码道绝对值编码盘设置于所述主轴上,所述主齿轮与所述行星齿轮啮合连接,且每个所述行星齿轮上均设置有单极径向充磁磁铁;/n所述主轴转动带动所述主齿轮转动,所述主齿轮转动带动所述行星齿轮转动,所述电路板获取每个所述单极径向充磁磁铁相对于所述多码道绝对值编码盘的单极径向充磁磁铁数据,并将所述单极径向充磁磁铁数据发送至上位机。/n
【技术特征摘要】
1.一种多圈绝对值编码器,其特征在于,包括:主体、主轴、主齿轮、多个行星齿轮、多码道绝对值编码盘和电路板;
所述主轴转动设置于所述主体上,所述主齿轮、每个所述行星齿轮、所述多码道绝对值编码盘和所述电路板均设置于所述主体内部;
所述主齿轮和所述多码道绝对值编码盘设置于所述主轴上,所述主齿轮与所述行星齿轮啮合连接,且每个所述行星齿轮上均设置有单极径向充磁磁铁;
所述主轴转动带动所述主齿轮转动,所述主齿轮转动带动所述行星齿轮转动,所述电路板获取每个所述单极径向充磁磁铁相对于所述多码道绝对值编码盘的单极径向充磁磁铁数据,并将所述单极径向充磁磁铁数据发送至上位机。
2.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器,其特征在于,所述行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮;
所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮环绕啮合于所述主齿轮上;
所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮均通过齿轮轴固定于所述主体上,且均设置有所述单极径向充磁磁铁。
3.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器,其特征在于,所述多码道绝对值编码盘包括:中心码道和外圈码道;
所述中心码道为单极径向充磁磁环,所述外圈码道为多个单极径向充磁磁铁。
4.根据权利要求1所述的多圈绝对值编码器,其特征在于,所述电路板包括:读数芯片、中央处理电路和接口芯片;
所述读数芯片和所述接口芯片均与所述中央处理电路相连;
所述读数芯片用于读取所述主齿轮和所述行星齿轮上的单极径向充...
【专利技术属性】
技术研发人员:程秀章,
申请(专利权)人:长春艾华光电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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