本实用新型专利技术公开了一种刮刀清理装置，包括固定架、清理机构、传动机构和驱动机构，清理机构安装在固定架上，清理机构包括两个相对布置的第一滚筒和第二滚筒，清理机构通过传动机构与驱动机构相连，驱动机构带动相对布置的第一滚筒和第二滚筒作相对旋转运动以清理刮刀上的胶性物质。一种过滤器组装系统，包括底座，所述底座上设有外壳上料输送装置、滤芯上料输送装置、刮胶装置、滤芯下料输送装置、旋转作业台和机械手抓取装置，还包括上述的刮刀清理装置，刮刀清理装置安装在底座上并靠近刮胶装置。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、自动化程度高、清理效果好的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种刮刀清理装置及过滤器组装系统
本技术涉及一种胶性物质清理设备
，特指一种刮刀清理装置及过滤器组装系统。
技术介绍
在家用电器、玩具、医用密封器械等部件中，常用AB混合胶性物质对各部件进行连接组装，对于溢出的胶性物质，需要人工去清理干净，避免溢出的胶性物质影响产品外观、尺寸及其功能。以家用吸尘器为例，滤芯作为其核心部件也是常规消耗品，其需求量是巨大的，并且，由于其制造工艺的特殊性，需要对滤纸两端进行AB灌胶无缝粘贴才能达到产品要求，且各组装部件要求都不能有缝隙，故各部件组装方式只能是点胶组装，当两部件组合后，连接处多余的胶性物质将会溢出，余留的胶性物质将会把两个部件组装间的缝隙密封；对于溢出的胶性物质，则需要人工用刮刀清理干净并用无尘棉清理沾满胶性物质的刮刀，此项工作不仅耗费人力，还需要耗费大量的无尘棉，随着人工成本和耗材成本增高，如何实现残留胶性物质自动、快捷、方便的清理是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、清理效果好的刮刀清理装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种刮刀清理装置，包括固定架、清理机构、传动机构和驱动机构，所述清理机构安装在所述固定架上，所述清理机构包括两个相对布置的第一滚筒和第二滚筒，所述清理机构通过传动机构与驱动机构相连，所述驱动机构带动相对布置的第一滚筒和第二滚筒作相对旋转运动以清理刮刀上的胶性物质。作为本技术的进一步改进：还包括相对设置的两个夹爪和夹爪驱动机构，所述第一滚筒和第二滚筒分别设置在两个夹爪上，所述夹爪在所述夹爪驱动机构的驱动下相互靠近或远离以实现第一滚筒和第二滚筒对刮刀的夹紧和松开。作为本技术的进一步改进：还包括至少一个以上的清理滚筒，所述清理滚筒安装在所述夹爪上并与清理机构相接。作为本技术的进一步改进：所述清理滚筒为两个，所述清理滚筒分别与第一滚筒和第二滚筒相接，所述第一滚筒和第二滚筒作相对旋转运动时带动所述清理滚筒同步运动。作为本技术的进一步改进：所述清理滚筒的粘性大于第一滚筒和第二滚筒。本技术进一步提供了一种包含上述刮刀清理装置的过滤器组装系统。一种过滤器组装系统，包括底座，所述底座上设有外壳上料输送装置、滤芯上料输送装置、刮胶装置、滤芯下料输送装置、旋转作业台和机械手抓取装置，所述外壳上料输送装置、滤芯上料输送装置、刮胶装置、滤芯下料输送装置环绕所述旋转作业台的外周侧布置，所述机械手抓取装置用于抓取滤芯和外壳以实现滤芯上下料以及外壳上料，还包括如前所述的刮刀清理装置，所述刮刀清理装置安装在所述底座上并靠近所述刮胶装置。作为本技术的进一步改进：所述机械手抓取装置包括滤芯上料机械手、滤芯下料机械手和外壳上料机械手，所述滤芯上料机械手、滤芯下料机械手和外壳上料机械手均安装底座上，所述滤芯上料机械手安装位置靠近所述滤芯上料输送装置，所述滤芯下料机械手靠近所述滤芯下料输送装置，所述外壳上料机械手安装位置靠近所述外壳上料输送装置；所述滤芯上料机械手包括一真空吸头，所述真空吸头用于吸取滤芯。作为本技术的进一步改进：所述旋转作业台上设有外壳上料、滤芯上料、刮胶清理、滤芯下料四个工位，所述外壳上料输送装置、滤芯上料输送装置、刮胶装置和滤芯下料输送装置依次布置在所述外壳上料、滤芯上料、刮胶清理、滤芯下料四个工位处；所述刮胶清理工位处设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动滤芯旋转。作为本技术的进一步改进：所述刮胶装置包括刮胶机械手和刮刀片，所述刮刀片设置在所述刮胶机械手上，所述刮胶机械手带动刮刀片在刮胶清理工位和刮刀清理装置之间进行转移。作为本技术的进一步改进：还包括滤芯位置校核装置、外壳位置校核装置、控制机构；所述滤芯位置校核装置设置在所述滤芯上料输送装置紧邻旋转作业台一端的上方；所述外壳位置校核装置设置在所述外壳上料输送装置紧邻旋转作业台一端的上方所述控制机构用于控制系统中各装置工作。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、本技术的刮刀清理装置，当刮刀上粘有胶性物质需要清理时，将刮刀放入第一滚筒和第二滚筒之间，第一滚筒和第二滚筒在夹爪驱动机构作用下相互靠拢并夹紧刮刀的两侧壁，第一滚筒和第二滚筒在驱动机构作用下作相对旋转运动，即第一滚筒顺时针旋转，第二滚筒逆时针旋转，此时使刮刀缓慢上升，第一滚筒和第二滚筒通过滚动挤压的方式将胶性物质从刮刀侧壁上清理掉，清理过程无需人工参与，解放了劳动力，且清理效果好。2、本技术的刮刀清理装置，设计有清理滚筒，清理滚筒安装在固定架上并与第一滚筒和第二滚筒相接，由于清理滚筒上的材质对胶性物质的粘度比第一滚筒和第二滚筒的粘度大，所以当清理滚筒与第一滚筒和第二滚筒接触并相对滚动的时候，胶性物质更容易粘接到清理滚筒上并慢慢固化，实现了胶性物质的自动清理，减少了胶性物质清理所需的无尘布的消耗。3、本技术的过滤器组装系统，设有滤芯上料输送装置、滤芯下料输送装置、旋转作业台、外壳上料输送装置、机械手抓取装置和刮胶装置，滤芯上料输送装置、滤芯下料输送装置、外壳上料输送装置和刮胶装置环绕所述旋转作业台的外周侧布置，机械手抓取装置用于抓取滤芯和外壳以实现滤芯上下料以及外壳上料，还包括刮刀清理装置，实现了滤芯自动上料、下料以及多余胶性物质的自动清理，该系统的自动化程度高，极大地降低了劳动强度，减少了生产成本。附图说明图1为本技术的刮刀清理装置在具体实施例中的立体结构示意图。图2为本技术的刮刀清理装置在具体实施例中的主视结构示意图。图3为本技术的过滤器组装系统在具体实施例中的立体结构示意图。图4为本技术的过滤器组装系统在具体实施例中的俯视结构示意图。图5为本技术的刮胶机械手在具体实施例中的立体结构示意图。图6为本技术的滤芯上料机械手在具体实施例中的立体结构示意图。图例说明：1、固定架；2、清理机构；21、第一滚筒；22、第二滚筒；3、传动机构；4、驱动机构；5、夹爪；6、清理滚筒；100、底座；101、外壳上料输送装置；102、滤芯上料输送装置；103、刮胶装置；1031、刮胶机械手；1032、刮刀片；104、滤芯下料输送装置；105、旋转作业台；106、机械手抓取装置；1061、滤芯上料机械手；1062、滤芯下料机械手；1063、外壳上料机械手；107、滤芯位置校核装置；108、外壳位置校核装置。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1至6所示，本技术公开了一种刮刀清理装置，包括固定架1、清理机构2、传动机构3和驱动机构4，清理机构2安装在固定架1上，清理机构2包括两个相对布置的第一滚筒21和第二滚筒22，清理机构2通过传动机构3与驱动机构4相连，驱动机构4带动相对布置的第一滚筒21和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刮刀清理装置，其特征在于，包括固定架（1）、清理机构（2）、传动机构（3）和驱动机构（4），所述清理机构（2）安装在所述固定架（1）上，所述清理机构（2）包括两个相对布置的第一滚筒（21）和第二滚筒（22），所述清理机构（2）通过传动机构（3）与驱动机构（4）相连，所述驱动机构（4）带动相对布置的第一滚筒（21）和第二滚筒（22）作相对旋转运动以清理刮刀上的胶性物质。/n
【技术特征摘要】
1.一种刮刀清理装置，其特征在于，包括固定架（1）、清理机构（2）、传动机构（3）和驱动机构（4），所述清理机构（2）安装在所述固定架（1）上，所述清理机构（2）包括两个相对布置的第一滚筒（21）和第二滚筒（22），所述清理机构（2）通过传动机构（3）与驱动机构（4）相连，所述驱动机构（4）带动相对布置的第一滚筒（21）和第二滚筒（22）作相对旋转运动以清理刮刀上的胶性物质。
2.根据权利要求1所述的刮刀清理装置，其特征在于，还包括相对设置的两个夹爪（5）和夹爪驱动机构，所述第一滚筒（21）和第二滚筒（22）分别设置在两个夹爪（5）上，所述夹爪（5）在所述夹爪驱动机构的驱动下相互靠近或远离以实现第一滚筒（21）和第二滚筒（22）对刮刀的夹紧和松开。
3.根据权利要求2所述的刮刀清理装置，其特征在于，还包括至少一个以上的清理滚筒（6），所述清理滚筒（6）安装在所述夹爪（5）上并与清理机构（2）相接。
4.根据权利要求3所述的刮刀清理装置，其特征在于，所述清理滚筒（6）为两个，所述清理滚筒（6）分别与第一滚筒（21）和第二滚筒（22）相接，所述第一滚筒（21）和第二滚筒（22）作相对旋转运动时带动所述清理滚筒（6）同步运动。
5.根据权利要求3或4任意一项所述的刮刀清理装置，其特征在于，所述清理滚筒（6）的粘性大于第一滚筒（21）和第二滚筒（22）。
6.一种过滤器组装系统，其特征在于，包括底座（100），所述底座（100）上设有外壳上料输送装置（101）、滤芯上料输送装置（102）、刮胶装置（103）、滤芯下料输送装置（104）、旋转作业台（105）和机械手抓取装置（106），所述外壳上料输送装置（101）、滤芯上料输送装置（102）、刮胶装置（103）、滤芯下料输送装置（104）环绕所述旋转作业台（105）的外周侧布置，所述机械手抓取装置（106）用于抓取滤芯和外壳以实现滤芯上下料以及外壳上料，还包括如权利要求1至5任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡伟祥，雷云进，段攀，周擎坤，余卓，刘业，
申请(专利权)人：湖南海擎智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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