一种全自动双臂机械手超声波清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动双臂机械手超声波清洗机，包括清洗系统本体，清洗系统本体上装设有七个清洗槽，清洗系统本体两端分别装设有上料架和下料架，前三个清洗槽上都装设有加热装置、温度传感器和超声波换能器振子，清洗系统本体在各清洗槽的侧边设置有支架，支架上设有滑动轨道，滑动轨道上装设有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手可在滑动轨道上横向往复运动，第一机械手上装设有第一升降滑块，第一升降滑块带动第一机械手上下往复运动，第二机械手上装设有第二升降滑块，第二升降滑块带动第二机械手上下往复运动，本实用新型专利技术具有自动化程度高，可以自由搭配和选择，清洗效率高，清洗效果好，省工省时的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双臂机械手超声波清洗机
本技术涉及工业清洁设备
，具体涉及一种全自动双臂机械手超声波清洗机。
技术介绍
在五金、轴承、阀门、粉末冶金及冲压等行业中，当产品制造出来后，其表面均具有各种油污瑕疵等缺陷，需要对这些产品进行洗净处理，以提高产品品质。现有的五金、轴承、阀门、粉末冶金及冲压等行业中采用洗净产品的流程包括洗剂清洗、一次漂洗、二次漂洗、烘干和防锈等环节，各个环节分别由不同的设备来完成，不能实现自动化处理，耗费人力，作业效率低。在所有的清洗方式中，全自动超声波清洗是效率最高、效果最好的一种，之所以超声波清洗能够达到如此的效果，是与它独特的工作原理和清洗方法密切相关的。如：物件的清除污染物，疏通细小孔洞，常见的手工清洗方法对异形物件以及物件隐蔽处无疑无法达到要求，即使是蒸汽清洗和高压水射流清洗也无法满足对清洁度较高的需求，所以在机加工行业中得到广泛用。超声波清洗机是利用超声波发生器产生的超音频电信号，通过换能器的压电效应转换成同频率的机械震荡，并以超音频机械波的形式在清洗液中辐射。由于超音频机械波传播的正压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动双臂机械手超声波清洗机，其特征在于，包括清洗系统本体(1)，所述清洗系统本体(1)上装设有七个清洗槽，所述七个清洗槽依次顺序排列，分别是第一清洗槽(2)、第一漂洗槽(3)、第二漂洗槽(4)、第二清洗槽(5)、气切槽(6)、烘干槽(7)和防锈槽(8)，所述清洗系统本体(1)两端分别装设有上料架(11)和下料架(12)，所述第一清洗槽(2)、第一漂洗槽(3)和第二漂洗槽(4)上都装设有加热装置(13)，所述加热装置(13)上装设有温度传感器(14)，所述第一清洗槽(2)、第一漂洗槽(3)和第二漂洗槽(4)底部装设有超声波换能器振子(15)，所述超声波换能器振子(15)与第一清洗槽(2...

【技术特征摘要】
1.一种全自动双臂机械手超声波清洗机，其特征在于，包括清洗系统本体(1)，所述清洗系统本体(1)上装设有七个清洗槽，所述七个清洗槽依次顺序排列，分别是第一清洗槽(2)、第一漂洗槽(3)、第二漂洗槽(4)、第二清洗槽(5)、气切槽(6)、烘干槽(7)和防锈槽(8)，所述清洗系统本体(1)两端分别装设有上料架(11)和下料架(12)，所述第一清洗槽(2)、第一漂洗槽(3)和第二漂洗槽(4)上都装设有加热装置(13)，所述加热装置(13)上装设有温度传感器(14)，所述第一清洗槽(2)、第一漂洗槽(3)和第二漂洗槽(4)底部装设有超声波换能器振子(15)，所述超声波换能器振子(15)与第一清洗槽(2)、第一漂洗槽(3)和第二漂洗槽(4)一起产生高频共振，所述超声波换能器振子(15)与放置在电控柜内部的超声波发生器电连接，所述超声波发生器产生高频高压，所述清洗系统本体(1)在各清洗槽的侧边设置有支架(21)，所述支架(21)上设有滑动轨道(22)，所述滑动轨道(22)上装设有可滑动的第一机械手(23)和可滑动的第二机械手(24)，所述第一机械手(23)和第二机械手(24)可在滑动轨道(22)上横向往复运动，所述第一机械手(23)上装设有第一升降滑块(25)，所述第一升降滑块(25)带动第一机械手(23)上下往复运动，所述第二机械手(24)上装设有第二升降滑块(26)，所述第二升降滑块(26)带动第二机械手(24)上下往复运动，所述第一机械手(23)还包括第一机械臂(31)，所述第一机械臂(31)前端安装有可拆卸的清洗篮(32)，所述第一机械臂(31)后端固定至第一升降滑块(25)上，第一升降滑块(25)带动第一机械臂(31)及清洗篮(32)上下往复运动，所述第二机械手(24)还包括第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚化雷，
申请(专利权)人：东莞天辉五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44