基于时空分析的线路安保视频轮巡方法及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了基于时空分析的线路安保视频轮巡方法和控制系统，该方法至少包括：获取引导车辆的当前位置、运动轨迹以及引导车辆的瞬时运动方向；获取引导车辆处于当前位置时，周围摄像头的指向、视角范围以及摄像头与当前位置引导车辆之间的距离范围，并计算周围每一个摄像头的监控覆盖范围；通过空间运算方法判断引导车辆与摄像头的位置关系；打开并播放覆盖当前位置引导车辆的摄像头所拍摄的监控视频。本技术方案通过自动化的视频轮巡，降低了用户的操作难度和工作量，保证了对引导车辆的有效监控；通过时空运算方法，能够自动选取和分类具备观测能力的摄像头，用户可按需观测引导车辆前部、后部和两侧位置的监控视频，提升了安保工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于时空分析的线路安保视频轮巡方法及控制系统
本专利技术涉及一种警卫安保技术，尤其涉及一种基于时空分析的线路安保视频轮巡方法及控制系统。
技术介绍
现有警卫线路安保一般通过对讲，实时告诉安保引导车队的位置，指挥中心根据对讲的信息通过二维地图实时查看安保引导车周边视频，进行安保指挥；或者通过在安保引导车加装带GPS定位的图像传感设备，实时将安保引导车经过的画面回传至指挥中心，同时在二维或者三维地图上实时显示引导车的位置，及引导车的运行轨迹。指挥中心接收到引导车发回的GPS定位信息，根据定位信息选取和打开周边摄像头，了解周边的现场态势，从而实现态势的观测。基于现有的警卫线路安保方法，公开号为CN109327679A的“警卫线路安保方法和计算机存储介质”的技术方案中提供了一种通过高点拍摄实现远距离、大范围的安保方法，该方法通过设置高点拍摄和低点拍摄相结合的方式，通过低点摄像机实时拍摄安保引导车及周边环境，通过高点摄像机对安保引导车进行高点拍摄，实现了高点摄像头的跟车功能。然而，无论是现有警卫线路安保方法还是CN109327679A公布的安保方法，均存在如下问题：第一、以上方法一般采用人工方式选择监控摄像头和打开监控视频，一般情况下人工选择的主要判断依据是摄像头与引导车辆的距离，但是实际情况中摄像头的指向、视角以及距离等工作参数都会直接影响观测效果，导致选择打开的监控视频不能观测到引导车；第二、采用人工方式选择监控摄像头和打开监控视频，为了保证选取的监控视频能够有效覆盖引导车，其判断和操作的难度较大，同时由于人工操作存在失误，可能贻误警卫线路安保的时机；第三、采用CN109327679A公布的方法，需要被选取的高点摄像机具备远程控制定位的能力，这在现实场景中往往是不能实现的，因此该方法的实用性将受到影响。因此，基于上述情况，本领域技术人员致力于提供一种基于时空分析的线路安保视频轮巡方法及控制系统，以解决前述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于时空分析的线路安保视频轮巡方法及控制系统，通过自动选择监控摄像头和适时打开视频，在避免人工操作的前提下，实现对引导车的有效覆盖，保证线路安保任务的达成，以解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，至少包括：获取引导车辆的当前位置、运动轨迹以及引导车辆的瞬时运动方向；获取引导车辆处于当前位置时，周围摄像头的指向、视角范围以及摄像头与当前位置引导车辆之间的距离范围，并计算周围每一个摄像头的监控覆盖范围；通过空间运算方法判断引导车辆周围每一个摄像头的监控覆盖范围是否覆盖处于当前位置的引导车辆。打开并播放覆盖当前位置引导车辆的摄像头所拍摄的监控视频，完成安保视频轮巡。进一步的，引导车辆的当前位置通过采集引导车辆上安装的定位设备来获取。进一步的，引导车辆的运动轨迹为该引导车辆位置的时间序列，通过不断顺序记录并存储个时间点引导车辆的当前位置获取。进一步的，引导车辆的瞬时运动方向通过采集引导车辆上安装的定位设备获取，或者通过车辆历史运行轨迹进行外推估算得到。进一步的，引导车辆周围摄像头的指向、视角范围以及摄像头与当前位置引导车辆之间的距离范围通过GB/T28181协议远程读取设备信息获取。进一步的，摄像头的覆盖范围至少包括：摄像头的水平方向视角范围、垂直方向视角范围以及有效监控距离。进一步的，采用空间运算方法判定引导车辆当前位置是否在摄像头覆盖范围内的方法为：根据获取的引导车辆当前位置、摄像头位置以及摄像头的水平方向视角范围、垂直方向视角范围、有效监控距离，以当前位置的引导车辆所在高度作为水平面，以摄像头在该水平面上的垂直投影点作为原点，创建直角坐标系XYZ，其中X轴表示东西方向，Y轴表示南北方向，Z轴表示垂直方向；在直角坐标系下计算车辆当前位置与摄像头位置之间的水平距离；计算摄像头与原点之间产生的线段和X轴之间形成的夹角；计算当前位置引导车辆与摄像头之间形成的线段和Z轴之间的夹角；根据上述计算的水平距离以及与X轴和Y轴形成的两夹角判断引导车辆当前位置是否在摄像头覆盖范围内。进一步的，基于空间运算方法判定引导车辆当前位置是否在摄像头覆盖范围内，还可以通过设定“摄像头与原点之间产生的线段和X轴之间形成的夹角”和“当前位置引导车辆与摄像头之间形成的线段和Z轴之间的夹角”两个夹角的阈值A和B判断摄像头与引导车辆的位置关系，其中阈值A和B需要满足0°<A≤90°≤B<180°，则，若夹角属于[0°,A]，则判定对应的摄像头处于引导车辆的前方，若方向夹角属于[B,180°]，则判定对应的摄像头处于引导车辆的后方，若方向夹角属于(A,B)，则判定对应的摄像头处于引导车辆的侧方。本专利技术还提供一种控制系统，该控制系统位于指挥中心当中，用于实现上述基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，该控制系统至少包括远程通讯模块、信息获取模块、数据处理模块以及远程控制模块；其中所述远程通讯模块与引导车辆之间形成联系，所述信息获取模块通过所述远程通讯模块获取引导车辆上定位设备的位置信息，通过GB/T28181协议远程获取摄像头的位置信息；所述数据处理模块设定空间运算程序，将所述信息获取模块获取的数据进行运算处理，判断引导车辆与摄像头之间的位置关系，并将位置结果发送到所述远程控制模块；所述远程控制模块接收所述信息获取模块的位置结果后，获取符合条件的摄像头所采集的监控视频，以用于后续打开和播放。通过实施上述本专利技术提供的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法及控制系统，具有如下技术效果：(1)本技术方案通过自动化的视频轮巡，降低了用户的操作难度和工作量，保证了对引导车辆的有效监控；(2)本技术方案通过时空运算方法，能够自动选取和分类具备观测能力的摄像头，用户可按需观测引导车辆前部、后部和两侧位置的监控视频，提升了安保工作的效率。附图说明以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。图1为本专利技术实施例中控制系统结构示意图；图2为本专利技术实施例中引导车辆与摄像头位置关系示意图；图3为本专利技术实施例中空间运算方法坐标示意图；图4为本专利技术实施例中摄像头监控角度和里信息示例表。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面采用具体实施方式详细描述本专利技术的技术方案。本专利技术实施例提供一种基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，至少包括：获取引导车辆的当前位置、运动轨迹以及引导车辆的瞬时运动方向；获取引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，至少包括：/n获取引导车辆的当前位置、运动轨迹以及引导车辆的瞬时运动方向；/n获取引导车辆处于当前位置时，周围摄像头的指向、视角范围以及摄像头与当前位置引导车辆之间的距离范围，并计算周围每一个摄像头的监控覆盖范围；/n通过空间运算方法判断引导车辆周围每一个摄像头的监控覆盖范围是否覆盖处于当前位置的引导车辆；/n打开并播放覆盖当前位置引导车辆的摄像头所拍摄的监控视频，完成安保视频轮巡。/n

【技术特征摘要】
1.基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，至少包括：
获取引导车辆的当前位置、运动轨迹以及引导车辆的瞬时运动方向；
获取引导车辆处于当前位置时，周围摄像头的指向、视角范围以及摄像头与当前位置引导车辆之间的距离范围，并计算周围每一个摄像头的监控覆盖范围；
通过空间运算方法判断引导车辆周围每一个摄像头的监控覆盖范围是否覆盖处于当前位置的引导车辆；
打开并播放覆盖当前位置引导车辆的摄像头所拍摄的监控视频，完成安保视频轮巡。


2.如权利要求1所示的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，引导车辆的当前位置通过采集引导车辆上安装的定位设备来获取。


3.如权利要求2所示的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，引导车辆的运动轨迹为该引导车辆位置的时间序列，通过不断顺序记录并存储个时间点引导车辆的当前位置获取。


4.如权利要求3所示的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，引导车辆的瞬时运动方向通过采集引导车辆上安装的定位设备获取，或者通过车辆历史运行轨迹进行外推估算得到。


5.如权利要求4所示的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，引导车辆周围摄像头的指向、视角范围以及摄像头与当前位置引导车辆之间的距离范围通过GB/T28181协议远程读取设备信息获取。


6.如权利要求5所示的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，摄像头的覆盖范围至少包括：摄像头的水平方向视角范围、垂直方向视角范围以及有效监控距离。


7.如权利要求6所示的基于时空分析的线路安保视频轮巡方法，其特征在于，采用空间运算方法判定引导车辆当前位置是否在摄像头覆盖范围内的方法为：
根据获取的引导车辆当前位置、摄像头位置以及摄像头的水平方向视角范围、垂直方向视角范围、有效监控距离，以当前位置的引导车辆所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄拾，
申请(专利权)人：新智道枢上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31