基于时空分析的线路安保视频轮巡方法及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了基于时空分析的线路安保视频轮巡方法和控制系统，该方法至少包括：获取引导车辆的当前位置、运动轨迹以及引导车辆的瞬时运动方向；获取引导车辆处于当前位置时，周围摄像头的指向、视角范围以及摄像头与当前位置引导车辆之间的距离范围，并计算周围每一个摄像头的监控覆盖范围；通过空间运算方法判断引导车辆与摄像头的位置关系；打开并播放覆盖当前位置引导车辆的摄像头所拍摄的监控视频。本技术方案通过自动化的视频轮巡，降低了用户的操作难度和工作量，保证了对引导车辆的有效监控；通过时空运算方法，能够自动选取和分类具备观测能力的摄像头，用户可按需观测引导车辆前部、后部和两侧位置的监控视频，提升了安保工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于时空分析的线路安保视频轮巡方法及控制系统
本专利技术涉及一种警卫安保技术，尤其涉及一种基于时空分析的线路安保视频轮巡方法及控制系统。
技术介绍
现有警卫线路安保一般通过对讲，实时告诉安保引导车队的位置，指挥中心根据对讲的信息通过二维地图实时查看安保引导车周边视频，进行安保指挥；或者通过在安保引导车加装带GPS定位的图像传感设备，实时将安保引导车经过的画面回传至指挥中心，同时在二维或者三维地图上实时显示引导车的位置，及引导车的运行轨迹。指挥中心接收到引导车发回的GPS定位信息，根据定位信息选取和打开周边摄像头，了解周边的现场态势，从而实现态势的观测。基于现有的警卫线路安保方法，公开号为CN109327679A的“警卫线路安保方法和计算机存储介质”的技术方案中提供了一种通过高点拍摄实现远距离、大范围的安保方法，该方法通过设置高点拍摄和低点拍摄相结合的方式，通过低点摄像机实时拍摄安保引导车及周边环境，通过高点摄像机对安保引导车进行高点拍摄，实现了高点摄像头的跟车功能。然而，无论是现有警卫线路安保方法还是CN109327679A公布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，至少包括：/n获取引导车辆的当前位置、运动轨迹以及引导车辆的瞬时运动方向；/n获取引导车辆处于当前位置时，周围摄像头的指向、视角范围以及摄像头与当前位置引导车辆之间的距离范围，并计算周围每一个摄像头的监控覆盖范围；/n通过空间运算方法判断引导车辆周围每一个摄像头的监控覆盖范围是否覆盖处于当前位置的引导车辆；/n打开并播放覆盖当前位置引导车辆的摄像头所拍摄的监控视频，完成安保视频轮巡。/n

【技术特征摘要】
1.基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，至少包括：
获取引导车辆的当前位置、运动轨迹以及引导车辆的瞬时运动方向；
获取引导车辆处于当前位置时，周围摄像头的指向、视角范围以及摄像头与当前位置引导车辆之间的距离范围，并计算周围每一个摄像头的监控覆盖范围；
通过空间运算方法判断引导车辆周围每一个摄像头的监控覆盖范围是否覆盖处于当前位置的引导车辆；
打开并播放覆盖当前位置引导车辆的摄像头所拍摄的监控视频，完成安保视频轮巡。


2.如权利要求1所示的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，引导车辆的当前位置通过采集引导车辆上安装的定位设备来获取。


3.如权利要求2所示的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，引导车辆的运动轨迹为该引导车辆位置的时间序列，通过不断顺序记录并存储个时间点引导车辆的当前位置获取。


4.如权利要求3所示的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，引导车辆的瞬时运动方向通过采集引导车辆上安装的定位设备获取，或者通过车辆历史运行轨迹进行外推估算得到。


5.如权利要求4所示的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，引导车辆周围摄像头的指向、视角范围以及摄像头与当前位置引导车辆之间的距离范围通过GB/T28181协议远程读取设备信息获取。


6.如权利要求5所示的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，摄像头的覆盖范围至少包括：摄像头的水平方向视角范围、垂直方向视角范围以及有效监控距离。


7.如权利要求6所示的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，采用空间运算方法判定引导车辆当前位置是否在摄像头覆盖范围内的方法为：
根据获取的引导车辆当前位置、摄像头位置以及摄像头的水平方向视角范围、垂直方向视角范围、有效监控距离，以当前位置的引导车辆所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄拾，
申请(专利权)人：新智道枢上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31