自动割草机制造技术

一种自动割草机，其包括：设有腔体的壳体，设置于所述腔体外且位于所述壳体下方的移动模块，设置于所述壳体以执行切割任务的切割模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述任务执行模块执行预设工作任务的控制模块；所述移动模块包括左轮组及右轮组，所述左轮组与所述右轮组分别包括至少两个轮子及连接所述至少两个轮子的悬臂，所述左轮组与所述右轮组的所述悬臂分别包括连接于所述壳体的连接部，所述悬臂可绕所述连接部旋转。

Automatic mower

【技术实现步骤摘要】
自动割草机
本技术涉及一种自动割草机。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动割草机己经开始慢慢的走进人们的生活。例如，自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。目前，自动割草机仅能在地形平坦的草地上行走，当遇到复杂的地形时，自动割草机会发生四轮无法全部着地、打滑等现象，进而无法继续工作，甚至会因倾翻或撞击障碍物而导致机器损坏。因此，有必要设计一种新的自动割草机以解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术采用如下技术方案：一种自动割草机，其包括：壳体，设有腔体；移动模块，设置于所述腔体外且位于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；切割模块，设置于所述壳体以执行切割任务；控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述任务执行模块执行预设工作任务；所述移动模块包括左轮组及右轮组，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动割草机，其包括：/n壳体，设有腔体；/n移动模块，设置于所述腔体外且位于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；/n切割模块，设置于所述壳体以执行切割任务；/n驱动模块，用于给所述移动模块提供驱动力；/n控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述任务执行模块执行预设工作任务；其特征在于：/n所述移动模块包括左轮组及右轮组，所述左轮组与所述右轮组分别包括至少两个轮子及连接所述至少两个轮子的悬臂，所述左轮组与所述右轮组的所述悬臂分别包括连接于所述壳体的连接部，所述悬臂可绕所述连接部旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动割草机，其包括：
壳体，设有腔体；
移动模块，设置于所述腔体外且位于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；
切割模块，设置于所述壳体以执行切割任务；
驱动模块，用于给所述移动模块提供驱动力；
控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述任务执行模块执行预设工作任务；其特征在于：
所述移动模块包括左轮组及右轮组，所述左轮组与所述右轮组分别包括至少两个轮子及连接所述至少两个轮子的悬臂，所述左轮组与所述右轮组的所述悬臂分别包括连接于所述壳体的连接部，所述悬臂可绕所述连接部旋转。


2.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述自动割草机还包括差动平衡装置，所述差动平衡装置包括传动连接于两个所述连接部的连杆及用于将所述连杆连接于所述壳体的支点，所述连杆可绕所述支点旋转。


3.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：每个所述轮子均为由所述驱动模块提供驱动力的驱动轮。


4.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于：所述支点收容于所述腔体内。


5.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于：所述自动割草机还包括用于限制所述连杆绕所述支点的旋转角度的限位结构，以使所述悬臂绕所述连接部旋转的角度不大于25度。


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【专利技术属性】
技术研发人员：高振东，查霞红，程坤，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32