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一种腹腔镜手术的机械臂制造技术

技术编号:26656574 阅读:29 留言:0更新日期:2020-12-11 17:51
本实用新型专利技术涉及技术领域,尤其涉及一种腹腔镜手术的机械臂,解决现有技术中存在腹腔镜手术用机械臂在安装后,高度固定,难以进行调节,导致需要较高的安装精度的缺点,包括安装板,所述活动槽的内侧转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的上端贯穿安装板固定连接有调节旋钮,且所述螺纹杆的外侧对称螺纹连接有活动块,两个所述活动块的一侧共同固定安装有机械臂基座,所述机械臂基座的一侧固定安装有大臂关节,所述大臂关节的顶部转动连接有转轴。本实用新型专利技术通过转动调节旋钮,带动与其连接的螺纹杆转动,实现外侧的两个活动块带动机械臂基座升降,从而改变固定后机械臂本体的高度,降低安装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜手术的机械臂
本技术涉及医疗器械
,尤其涉及一种腹腔镜手术的机械臂。
技术介绍
传统的外科手术是医生用医疗器械对病人的身体病灶进行切除、缝合等治疗。用刀、剪、针等器械在人体局部进行操作,除去病变组织、修复损伤、移植器官、改善机能和形态等。然而在某些手术中,患者需要承受巨大的痛苦。相对于传统外科手术而言,手术机器人具有定位时间短、创伤小、定位精,减少人为误差、可以代替医务人员进行有损害的操作等优点。现有的腹腔镜手术用机械臂在安装后,高度和角度固定,难以进行调节,导致需要较高的安装精度。因此需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在腹腔镜手术用机械臂在安装后,高度和角度固定,难以进行调节,导致需要较高的安装精度的缺点,而提出的一种腹腔镜手术的机械臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种腹腔镜手术的机械臂,包括安装板,所述安装板的一侧开设有活动槽,所述活动槽的内侧转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的上端贯穿安装板固定连接有调节旋钮,且所述螺纹杆的外侧对称螺纹连接有活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹腔镜手术的机械臂,包括安装板(7),其特征在于,所述安装板(7)的一侧开设有活动槽(6),所述活动槽(6)的内侧转动连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的上端贯穿安装板(7)固定连接有调节旋钮(4),且所述螺纹杆(5)的外侧对称螺纹连接有活动块(8),两个所述活动块(8)的一侧共同固定安装有机械臂基座(9),所述机械臂基座(9)的一侧固定安装有大臂关节(10),所述大臂关节(10)的顶部转动连接有转轴(2),所述转轴(2)的外侧固定安装有机械臂本体(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜手术的机械臂,包括安装板(7),其特征在于,所述安装板(7)的一侧开设有活动槽(6),所述活动槽(6)的内侧转动连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的上端贯穿安装板(7)固定连接有调节旋钮(4),且所述螺纹杆(5)的外侧对称螺纹连接有活动块(8),两个所述活动块(8)的一侧共同固定安装有机械臂基座(9),所述机械臂基座(9)的一侧固定安装有大臂关节(10),所述大臂关节(10)的顶部转动连接有转轴(2),所述转轴(2)的外侧固定安装有机械臂本体(1)。


2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术的机械臂,其特征在于,所述安装板(7)的前、后表面均对称固定安装有固定片(18),每个所述固定片(18)的一侧均开设有固定孔(17)。


3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术的机械臂,其特征在于,所述转轴(2)的外侧套接...

【专利技术属性】
技术研发人员:程树群陈振华张修平
申请(专利权)人:程树群
类型:新型
国别省市:上海;31

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