一种修坯刀具安装工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种修坯刀具安装工装，包括刀座底板，所述刀座底板的上、下表面分别设置有连接部以及安装部，所述连接部上设置有法兰孔，并在法兰孔位置与机械臂进行可拆卸连接；而所述安装部为一个环面，以刀座底板的中心为圆心，并设置于法兰孔的外侧，其环面上均匀设置有若干刀座，所述刀座数量为双数且成对设置，成对设置的两个刀座在安装部的环面上相对设置，所述刀座的外端为自由端，其端部伸出刀座底板，并在其上设置有修坯刀具安装结构，而成对设置的两个刀座上分别通过修坯刀具安装结构安装有相匹配的粗修刀具以及精修刀具。本实用新型专利技术能用于机械臂自动修坯设备中，实现对坯料的连续快速加工，减少人工刮伞，刮圆弧，抹坯的处理流程。

【技术实现步骤摘要】
一种修坯刀具安装工装
本技术涉及绝缘瓷套的加工设备
，具体涉及一种可用于大尺寸绝缘瓷套的修坯刀具安装工装。
技术介绍
目前国内电瓷行业的绝缘瓷套湿法成型一般采用立修或横修这两种修坯方式进行成型，其加工方式与车床加工中的立式车床加工和普通的卧式车床加工方式类似，仅在于刀具和加工对象的差异。其中，对于立修这种修坯方式，其在加工过程中修出来的余泥不可避免地会落到轨道等传动机构上，使机床轨道及传动机构磨损增大，而使机床配合间隙加大，造成产品超公差不符合要求，设备经常要进行维修间隙才能进行正常加工，这使得在产品设计时，需要加大相应的公差。而面接触方式的修坯方法，即使是数控修坯机，机械修完坯之后，依然还需要人工进行刮伞，刮圆弧，抹坯等精加工操作，否则会直接影响到后续工序，导致产品的缺陷点增多，产品整体质量下降，成品合格率降低。为了解决上述问题，也有厂家采用机械臂进行修坯操作，利用机械臂在空间坐标系中的高精度传动进行加工，由于机械臂中传动件都设置于内部，因而修坯余泥不会影响到机器人的内部传动件，同时利用机器手的高精度坐标定位，可以将传统的修坯方式由原来的面接触修坯改为点接触修坯，通过刀具直接修出圆弧和伞型，能实现一次成型，并减少人工精修的工作量，甚至不需要进行人工精修。但现有的机械臂应用于绝缘瓷套修坯时没有专用的修坯刀安装工装，多是采用支架直接安装的方式进行固定连接，导致修坯刀在机械臂上安装时精度和稳定性交底，难于实现刀具和夹具的标准化定位，在使用一段时间后容易出现偏转和变形，导致刀具定位产生偏差，因而影响到产品质量，另外，这种利用支架直接安装修坯刀的刀具固定方式还存在换刀不方便，换刀之后还需要重新进行校准定位的技术问题，使用起来也非常的不方便。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种修坯刀具安装工装，可借助工装在机械臂上对修坯刀进行稳定、有效地安装，保证修坯过程中的尺寸和进度，并解决刀具需要经常进行校正的问题，以有效提高设备的自动化程度。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种修坯刀具安装工装，包括刀座底板，所述刀座底板为一平面板结构，其上、下表面分别设置有连接部以及安装部，所述连接部设置于刀座底板的中心位置，其上设置有法兰孔，并在法兰孔位置通过法兰连接件与机械臂进行可拆卸连接；而所述安装部为一个环面，以刀座底板的中心为圆心，并设置于法兰孔的外侧，其环面上均匀设置有若干刀座，所述刀座数量为双数且成对设置，成对设置的两个刀座在安装部的环面上相对设置，所述刀座的外端为自由端，其端部伸出刀座底板，并在其上设置有修坯刀具安装结构，而成对设置的两个刀座上分别通过修坯刀具安装结构安装有相匹配的粗修刀具以及精修刀具。作为进一步限定，所述刀座底板优选为圆形，并在所述刀座底板对应连接部的一面进行平面抛光处理以提高与机械臂之间的装配精度。作为进一步限定，用于连接刀座底板连接部与机械臂的所述法兰连接件包括支撑筒以及设置于支撑筒两端面上的法兰连接板，所述支撑筒为圆形筒结构，而所述法兰连接板通过焊接方式与支撑筒固连，其外径大于支撑筒半径，并在所述法兰连接板大于支撑筒外径的部分上设置有法兰孔，支撑筒两端面上的法兰连接板在法兰孔位置分别与刀座底板以及机械臂的安装位进行法兰连接。作为进一步限定，所述刀座在刀座底板上的设置数量为两把或者四把或者六把，优选为四把。作为进一步限定，所述刀座与刀座底板为一体成型。作为进一步限定，所述刀座与刀座底板通过可拆解结构进行连接固定，其中，刀座底板在对应安装部的环面上等间距开有环状安装孔，而对应的刀座基部在对应环状安装孔位置通过相匹配的螺纹连接件进行连接固定。作为进一步限定，所述修坯刀具安装结构为修坯刀安装槽，所述修坯刀安装槽为盲槽，设置于刀座的外侧端部，所述修坯刀安装槽与修坯刀具的连接部尺寸一致并留有装配余量，同时在修坯刀安装槽的长度方向设置有带螺纹面的销孔，以使修坯刀具在修坯刀具安装结构装配完成后通过带螺纹的定位销进行定位固定。有益效果：本技术通过刀座底板的设置能在将修坯刀具在机械臂上进行标准化安装，提升自动化修坯水平，使刀具准确定位以提高产品精度，使提高产品标准化程度，并通过加装定位销来降低因刀具移动而造成产品尺寸偏差的缺陷的风险，减少修坯工作量，并将修坯刀具的面接触修替换为点接触修坯，以提高修坯质量，使绝缘瓷套的伞面表面更光滑，对接瓷产品更容易控制接口尺寸，从而提高产品合格率，降低修坯缺陷。附图说明图1为本技术的较佳实施例的结构示意图。图2为本技术的较佳实施例的仰视图。图3为本技术的较佳实施例的装配结构示意图。其中：1、精修刀具；2、可拆卸式刀座；3、第一法兰连接板；4、支撑筒；5、第二法兰连接板；6、连接螺栓；7、刀座底板；8、固定式刀座；9、粗修刀具；10、修坯刀安装槽；11、环状安装孔；12、修坯机机身；13、修坯机压头；14、顶尖；15、锁紧手轮；16、修坯芯棒；17、待修坯料；18、修坯机立柱；19、转盘；20、机械臂；21、修坯刀具安装工装。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示以及实施例，进一步阐述本技术。在下述实施例中，本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。参见图1、图2的一种修坯刀具安装工装，在本实施例中，修坯刀具安装工装包括刀座底板，该刀座底板7的主体为一圆形的平面钢板裁切成型，其在图1所示位置对应的上表面为连接部，下表面为安装部，连接部一面的刀座底板7表面进行抛光处理以保证平面度，而在连接部的中间位置设置有法兰孔，并在该法兰孔位置通过法兰连接件连接机械臂20。在本实施例中，该法兰连接件包括第一法兰连接板3、支撑筒4以及第二法兰连接板5，第一法兰连接板3和第二法兰连接板5通过焊接方式固定于支撑筒4的两端端面，第二法兰连接板5上通过连接螺栓6与刀座底板7上的法兰孔进行连接固定，而第一法兰连接板3上则连接有与机械臂20进行装配连接的法兰孔。而在刀座底板7的安装部为一个环面，其环面上均匀设置有环状安装孔11。刀座底板7上设置有四个刀座，包括一个与刀座底板7一体成型的固定式刀座8以及三个与环状安装孔11进行装配连接可拆卸式刀座2，其中，刀座底板7在对应可拆卸式刀座2的安装位置处设置有与可拆卸式刀座2安装部相匹配的盲槽，可拆卸式刀座2卡装在盲槽中后，在环状安装孔11的对应位置通过螺纹连接件进行连接加固；而在固定式刀座8与可拆卸式刀座2的自由端则设置有修坯刀安装槽10作为修坯刀具安装结构，该修坯刀安装槽10为盲槽，设置于相应的固定式刀座8或者可拆卸式刀座2的外侧端部，分别用于安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修坯刀具安装工装，包括刀座底板，其特征在于，所述刀座底板为一平面板结构，其上、下表面分别设置有连接部以及安装部，所述连接部设置于刀座底板的中心位置，其上设置有法兰孔，并在法兰孔位置通过法兰连接件与机械臂进行可拆卸连接；而所述安装部为一个环面，以刀座底板的中心为圆心，并设置于法兰孔的外侧，其环面上均匀设置有若干刀座，所述刀座数量为双数且成对设置，成对设置的两个刀座在安装部的环面上相对设置，所述刀座的外端为自由端，其端部伸出刀座底板，并在其上设置有修坯刀具安装结构，而成对设置的两个刀座上分别通过修坯刀具安装结构安装有相匹配的粗修刀具以及精修刀具。/n

【技术特征摘要】
1.一种修坯刀具安装工装，包括刀座底板，其特征在于，所述刀座底板为一平面板结构，其上、下表面分别设置有连接部以及安装部，所述连接部设置于刀座底板的中心位置，其上设置有法兰孔，并在法兰孔位置通过法兰连接件与机械臂进行可拆卸连接；而所述安装部为一个环面，以刀座底板的中心为圆心，并设置于法兰孔的外侧，其环面上均匀设置有若干刀座，所述刀座数量为双数且成对设置，成对设置的两个刀座在安装部的环面上相对设置，所述刀座的外端为自由端，其端部伸出刀座底板，并在其上设置有修坯刀具安装结构，而成对设置的两个刀座上分别通过修坯刀具安装结构安装有相匹配的粗修刀具以及精修刀具。


2.根据权利要求1所述的修坯刀具安装工装，其特征在于，所述刀座底板为圆形，并在所述刀座底板对应连接部的一面进行平面抛光处理。


3.根据权利要求1所述的修坯刀具安装工装，其特征在于，用于连接刀座底板连接部与机械臂的所述法兰连接件包括支撑筒以及设置于支撑筒两端面上的法兰连接板，所述支撑筒为圆形筒结构，而所述法兰连接板通过焊接方式与支撑筒固连，其外径大于支撑筒半径，并在所述法兰连接板大于支撑筒外径的部分上...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶宗发，邓乐，石军生，
申请(专利权)人：醴陵华鑫电瓷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43