【技术实现步骤摘要】
一种举升装置及安装举升装置的移动机器人
本技术涉及物流运输
，尤其涉及一种举升装置及安装举升装置的移动机器人。
技术介绍
现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。以自动引导车为例，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和载移货品功能。目前智能化的工业产线和无人工厂中，利用自动引导车作为载体运送承载物，通过控制系统以及其他机构的配合，代替了传统的流水线体上下料工作，有利于保护工件、提高运动效率、节省人力搬运，适用于多规格的流水线体上下料工作。举升式的自动导引车上需要设置举升装置，以便将载物平台托举提升。在一些体积较小的自动引导车上，由于自动导引车空间有限，要求所用的举升机构体积更小，结构更紧凑。现有的举升装置多采用液压式和机械式，液压式举升机构由于结构复杂，体积大，在空间有限的自动导引车上较少应用；机械式升降机构中比较成熟和常见的是蜗轮丝杆升降机，其结构简单，易于维护；但是在一些安装空间非常小，举升装置的安装高度受局限，现有的方式不能解决这些问题。
技术实现思路
本技术针...
【技术保护点】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：驱动件（1）；/n平移单元（2），包括平移部（21），所述的平移部（21）可受所述的驱动件（1）驱动而平移；/n举升单元（3），包括升降部（31）；/n导向单元（4），包括第一导向件（41）和第二导向件（42），所述的第一导向件（41）位于所述的平移部（21）上，所述的第二导向件（42）位于所述的升降部（31）上，所述的第一导向件（41）和第二导向件（42）沿导向轨迹滑动连接；/n其中，所述的平移部（21）平移时，所述的第一导向件（41）与所述的第二导向件（42）沿所述的导向轨迹相对滑动，以实现所述的升降部（31）升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：驱动件（1）；
平移单元（2），包括平移部（21），所述的平移部（21）可受所述的驱动件（1）驱动而平移；
举升单元（3），包括升降部（31）；
导向单元（4），包括第一导向件（41）和第二导向件（42），所述的第一导向件（41）位于所述的平移部（21）上，所述的第二导向件（42）位于所述的升降部（31）上，所述的第一导向件（41）和第二导向件（42）沿导向轨迹滑动连接；
其中，所述的平移部（21）平移时，所述的第一导向件（41）与所述的第二导向件（42）沿所述的导向轨迹相对滑动，以实现所述的升降部（31）升降。
2.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，所述的平移单元（2）包括二组的传动组件（22）。
3.根据权利要求2所述的一种举升装置，其特征在于，所述的驱动件（1）驱动连接其中一组所述的传动组件（22），至少一个所述的平移部（21）作为装配梁安装于二组所述的传动组件（22）上。
4.根据权利要求2所述的一种举升装置，其特征在于，所述的传动组件（22）包括至少两个的传动件。
5.根据权利要求2所述的一种举升装置，其特征在于，所述的传动组件（22）包括滚珠丝杠副，所述的滚珠丝杠副包括丝杆和螺母，所述的平移部（21）安装于所述的螺母上。
6.根据权利要求5所述的一种举升装置，其特征在于，所述驱动件（1）包括电机（11）、主动同步带轮（12）、同步带（13）以及从动同步带轮（14），所述从动同步带轮（14）安装于至少一个所述丝杆上，所述主动同步带轮（12）固套于所述的电机（11）的转动轴上，所述同步带（13）缠绕连接所述主动同步带轮（12）和从动同步带轮（14）。
7.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，所述的第一导向件（41）和第二导向件（42）两者的一者为滑槽，另一者为安装在所述的滑槽中的滑块。
8.根据权利要求7所述的一种举升装置，其特征在于，所述的滑块为滚动轴承。
9.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，所述的平移单元（2）还包括第一滑动组件（23），所述的第一滑动组件（23）包括相互配合的第一滑动轨道和第一滑动件，所述的第一滑动件和第一滑动轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，孙逸超，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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