一种球形苗木的自动修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球形苗木的自动修剪机，其结构包括机架，机架上设有驱动机构，驱动机构上设有弧形剪刀且驱动弧形剪刀修剪苗木，其结构还包括图像收集器、单片机以及高度调整机构，图像收集器位于机架的顶部且用于收集苗木的图像信息，单片机的输入端和图像收集器电连接且用于接收图像收集器的信号，高度调整机构连接在机架上且用于调整驱动机构的高度，单片机的输出端和高度调整机构电连接且用于控制高度调整机构调整驱动机构的高度，本实用新型专利技术不仅避免了球形苗木顶部修剪的盲区，也提高了整个球形苗木修剪的一致性。

An automatic pruning machine for spherical seedlings

【技术实现步骤摘要】
一种球形苗木的自动修剪机
：本技术涉及一种苗木修剪领域，尤其是一种球形苗木的自动修剪机。
技术介绍
：如今，在园林绿化工程中，造型为球状或锥形的苗木用量越来越大。这就要求苗木种植户能够适应市场需求，大量培育规格统一、品质上乘的球形或锥形苗木。但目前球形和锥形苗木的修剪是一大难题，以往修剪完全依靠工人的经验，用普通的绿篱机或修剪刀一边观察一边修剪，不仅耗时长、工作量大，而且很难保证球形或锥形苗木的美观性和一致性，现有技术中，很多企业会采用球形苗木的自动修剪机，通过旋转电机驱动弧形剪刀对球形苗木进行修剪，带动弧形剪刀围绕球形苗木旋转进行修剪，使得球形苗木修剪为球形很大程度上提高了球形苗木修剪效率，但是，在这种自动修剪机的使用使用过程中，我们发现仍然存在一下问题：1、在弧形剪刀对球形苗木进行修剪时，特别是对大面积的相同品种的球形苗木进行修剪时，由于每个球形苗木的高度不一致，当球形苗木生长的高度过高或者过低，会导致球形苗木的顶部存在修剪盲区，降低了球形苗木顶部的美观性，而人为去调整弧形剪刀的高度耗时耗力，降低工作效率，2、在弧形剪刀对球形苗木进行修剪时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球形苗木的自动修剪机，其结构包括机架(1)，所述机架(1)上设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)上设有弧形剪刀(3)且驱动所述弧形剪刀(3)修剪苗木，其特征在于：其结构还包括图像收集器(4)、单片机以及高度调整机构(5)，所述图像收集器(4)位于所述机架(1)的顶部且用于收集苗木的图像信息，所述单片机的输入端和所述图像收集器(4)电连接且用于接收所述图像收集器(4)的信号，所述高度调整机构(5)连接在所述机架(1)上且用于调整所述驱动机构(2)的高度，所述单片机的输出端和所述高度调整机构(5)电连接且用于控制所述高度调整机构(5)调整所述驱动机构(2)的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种球形苗木的自动修剪机，其结构包括机架(1)，所述机架(1)上设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)上设有弧形剪刀(3)且驱动所述弧形剪刀(3)修剪苗木，其特征在于：其结构还包括图像收集器(4)、单片机以及高度调整机构(5)，所述图像收集器(4)位于所述机架(1)的顶部且用于收集苗木的图像信息，所述单片机的输入端和所述图像收集器(4)电连接且用于接收所述图像收集器(4)的信号，所述高度调整机构(5)连接在所述机架(1)上且用于调整所述驱动机构(2)的高度，所述单片机的输出端和所述高度调整机构(5)电连接且用于控制所述高度调整机构(5)调整所述驱动机构(2)的高度。


2.根据权利要求1所述的一种球形苗木的自动修剪机，其特征在于：所述高度调整机构(5)包括固定杆(51)和两个升降气缸(52)，两个所述升降气缸(52)对称固定在所述机架(1)的两端，所述固定杆(51)的两端分别固定在两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒洪波，戴宏卫，杨小娟，张陈云，王国康，王慧，
申请(专利权)人：江苏自在园林有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32