【技术实现步骤摘要】
一种用于室内导航的定位装置
本技术涉及室内导航
,具体为一种用于室内导航的定位装置。
技术介绍
伴随着通信产业和移动定位技术的快速发展,室外导航技术日趋成熟,由此催生了一系列基于位置信息服务为中心的产业,带来了巨大市场价值,随着数据业务和多媒体业务的快速发展,人们对室内位置信息的感知需求也日益迫切,尤其是在复杂的室内环境中,如机场,展厅,仓库,超市,地下停车场,矿井等常常需要准确的室内位置信息,以实现对空间的高效管理,然而,由于GPS信号在建筑物内的大幅度衰减,无法保证对室内空间的有效覆盖,对室内新的定位技术的探索研究已经逐渐成为当前热点。在中国技术专利申请公开说明书CN207184817U中公开的室内定位装置,虽然,该室内定位装置可以通过HM10压力传感器18检测出微型无人机当前的载重情况,方便工作人员进行调整微型无人机室内定位装置的重量,避免高空发生意外,但是,该室内定位装置,存在不方便在机场和大型超市中使用的缺点。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了 ...
【技术保护点】
1.一种用于室内导航的定位装置,包括底部安装板(1)、保护盖(13)、次滑动空心柱(15)和定位智能机器人(22),其特征在于:所述底部安装板(1)的一侧设置有安装板缺口(2),所述底部安装板(1)靠近安装板缺口(2)的一侧固定连接有滚动安装块(3),所述滚动安装块(3)的数量为若干个,所述滚动安装块(3)的一侧可拆卸连接有滚动轴承(4),所述滚动安装块(3)通过滚动轴承(4)活动连接有滚轮轴杆(5),所述滚轮轴杆(5)的外表面可拆卸连接有滚轮(6),所述滚轮(6)的数量为两个,所述滚轮轴杆(5)的一端活动连接有同步滚动电机(7),所述同步滚动电机(7)的数量为两个,所述同 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于室内导航的定位装置,包括底部安装板(1)、保护盖(13)、次滑动空心柱(15)和定位智能机器人(22),其特征在于:所述底部安装板(1)的一侧设置有安装板缺口(2),所述底部安装板(1)靠近安装板缺口(2)的一侧固定连接有滚动安装块(3),所述滚动安装块(3)的数量为若干个,所述滚动安装块(3)的一侧可拆卸连接有滚动轴承(4),所述滚动安装块(3)通过滚动轴承(4)活动连接有滚轮轴杆(5),所述滚轮轴杆(5)的外表面可拆卸连接有滚轮(6),所述滚轮(6)的数量为两个,所述滚轮轴杆(5)的一端活动连接有同步滚动电机(7),所述同步滚动电机(7)的数量为两个,所述同步滚动电机(7)的一侧与底部安装板(1)可拆卸连接,所述底部安装板(1)的一侧固定连接有方向安装架(8),所述方向安装架(8)的一侧可拆卸连接有方向电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于室内导航的定位装置,其特征在于:所述方向电机(9)的输出端通过方向传动杆活动连接有方向滚轮安装块(10),所述方向滚轮安装块(10)的内部可拆卸连接有方向轴杆(11),所述方向轴杆(11)的外表面活动连接有方向滚轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种用于室内导航的定位装置,其特征在于:所述底部安装板(1)的一侧可拆卸...
【专利技术属性】
技术研发人员:何航鹏,李志鹏,崔亮,
申请(专利权)人:石家庄铁道大学,
类型:新型
国别省市:河北;13
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