用于单目视觉三维重建的装置及设备制造方法及图纸

技术编号:26671890 阅读:54 留言:0更新日期:2020-12-11 18:26
本申请涉及机械的技术领域,公开一种用于单目视觉三维重建的装置。用于单目视觉三维重建的装置包括:用于承载样品的工作台;底座,设有容纳腔;直线滑动部,设置于所述容纳腔内,用于驱动所述工作台往复移动;旋转部,与所述直线滑动部连接,被配置为驱动所述工作台转动;其中,所述直线滑动部驱动所述旋转部往复移动。通过直线滑动部实现工作台在平面的X方向和Y方向的水平移动,通过旋转部实现工作台在空间中的360°旋转,便于用户对工作台上的样品进行多视角采集,实现样品的三维采集。本申请还公开了一种设备。

【技术实现步骤摘要】
用于单目视觉三维重建的装置及设备
本申请涉及机械领域,例如涉及一种用于单目视觉三维重建的装置及家电设备。
技术介绍
立体视觉是计算机视觉领域的一项重要内容,需要使用成像设备从不同的角度获取被测物体的多幅图像,结合相应算法获取被测物体表面信息,最终实现三维几何信息的重构,但目前没有用于三维重构的专用试验台。在实现本公开实施例的过程中,发现相关技术中至少存在如下问题:无法通过单目采集实现三维重建。
技术实现思路
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。本公开实施例提供了一种用于单目视觉三维重建的装置及设备,以解决无法通过单目采集实现三维重建的技术问题。在一些实施例中,所述用于单目视觉三维重建的装置包括:用于承载样品的工作台;底座,设有容纳腔;直线滑动部,设置于所述容纳腔内,用于驱动所述工作台往复移动;旋转部,与所述直线滑动部连接,被配置为驱动所述工作台转动;其中,所述直线滑动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于单目视觉三维重建的装置,包括用于承载样品的工作台,其特征在于,还包括:/n底座,设有容纳腔;/n直线滑动部,设置于所述容纳腔内,用于驱动所述工作台往复移动;/n旋转部,与所述直线滑动部连接,被配置为驱动所述工作台转动;/n其中,所述直线滑动部驱动所述旋转部往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.用于单目视觉三维重建的装置,包括用于承载样品的工作台,其特征在于,还包括:
底座,设有容纳腔;
直线滑动部,设置于所述容纳腔内,用于驱动所述工作台往复移动;
旋转部,与所述直线滑动部连接,被配置为驱动所述工作台转动;
其中,所述直线滑动部驱动所述旋转部往复移动。


2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述直线滑动部包括:
第一滑动组件,设置于所述容纳腔的第一侧壁;
第二滑动组件,一端滑动连接于所述容纳腔的第二侧壁,另一端滑动连接于所述第一滑动组件;
其中,所述容纳腔的第一侧壁与所述容纳腔的第二侧壁相对设置。


3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述旋转部设置于所述第二滑动组件的上部。


4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述旋转部包括:
第一旋转组件,设置于所述第二滑动组件的上部;
第二旋转组件,设置于第一旋转组件的上部,包括支撑杆,所述支撑杆的第一端与所述第一旋转组件转动连接,第二端与所述工作台连接。


5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述旋转部还包括:
第三旋转组件,设置于所述第二旋转组件的上部,与所述支撑杆的第二端转动连接。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹玉静王栋
申请(专利权)人:青岛科技大学
类型:新型
国别省市:山东;37

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