一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该实用新型专利技术结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题，有效提高故障机器人的维护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车
本技术涉及光伏组件运维机器人
，具体为一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车。
技术介绍
对于在鱼塘和滩涂等特殊场地建设的光伏电站，用于电站日常清洁维护的光伏组件清扫机器人一旦发生故障，需要运维管理人员通过小船和长梯等工具涉水前往故障地点进行现场检修。由于故障清扫机器人常位于水面以上一定的高度，并与水面成一定的倾角，此种维护方式，工作难度大、效率低、且存有一定的危险性，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车活动设置于换行轨道上，所述牵引车上活动设置有救援车，所述换行轨道铺设于每排光伏组件一侧边缘位置，所述牵引车搭载救援车沿换行轨道行进，所述光伏组件上设置有清扫机器人，所述换行轨道一端设置有停止位，所述牵引车包括牵引车底盘、牵引车行走装置、牵引车牵引装置、牵引车锁止装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车(5)活动设置于换行轨道(6)上，所述牵引车(5)上活动设置有救援车(3)，所述换行轨道(6)铺设于每排光伏组件(1)一侧边缘位置，所述牵引车(5)搭载救援车(3)沿换行轨道(6)行进，所述光伏组件(1)上设置有清扫机器人(2)，所述换行轨道(6)一端设置有停车位(4)，其特征在于：所述牵引车(5)包括牵引车底盘(8)、牵引车行走装置(7)、牵引车牵引装置(13)、牵引车锁止装置(14)和救援车支撑框(11)，所述牵引车底盘(8)位于牵引车(5)下端，所述牵引车底盘(8)由两根底盘纵支撑(35)和两根底盘横支撑(28)搭建而成并形成矩形框结构，...

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车(5)活动设置于换行轨道(6)上，所述牵引车(5)上活动设置有救援车(3)，所述换行轨道(6)铺设于每排光伏组件(1)一侧边缘位置，所述牵引车(5)搭载救援车(3)沿换行轨道(6)行进，所述光伏组件(1)上设置有清扫机器人(2)，所述换行轨道(6)一端设置有停车位(4)，其特征在于：所述牵引车(5)包括牵引车底盘(8)、牵引车行走装置(7)、牵引车牵引装置(13)、牵引车锁止装置(14)和救援车支撑框(11)，所述牵引车底盘(8)位于牵引车(5)下端，所述牵引车底盘(8)由两根底盘纵支撑(35)和两根底盘横支撑(28)搭建而成并形成矩形框结构，所述牵引车底盘(8)下表面装有牵引车行走装置(7)，所述牵引车行走装置(7)安装于牵引车底盘(8)下表面两端，所述牵引车底盘(8)上表面分别装有牵引车控制盒(9)、牵引车电池(10)、救援车支撑框(11)、牵引车牵引装置(13)、牵引车锁止装置(14)、RFID传感器(16)和牵引车接近开关(18)，所述救援车支撑框(11)上设置有救援车接近开关挡板(12)，所述牵引车牵引装置(13)安装于牵引车底盘(8)中间位置，所述牵引车锁止装置(14)沿换行轨道(6)两侧垂直方向各安装一组。


2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，其特征在于：所述牵引车行走装置(7)包括行走轮部件和驱动部件，所述行走轮部件包括从动行走轮(19)、主动行走轮(34)、行走轮轴(29)和从动带轮(30)，所述主动行走轮(34)和从动行走轮(19)为法兰型结构，其法兰面贴合于换行轨道(6)内侧，所述驱动部件包括行走电机(27)、行走电机减速器(26)和主动带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿畅，谷玉之，张啸天，张小萍，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32