【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线电或声波检测器、发射器、接收器及其方法本专利技术涉及使用检测器的对象检测,该检测器包括雷达检测器(包括从低无线电频率到太赫兹频率)和声波(包括从亚声到超声)检测器。雷达最常见的方法包括沿特定方向转向无线电波脉冲束,在(机械式或数字式)可转向接收器中接收返回的反射,并且使用飞行时间来确定对象距离,使用转向方向来确定其方位角,并且使用任何频移来测量径向(距离)上的多普勒(相对速度)。对接收器的转向需要可转向的碟形天线或数字转向的相控阵天线。连续波频率分集阵列(CW-FDA)雷达设备是一种相对较新的创新,涉及天线元件阵列,但是将不同频率的连续波信号(与脉冲相对)应用于各个天线元件。CW-FDA阵列通常是不被转向的,因此可以作为较大的雷达系统的有用附加部件,但是到目前为止,所提议的CW-FDA阵列的用途非常有限。也有可能创建连续波频率分集阵列(CW-FDA)声波设备,但是类似地,到目前为止,所提议的用途也非常有限。迄今为止,有关FDA雷达的文献只提到了发射阵列或接收器架构,其拒绝或排除从该元件发射的频率以外的频率的返回信号。本专利技术的目的是提供一种改进的检测器,提供一种至少确定反射对象的明确角度(在一维或二维中)或距离(并且理想情况下是两者)的改进方法。根据本专利技术的第一个方面,提供了一种连续波无线电或声频率分集阵列检测器(CW-FDA检测器),其用于确定关注量程和关注视场内的反射对象的明确方位和/或距离,所述CW-FDA检测器包括:-连续波无线电或声频率分集阵列发射器(CW-FDA发射器),所述CW- ...
【技术保护点】
1.一种连续波无线电或声频率分集阵列检测器(CW-FDA检测器),所述CW-FDA检测器用于确定关注量程内和关注视场内的反射对象的明确方位和/或距离,所述连续波无线电或声频率分集阵列检测器包括:/n-连续波无线电或声频率分集阵列发射器(CW-FDA)发射器,所述CW-FDA发射器包括至少一个频率发生器和发射器元件阵列;/n-连续波无线电或声频率分集阵列接收器和计算机数据处理器(CW-FDA接收器/处理器),所述CW-FDA接收器/处理器包括:/n-接收器,所述接收器被设置成接收由所述CW-FDA发射器的发射得到的、穿过所述视场的至少一部分的、从反射对象反射的返回信号;以及/n-计算机数据处理器,所述计算机数据处理器被设置成从所述接收器接收信号;以及/n其中,所述CW-FDA发射器被设置成根据第一发射方案工作,在所述第一发射方案中:/n-所述至少一个频率发生器被设置成向至少两个相应发射器元件提供相应不同频率信号;/n-其中,所述不同频率信号具有足够程度的基本上连续波性质;并且其中,所述发射器元件的间距以及向所述发射器元件提供的频率使得能够生成:/n-第一发射模式,所述第一发射模式:/n- ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180228 GB 1803239.11.一种连续波无线电或声频率分集阵列检测器(CW-FDA检测器),所述CW-FDA检测器用于确定关注量程内和关注视场内的反射对象的明确方位和/或距离,所述连续波无线电或声频率分集阵列检测器包括:
-连续波无线电或声频率分集阵列发射器(CW-FDA)发射器,所述CW-FDA发射器包括至少一个频率发生器和发射器元件阵列;
-连续波无线电或声频率分集阵列接收器和计算机数据处理器(CW-FDA接收器/处理器),所述CW-FDA接收器/处理器包括:
-接收器,所述接收器被设置成接收由所述CW-FDA发射器的发射得到的、穿过所述视场的至少一部分的、从反射对象反射的返回信号;以及
-计算机数据处理器,所述计算机数据处理器被设置成从所述接收器接收信号;以及
其中,所述CW-FDA发射器被设置成根据第一发射方案工作,在所述第一发射方案中:
-所述至少一个频率发生器被设置成向至少两个相应发射器元件提供相应不同频率信号;
-其中,所述不同频率信号具有足够程度的基本上连续波性质;并且其中,所述发射器元件的间距以及向所述发射器元件提供的频率使得能够生成:
-第一发射模式,所述第一发射模式:
-呈现相长干涉的确定性模式,该确定性模式在量程上重复;
-在各个重复中,所述模式具有在方位和/或距离上分布的相长干涉区域,使得由反射对象对所述发射模式的反射得到的返回信号的定时对方位和/或距离的可能值提供约束;
其特征在于:
所述CW-FDA发射器被设置成根据第二发射方案工作,以生成以下至少第二发射模式;
所述CW-FDA发射器被设置成提供所述发射模式,使得:
-由各个发射模式得到的各个接收信号具有至少一个区分特征,从而能够归因到所述接收信号的相应发射模式;并且
-所述发射模式相较于彼此呈现出相长干涉区域的足够的空间分集,能够归因的返回信号的定时与所述CW-FDA检测器被设置以获取的任何其他信息的结合使得能够明确地确定视野内的反射对象的方位和/或距离;并且
所述CW-FDA接收器/处理器被设置成基于各个接收信号的区分特征相应地将该接收信号归因到该接收信号的相应发射模式,并且至少基于所归因的返回信号的定时来明确地确定反射对象的方位和/或距离。
2.根据权利要求1所述的CW-FDA检测器,所述CW-FDA检测器是雷达检测器,所述发射器被设置成发射无线电波,并且所述接收器被设置成接收返回的无线电波信号。
3.根据权利要求1所述的CW-FDA检测器,所述CW-FDA检测器是声检测器,所述发射器被设置成发射声波,并且所述接收器被设置成接收返回的声波信号。
4.根据前述权利要求中任一项所述的CW-FDA检测器,其中,所述接收器是固定几何接收器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的CW-FDA检测器,其中,所述发射方案中的两种发射方案是在不同的频带中提供的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的CW-FDA检测器,其中,所述发射方案中的两种发射方案是在不同的时间段中提供的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的CW-FDA检测器,其中,所述发射方案中的两种发射方案的发射器元件序列是从发射器元件阵列中选择的不同序列。
8.根据前述权利要求中任一项所述的CW-FDA检测器,其中,所述发射模式中的至少一种发射模式为螺旋模式。
9.根据前述权利要求中任一项所述的CW-FDA检测器,其中,所述发射模式中的至少两种发射模式具有相同的重复频率,并且由相应不同的发射方案提供,并且其中,所述CW-FDA检测器被设置成至少确定对象的明确方位。
10.根据前述权利要求中任一项所述的CW-FDA检测器,其中,所述发射模式中的至少两种发射模式具有不同的重复频率,并且其中,所述CW-FDA检测器被设置成至少确定对象的明确距离。
11.根据前述权利要求中任一项所述的CW-FDA检测器,其中,所述发射模式中的至少一种发射模式呈现至少两种不同的、能够区分的重复发射模式。
12.根据前述权利要求中任一项所述的CW-FDA检测器,所述CW-FDA检测器用于确定量程和二维视场内的反射对象的明确方位、高程、距离或位置,其中:
-所述发射器包括发射器元件的二维阵列;
-所述至少一个频率发生器被设置成向至少三个相应发射器元件提供信号;
-所述接收器被设置成接收来自整个所述视场的方位宽度和高程高度的信号;
-所述CW-FDA检测器被设置成生成至少第三发射模式;
-所述发射模式呈现出足够的分集,所述分集和能够归因到各个发射模式的返回信号的定时以及所述CW-FDA检测器被设置以获取的任何其他信息使得能够至少明确地确定所述视场和关注量程内的对象的角度和高程;
-所述计算机数据处理器被适配为确定对象的至少明确方位和高程。
13.一种自动驾驶车辆,所述自动驾驶车辆包括前述权利要求中任一项所述的CW-FDA检测器。
14.一种连续波无线电或声频率分集阵列发射器(CW-FDA发射器),所述CW-FDA发射器用于根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·M·琼斯,J·H·斯宾塞,R·沃克丁,
申请(专利权)人:英国国防部,空军部长代表的美国政府,
类型:发明
国别省市:英国;GB
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。