输送机系统的监控解决方案技术方案

本发明专利技术涉及一种输送机系统，输送机系统包括：驱动机(120)；被配置为控制输送机设备(110)的操作的输送机控制单元(130)；包括至少一个传感器(150A‑150E)的传感器阵列，传感器阵列被安装至驱动机(120)并且适于测量驱动机(120)的一个或多个属性；与驱动机(120)相关联的处理单元(140)，其中，处理单元(140、330)被连接至传感器阵列，并且被配置为获得并处理来自传感器阵列的测量数据以生成关于驱动机(120)的操作的信息；以及在输送机控制单元(130)与处理单元(140、330)之间的通信通道。输送机系统可以是电梯系统、自动扶梯系统或者自动人行道系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送机系统的监控解决方案
本专利技术大体上涉及输送机系统的
更具体地，本专利技术涉及一种用于监控输送机系统的操作的解决方案。
技术介绍
输送机系统(诸如，电梯系统、自动扶梯系统和自动人行道系统)是复杂的解决方案，其包括多个操作实体。为了导出关于该系统的操作信息，使用单独的传感器和致动器从所讨论的系统获得测量数据，并对数据进行分析以生成关于操作状态的信息。例如，电梯驱动器包括驱动单元和提升机。驱动单元至少被配置为将电力供应到提升机的提升马达和提升机制动器线圈，以驱动电梯轿厢。由于其在电梯系统中的重要作用，传统上通过应用许多单独的传感器和致动器以多种方式监控电梯驱动器的操作，其中，传感器和致动器被定位在电梯驱动器内的适当位置或取决于电梯驱动器的操作的任何其他位置中。现有传感器解决方案的缺点在于，所使用的传感器和致动器是通用设备，使得它们不被设计用于任何特定的电梯驱动器应用。完全相反，它们被设计为尽可能适合各种不同的应用，这意味着由于许多重叠的处理和控制功能，它们通常很复杂、昂贵且缓慢。例如，由于在一些测量数据偏离正常时的延迟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机系统，所述输送机系统包括：/n驱动机(120)，/n输送机控制单元(130)，被配置为控制输送机设备(110)的操作，/n传感器阵列，包括至少一个传感器(150A-150E)，所述传感器阵列被安装至所述驱动机(120)并且适于测量所述驱动机(120)的一个或多个属性，/n处理单元(140)，与所述驱动机(120)相关联，其中所述处理单元(140、330)被连接至所述传感器阵列，并且被配置为获得并处理来自所述传感器阵列的测量数据，以生成关于所述驱动机(120)的操作的信息，以及/n在所述输送机控制单元(130)与所述处理单元(140、330)之间的通信通道。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180419 EP 18168121.41.一种输送机系统，所述输送机系统包括：
驱动机(120)，
输送机控制单元(130)，被配置为控制输送机设备(110)的操作，
传感器阵列，包括至少一个传感器(150A-150E)，所述传感器阵列被安装至所述驱动机(120)并且适于测量所述驱动机(120)的一个或多个属性，
处理单元(140)，与所述驱动机(120)相关联，其中所述处理单元(140、330)被连接至所述传感器阵列，并且被配置为获得并处理来自所述传感器阵列的测量数据，以生成关于所述驱动机(120)的操作的信息，以及
在所述输送机控制单元(130)与所述处理单元(140、330)之间的通信通道。


2.根据权利要求1所述的输送机系统，其中所述处理单元(140、330)被配置为向所述输送机控制单元(130)发送数据消息，所述数据消息包含关于所述驱动机(120)的所述操作的信息。


3.根据前述权利要求1或2中任一项所述的输送机系统，其中所述处理单元(140、330)包括传感器融合部分，所述传感器融合部分被配置为通过从所述传感器阵列获得的所述测量数据，确定所述驱动机(120)的至少一个操作参数。


4.根据权利要求3所述的输送机系统，其中所述处理单元(140、330)被配置为：通过检测所述驱动机(120)的所述至少一个操作参数与参考值相比的偏差来检测所述驱动机(120)的非最佳操作。


5.根据权利要求4所述的输送机系统，其中所述处理单元(140、330)被配置为向所述输送机控制单元(130)发送数据消息，所述数据消息包含关于所述驱动机(120)的非最佳操作的信息。


6.根据前述权利要求中任一项所述的输送机系统，其中所述处理单元(140、330)被配置为基于从所述传感器阵列获得的测量数据来生成所述驱动机(120)的状况信息。


7.根据权利要求6所述的输送机系统，其中所述处理单元(140、330)被配置为向所述输送机控制单元(130)发送数据消息，所述数据消息包含所述驱动机(120)的状况信息。


8.根据前述权利要求中任一项所述的输送机系统，其中所述传感器阵列的至少一个传感器(150A-150E)适于感测所述驱动机(120)的旋转轴线相对于驱动机框架的位置，以及其中所述处理单元(140、330)被配置为基于从所述至少一个传感器(150A-150E)获得的所述测量数据来确定所述输送机设备(110)的负载重量，所述至少一个传感器(150A-150E)适于感测所述驱动机(120)的所述旋转轴线相对于所述驱动机框架的所述位置。


9.根据权利要求8所述的输送机系统，其中所述处理单元(140、330)被配置为向所述输送机控制单元(130)发送数据消息，所述数据消息包含关于所述输送机设备的负载重量的信息。


10.根据前述权利要求中任一项所述的输送机系统，其中所述传感器阵列的至少一个传感器(150A-150E)适于感测所述驱动机(120)的驱动马达(225)的杂散磁场，以及其中所述处理单元(140、330)被配置为基于从所述至少一个传感器(150A-150E)获得的所述测量数据来确定所述驱动马达(225)的转子角度，所述至少一个传感器(150A...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·文林，A·萨里莱南，J·罗西，A·滕雨南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI