一种升降式工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降式工业机器人，包括底座、第二固定框、电机、第一固定框和螺纹套筒，所述底座内部的底端皆安装有导线轮，所述底座顶端的一端安装有第一固定框，且第一固定框的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有贯穿螺纹套筒并延伸出第一固定框顶端的螺纹杆，所述第一固定框一端侧壁的上端安装有固定板，且固定板的顶端安装有电机，所述底座顶端远离第一固定框的一端安装有第二固定框，且第二固定框的内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有贯穿第二固定框顶端的支撑杆。该升降式工业机器人通过电机同时带动支撑杆和螺纹杆进行上下升降移动来带动支撑板进行升降，便于操作人员操作。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种升降式工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，当工业机器人可以根据自身的动力进行上升移动时，可称为升降式工业机器人，传统的工业机器人基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：1、目前市场上大多数升降式工业机器人升降结构较为复杂，升降时稳定性较差，不便于操作人员进行操作；2、目前市场上大多数升降式工业机器人在升降时没有缓冲机构，使升降式工业机器人在使用时存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种升降式工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种升降式工业机器人，包括底座、第二固定框、电机、第一固定框和螺纹套筒，所述底座内部的底端皆安装有导线轮，所述底座顶端的一端安装有第一固定框，且第一固定框的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有贯穿螺纹套筒并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降式工业机器人，包括底座（1）、第二固定框（4）、电机（12）、第一固定框（18）和螺纹套筒（21），其特征在于：所述底座（1）内部的底端皆安装有导线轮（3），所述底座（1）顶端的一端安装有第一固定框（18），且第一固定框（18）的内部开设有第一凹槽（26），所述第一凹槽（26）的内部设置有贯穿螺纹套筒（21）并延伸出第一固定框（18）顶端的螺纹杆（11），所述第一固定框（18）一端侧壁的上端安装有固定板（13），且固定板（13）的顶端安装有电机（12），所述底座（1）顶端远离第一固定框（18）的一端安装有第二固定框（4），且第二固定框（4）的内部开设有第二凹槽（7），所述第二凹槽（...

【技术特征摘要】
1.一种升降式工业机器人，包括底座（1）、第二固定框（4）、电机（12）、第一固定框（18）和螺纹套筒（21），其特征在于：所述底座（1）内部的底端皆安装有导线轮（3），所述底座（1）顶端的一端安装有第一固定框（18），且第一固定框（18）的内部开设有第一凹槽（26），所述第一凹槽（26）的内部设置有贯穿螺纹套筒（21）并延伸出第一固定框（18）顶端的螺纹杆（11），所述第一固定框（18）一端侧壁的上端安装有固定板（13），且固定板（13）的顶端安装有电机（12），所述底座（1）顶端远离第一固定框（18）的一端安装有第二固定框（4），且第二固定框（4）的内部开设有第二凹槽（7），所述第二凹槽（7）的内部设置有贯穿第二固定框（4）顶端的支撑杆（5），且支撑杆（5）一端的侧壁等间距安装有齿块（6），所述螺纹杆（11）和支撑杆（5）的顶端安装有支撑板（10）。


2.根据权利要求1所述的一种升降式工业机器人，其特征在于：所述第一凹槽（26）的内部通过滚珠（23）皆安装有转盘（22），且转盘（22）的内部设置有螺纹套筒（21），所述转盘（22）的外壁套置有第二锥形齿轮（24）。


3.根据权利要求1所述的一种升降式工业机器人，其特征在于：所述电机（12）的输出端通过联轴器安装有延伸入第一凹槽（26）内部的第一转轴（19），且第一转轴（19）靠近第二锥形齿轮（24）的一端外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈幼礼，陶才江，张万，
申请(专利权)人：上海柴孚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31