电动工具制造技术

本申请涉及一种电动工具，属于自动控制技术领域，电动工具包括马达；调档机构包括该马达驱动的多个齿轮元件以及设置有磁性材料的转套；调档驱动机构与转套啮合连接；调档驱动机构驱动转套旋转时调节马达所驱动的齿轮元件以调节马达的输出动力；磁感应组件设置在与磁性材料的运动轨迹相对的固定结构上，磁感应组件将检测到的磁信号转换为电信号输出至控制单元；控制单元分别与调档驱动结构和磁感应组件信号相连，控制单元根据磁感应组件输出的电信号确定转套的转套位置；并根据转套位置控制调档驱动机构运动或停止；可以解决转套位置存在偏差导致电动工具换挡不准确的问题；可以提高电动工具换挡的准确性。

【技术实现步骤摘要】
电动工具
本技术涉及一种电动工具，属于自动控制

技术介绍
目前，在具有多种档位的电动工具中，用户按动电动工具中的操作组件可以向控制器发送控制信号，控制器根据该控制信号控制调档驱动机构转动；该调档驱动机构带动转套转动；而转套的转动可以改变马达所驱动的齿轮元件，从而实现电动工具高速档位和低速档位的切换。然而，在高低速档位切换时，可能会由于工作中的振动或者机械组件的磨损导致转套上的齿轮移位，或者调档驱动机构由制动到停止的惯性转动导致转套的齿轮移位，此时，转套所改变的齿轮元件可能会有偏差，导致减速比偏离预设值，出现换挡不准确的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动工具，可以解决转套位置存在偏差，导致电动工具换挡不准确的问题。本技术提供如下技术方案：第一方面，提供一种电动工具，作为动力源的马达；调档机构，包括所述马达驱动的多个齿轮元件、以及设置有磁性材料的转套；调档驱动机构，与所述转套啮合连接；所述调档驱动机构驱动所述转套旋转时调节所述马达所驱动的齿轮元件以调节所述马达的输出动力；磁感应组件，设置在与所述磁性材料的运动轨迹相对的固定结构上，所述磁感应组件将检测到的磁信号转换为电信号输出至控制单元；控制单元，分别与所述调档驱动结构和所述磁感应组件信号相连；操作组件，与所述控制单元相连；所述操作组件将被触发时产生的操作信号发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述操作组件被触发的目标档位控制所述调档驱动机构驱动所述调档机构运动，并根据所述磁感应组件输出的电信号确定所述转套的转套位置；根据所述转套位置确定所述调档机构是否运动至所述目标档位；在所述调档机构运动至所述目标档位时，控制所述调档驱动机构停止；在所述调档机构未运动至所述目标档位时，控制所述调档驱动机构运动至所述目标档位的位置。可选地，所述电动工具还包括用于容纳所述马达、所述调档机构、所述调档驱动机构、所述磁感应组件和所述控制单元的壳体，所述磁感应组件设置在所述壳体上与所述磁性材料的运动轨迹相对的位置。可选地，所述磁感应组件包括n个霍尔传感器，所述n个霍尔传感器的位置与n个档位的转套位置一一相对，所述n为大于1的整数。可选地，所述磁性材料包括极性不同的至少两个磁铁，所述至少两个磁铁与所述n个霍尔传感器配合产生第一档位位置的电信号，第二档位位置的电信号和第三档位位置的电信号。可选地，所述调档机构还包括设置有移动件的移动齿圈，所述转套上设置有斜向开设的第一驱动槽；所述移动齿圈套设在所述转套内，所述移动件穿设在所述第一驱动槽内，且所述移动件可在所述第一驱动槽内移动；所述多个齿轮元件包括用于调节所述马达的输出转速的转速调节齿轮元件；所述调档驱动机构驱动所述转套旋转时，所述转套通过所述移动件在所述第一驱动槽中的移动带动所述移动齿圈在所述转套中沿所述转套的轴向移动，进而使所述移动齿圈与所述转速调节齿轮元件啮合或脱离以调节所述马达的输出动力。可选地，所述调档机构还包括齿轮箱壳体，所述齿轮箱壳体上设置有轴向开设的第一滑槽；所述移动齿圈套设在所述齿轮箱壳体内，所述齿轮箱壳体套设在所述转套内，所述移动件穿设在所述第一滑槽和所述第一驱动槽内，且所述移动件可在所述第一滑槽和所述第一驱动槽内移动。可选地，所述调档机构还包括设置有凸起部的拨杆，所述齿轮元件还包括设置有与所述凸起部相配合的凹槽的冲击静端齿、以及与所述冲击静端齿相配合的冲击动端齿；所述转套上设置有与所述第一驱动槽连通、且延圆周方向开设的第二驱动槽，所述拨杆与所述转套相连；所述调档驱动机构驱动所述转套旋转时，所述移动件在所述第二驱动槽中保持所述移动齿圈固定；所述转套带动所述拨杆旋转，所述凸起部与所述凹槽分离或对接，以调节所述马达的冲击动力。可选地，所述第二驱动槽与所述第一驱动槽的一个端点相连。可选地，所述调档驱动机构包括设置有驱动齿轮的驱动机构，所述转套上设置有与所述驱动齿轮相配合的转套齿轮，所述驱动机构通过所述驱动齿轮与所述转套齿轮相啮合。第二方面，提供一种电动工具中的档位切换方法，所述方法应用于第一方面提供的电动工具中，所述方法包括：在所述操作组件被触发时向所述控制单元发送操作信号，所述操作信号用于指示所述操作组件被触发的目标档位；通过所述控制单元控制所述调档驱动机构驱动所述调档机构运动；通过所述磁感应组件检测所述调档机构的位置，得到检测结果；并将所述检测结果输出至所述控制单元；通过所述控制单元根据所述磁感应组件输出的检测结果确定所述调档机构是否运动到所述目标档位的位置；在所述调档机构运动到所述目标档位的位置时，通过所述控制单元控制所述调档驱动机构停止驱动所述调档机构运动。本技术的有益效果在于：电动工具包括作为动力源的马达；包括马达驱动的多个齿轮元件、以及设置有磁性材料的转套的调档机构；与转套啮合连接的调档驱动机构；设置在与磁性材料的运动轨迹相对的固定结构上的磁感应组件，该磁感应组件将检测到的磁信号转换为电信号输出至控制单元；控制单元分别与调档驱动结构、磁感应组件信号和操作组件相连，控制单元根据操作组件被触发的目标档位控制调档驱动机构驱动调档机构运动，并根据磁感应组件输出的电信号确定转套的转套位置；根据转套位置确定调档机构是否运动至目标档位；在调档机构运动至目标档位时，控制调档驱动机构停止；在调档机构未运动至目标档位时，控制调档驱动机构运动至目标档位的位置；可以解决转套位置存在偏差，导致电动工具换挡不准确的问题；由于磁感应组件可以检测出转套的转套位置，控制单元根据该转套位置确定该转套是否到达目标档位的位置，在未到达时控制调档驱动结构调整该转套的位置，因此，可以提高电动工具换挡的准确性。另外，通过使用磁感应组件和磁性材料的组合来检测转套的位置，由于磁感应组件的设置位置只需与磁性材料的运行轨迹相对，安装难度较低，可以降低电动工具的安装难度。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1和图2是本申请一个实施例提供的电动工具的结构示意图；图3是本申请一个实施例提供的转套的结构示意图；图4是本申请一个实施例提供的移动齿圈的结构示意图；图5是本申请一个实施例提供的控制单元检测档位的示意图；图6是本申请一个实施例提供的磁感应组件检测转套位置的示意图；图7是本申请一个实施例提供的霍尔传感器与控制单元相连的电路图；图8是本申请一个实施例提供的电动工具中的档位切换方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。图1和图2是本申请一个实施例提供的电动工具的结构示意图，该电动工具至少包括：作为动力源的马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括：/n作为动力源的马达；/n调档机构，包括所述马达驱动的多个齿轮元件、以及设置有磁性材料的转套；/n调档驱动机构，与所述转套啮合连接；所述调档驱动机构驱动所述转套旋转时调节所述马达所驱动的齿轮元件以调节所述马达的输出动力；/n磁感应组件，设置在与所述磁性材料的运动轨迹相对的固定结构上，所述磁感应组件将检测到的磁信号转换为电信号输出至控制单元；/n控制单元，分别与所述调档驱动结构和所述磁感应组件信号相连；/n操作组件，与所述控制单元相连；所述操作组件将被触发时产生的操作信号发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述操作信号指示的目标档位控制所述调档驱动机构驱动所述调档机构运动，并根据所述磁感应组件输出的电信号确定所述转套的转套位置；根据所述转套位置确定所述调档机构是否运动至所述目标档位；在所述调档机构运动至所述目标档位时，控制所述调档驱动机构停止；在所述调档机构未运动至所述目标档位时，控制所述调档驱动机构运动至所述目标档位的位置。/n

【技术特征摘要】
20190108 CN 20191001400671.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括：
作为动力源的马达；
调档机构，包括所述马达驱动的多个齿轮元件、以及设置有磁性材料的转套；
调档驱动机构，与所述转套啮合连接；所述调档驱动机构驱动所述转套旋转时调节所述马达所驱动的齿轮元件以调节所述马达的输出动力；
磁感应组件，设置在与所述磁性材料的运动轨迹相对的固定结构上，所述磁感应组件将检测到的磁信号转换为电信号输出至控制单元；
控制单元，分别与所述调档驱动结构和所述磁感应组件信号相连；
操作组件，与所述控制单元相连；所述操作组件将被触发时产生的操作信号发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述操作信号指示的目标档位控制所述调档驱动机构驱动所述调档机构运动，并根据所述磁感应组件输出的电信号确定所述转套的转套位置；根据所述转套位置确定所述调档机构是否运动至所述目标档位；在所述调档机构运动至所述目标档位时，控制所述调档驱动机构停止；在所述调档机构未运动至所述目标档位时，控制所述调档驱动机构运动至所述目标档位的位置。


2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括用于容纳所述马达、所述调档机构、所述调档驱动机构、所述磁感应组件和所述控制单元的壳体，所述磁感应组件设置在所述壳体上与所述磁性材料的运动轨迹相对的位置。


3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述磁感应组件包括n个霍尔传感器，所述n个霍尔传感器的位置与n个档位的转套位置一一相对，所述n为大于1的整数。


4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述磁性材料包括极性不同的至少两个磁铁，所述至少两个磁铁与所述n个霍尔传感器配合产生第一档位位置的电信号，第二档位位置的电信号和第三档位位置的电信号。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟国良，张传兵，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32