一种高精密多自由度定位平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种高精密多自由度定位平台，包括机架，所述机架上设有移动平台和控制移动平台沿X轴方向运动的X轴驱动模组，所述移动平台上设有旋转架和控制旋转架转动的X轴旋转驱动元件，所述旋转架上设有XXY对位平台和控制XXY对位平台旋转的Z轴旋转驱动元件，所述XXY对位平台上设有用于固定工件的载具装置。本实用新型专利技术具有多自由度，能够实现大弧度曲面玻璃屏幕的加工定位，同时，自动化程度高、定位精度高，可满足2D、3D加工定位的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种高精密多自由度定位平台
本技术涉及机械设备领域以及运动控制领域，具体涉及一种具有多自由度调节的精密定位平台。
技术介绍
盖板玻璃的设计理念和加工模式已逐渐从2D屏幕向2.5D屏幕及3D曲面屏幕发展。曲面玻璃屏幕的加工需要使用定位平台进行定位操作，然而目前的定位平台主要为三自由度的定位平台，难以实现大弧度曲面玻璃屏幕的加工定位，同时还存在自动化程度低、定位精度低、功能单一的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种高精密多自由度定位平台，其具有多自由度，能够实现大弧度曲面玻璃屏幕的加工定位，同时，自动化程度高、定位精度高，可满足2D、3D加工定位的需求。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，1、通过设置旋转架和控制旋转架转动的X轴直驱伺服马达，以及在旋转架上设置XXY对位平台和控制XXY对位平台旋转的Z轴直驱伺服马达，实现工件的多个自由度的加工定位，使工件可进行大角度的定位调整，方便玻璃屏幕的曲面加工，从而能够实现大弧度曲面玻璃屏幕的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精密多自由度定位平台，其特征在于，包括机架，所述机架上设有移动平台和控制移动平台沿X轴方向运动的X轴驱动模组，所述移动平台上设有旋转架和控制旋转架转动的X轴旋转驱动元件，所述旋转架上设有XXY对位平台和控制XXY对位平台旋转的Z轴旋转驱动元件，所述XXY对位平台上设有用于固定工件的载具装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精密多自由度定位平台，其特征在于，包括机架，所述机架上设有移动平台和控制移动平台沿X轴方向运动的X轴驱动模组，所述移动平台上设有旋转架和控制旋转架转动的X轴旋转驱动元件，所述旋转架上设有XXY对位平台和控制XXY对位平台旋转的Z轴旋转驱动元件，所述XXY对位平台上设有用于固定工件的载具装置。


2.根据权利要求1所述的一种高精密多自由度定位平台，其特征在于，所述X轴驱动模组包括X轴直线电机和设于X轴直线电机两侧的直线导轨，所述移动平台通过滑块与直线导轨连接,并可由X轴直线电机驱动沿直线导轨滑动。


3.根据权利要求1所述的一种高精密多自由度定位平台，其特征在于，所述X轴旋转驱动元件为X轴直驱伺服马达，所述移动平台的前端设有用于安装旋转架的支撑板，所述移动平台的后端设有用于安装X轴直驱伺服马达的安装座，所述旋转架的一端通过转轴与支撑板转动连接，所述旋转架的另一端与X轴直驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐大超，郑伟，赖胜朋，袁波，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44