一种3D激光雷达安装支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D激光雷达安装支架，包括固定安装腔、横向移动控制组件、转动转盘、支撑杆、转动杆、激光雷达固定板和限位组件，所述横向移动控制组件设于固定安装腔内，所述转动转盘设于横向移动控制组件上，所述支撑杆设于转动转盘上，所述转动杆铰接于支撑杆上，所述限位组件连接于支撑杆和转动杆上，所述激光雷达固定板设于转动杆上，所述横向移动控制组件包括主动齿轮、从动齿轮、横移螺杆和移动盘。本实用新型专利技术属于激光雷达技术领域，具体是提供了一种能以多角度的转动和多位置的移动，改善了现有激光雷达适用范围的局限性，增加了激光雷达的检测多样适用性，并保证了激光雷达的检测效果的3D激光雷达安装支架。

【技术实现步骤摘要】
一种3D激光雷达安装支架
本技术属于激光雷达
，具体是指一种3D激光雷达安装支架。
技术介绍
目前，随着国家科学技术的快速发展，数字城市和智慧城市概念的速度普及，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要，激光雷达技术以其高精度、高速度和不受天气影响实时地获取采样点三维信息的优势，在测绘技术中发挥着重要作用，激光雷达设备的一体化、小型化和便携化在推动测绘行业的技术发挥了重要的作用。一般激光雷达都是通过安装支架安装在墙面或设备等其他安装对象上，由于被检测场地的多样性，因此对激光雷达的安装角度的角度有着不同的需求，另外，目前的用于安装激光雷达的安装支架大多角度不可直接调节，若需要调节安装角度，需要将安装支架从安装对象上拆除后重新调节角度，增加对于操作不便于使用。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种能以多角度的转动和多位置的移动，改善了现有激光雷达适用范围的局限性，增加了激光雷达的检测多样适用性，并保证了激光雷达的检测效果的3D激光雷达安装支架。本技术采取的技术方案如下：本技术一种3D激光雷达安装支架，包括固定安装腔、横向移动控制组件、转动转盘、支撑杆、转动杆、激光雷达固定板和限位组件，所述固定安装腔为中空设置，所述横向移动控制组件设于固定安装腔内，所述转动转盘设于横向移动控制组件上，所述支撑杆设于转动转盘上，所述转动杆铰接于支撑杆上，所述限位组件连接于支撑杆和转动杆上，所述激光雷达固定板设于转动杆上，所述横向移动控制组件包括主动齿轮、从动齿轮、横移螺杆和移动盘，所述主动齿轮可旋转设于固定安装腔内，所述从动齿轮可旋转设于固定安装腔内主动齿轮的两侧且和主动齿轮啮合，所述横移螺杆一端设于从动齿轮上另一端可旋转设于固定安装腔内，所述移动盘上设有连接耳，所述连接耳和横移螺杆螺纹连接，所述转动转盘可旋转设于移动盘上。进一步地，所述限位组件包括转动连接杆、限位螺杆和固定螺母，所述转动连接杆铰接于支撑杆上，所述限位螺杆垂直设于转动连接杆上，所述固定螺母和限位螺杆螺纹连接，所述转动杆上均设有多组限位孔，所述限位螺杆可穿入于限位孔内，通过将限位螺杆穿入不同的限位孔内可调节转动杆和支撑杆的角度，并通过固定螺母进行固定。进一步地，所述固定安装腔上可旋转设有转动钮，所述转动钮和主动齿轮连接。进一步地，所述固定安装腔上设有移动通道，以供移动盘于横移螺杆上移动。进一步地，所述激光雷达固定板上设有固定头。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种3D激光雷达安装支架，通过横向移动控制组件、转动转盘和转动杆的设置，使3D激光雷达能得以多角度的转动和多位置的移动，改善了现有激光雷达适用范围的局限性，增加了激光雷达的检测多样适用性，并通过限位组件的设置使激光雷达的调节更稳固，保证了激光雷达的检测效果。附图说明图1为本技术一种3D激光雷达安装支架的整体结构示意图；图2为本技术一种3D激光雷达安装支架的横向移动控制组件的结构示意图；图3为本技术一种3D激光雷达安装支架的移动盘的侧视图；图4为本技术一种3D激光雷达安装支架的限位组件的结构示意图。其中，1、固定安装腔，2、横向移动控制组件，3、转动转盘，4、支撑杆，5、转动杆，6、激光雷达固定板，7、限位组件，8、主动齿轮，9、从动齿轮，10、横移螺杆，11、移动盘，12、连接耳，13、转动连接杆，14、限位螺杆，15、固定螺母，16、限位孔，17、转动钮，18、移动通道，19、固定头。附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术一种3D激光雷达安装支架，包括固定安装腔1、横向移动控制组件2、转动转盘3、支撑杆4、转动杆5、激光雷达固定板6和限位组件7，所述固定安装腔1为中空设置，所述横向移动控制组件2设于固定安装腔1内，所述转动转盘3设于横向移动控制组件2上，所述支撑杆4设于转动转盘3上，所述转动杆5铰接于支撑杆4上，所述限位组件7连接于支撑杆4和转动杆5上，所述激光雷达固定板6设于转动杆5上，所述横向移动控制组件2包括主动齿轮8、从动齿轮9、横移螺杆10和移动盘11，所述主动齿轮8可旋转设于固定安装腔1内，所述从动齿轮9可旋转设于固定安装腔1内主动齿轮8的两侧且和主动齿轮8啮合，所述横移螺杆10一端设于从动齿轮9上另一端可旋转设于固定安装腔1内，所述移动盘11上设有连接耳12，所述连接耳12和横移螺杆10螺纹连接，所述转动转盘3可旋转设于移动盘11上。其中，所述限位组件7包括转动连接杆13、限位螺杆14和固定螺母15，所述转动连接杆13铰接于支撑杆4上，所述限位螺杆14垂直设于转动连接杆13上，所述固定螺母15和限位螺杆14螺纹连接，所述转动杆5上均设有多组限位孔16，所述限位螺杆14可穿入于限位孔16内；所述固定安装腔1上可旋转设有转动钮17，所述转动钮17和主动齿轮8连接；所述固定安装腔1上设有移动通道18；所述激光雷达固定板6上设有固定头19。具体使用时，使用者将激光雷达固定安装在固定头19上，通过转动转动转盘3调节激光雷达的平面旋转角度，并通过旋转转动钮17带动主动齿轮8旋转，进而带动从动齿轮9和横移螺杆10同步旋转，使得移动盘11于横移螺杆10上移动用以调节位置，使用者通过将限位螺杆14穿入不同的限位孔16内可调节转动杆5和支撑杆4的角度，并通过固定螺母15进行固定。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D激光雷达安装支架，其特征在于：包括固定安装腔、横向移动控制组件、转动转盘、支撑杆、转动杆、激光雷达固定板和限位组件，所述固定安装腔为中空设置，所述横向移动控制组件设于固定安装腔内，所述转动转盘设于横向移动控制组件上，所述支撑杆设于转动转盘上，所述转动杆铰接于支撑杆上，所述限位组件连接于支撑杆和转动杆上，所述激光雷达固定板设于转动杆上，所述横向移动控制组件包括主动齿轮、从动齿轮、横移螺杆和移动盘，所述主动齿轮可旋转设于固定安装腔内，所述从动齿轮可旋转设于固定安装腔内主动齿轮的两侧且和主动齿轮啮合，所述横移螺杆一端设于从动齿轮上另一端可旋转设于固定安装腔内，所述移动盘上设有连接耳，所述连接耳和横移螺杆螺纹连接，所述转动转盘可旋转设于移动盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D激光雷达安装支架，其特征在于：包括固定安装腔、横向移动控制组件、转动转盘、支撑杆、转动杆、激光雷达固定板和限位组件，所述固定安装腔为中空设置，所述横向移动控制组件设于固定安装腔内，所述转动转盘设于横向移动控制组件上，所述支撑杆设于转动转盘上，所述转动杆铰接于支撑杆上，所述限位组件连接于支撑杆和转动杆上，所述激光雷达固定板设于转动杆上，所述横向移动控制组件包括主动齿轮、从动齿轮、横移螺杆和移动盘，所述主动齿轮可旋转设于固定安装腔内，所述从动齿轮可旋转设于固定安装腔内主动齿轮的两侧且和主动齿轮啮合，所述横移螺杆一端设于从动齿轮上另一端可旋转设于固定安装腔内，所述移动盘上设有连接耳，所述连接耳和横移螺杆螺纹连接，所述转动转盘可旋转设于移动盘上。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超三，王坤鹏，
申请(专利权)人：杭州三超科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33