一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，解决了目前水下无人机拍摄不清晰、操控不灵活的弊端，其技术方案要点是包括有机身，安装于机身前端的图像传感器、补光灯、透明防水罩、安装于机身内的电池组、通过喷水推进的矢量喷水推进装置，还包括有安装于机身内部用于控制处理的电路系统；电路系统包括有耦接于图像传感器以对实时采集的图像进行增强处理的图像处理模块、耦接于矢量喷水推进装置以进行无人机运行控制的矢量推进控制模块、用于对电池组的供电进行管理的电源管理模块，本发明专利技术的一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，能够便捷实时的提高水下拍摄质量，水下运动更加灵活易控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机
本专利技术涉及水下拍摄技术，特别涉及一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，越来越多的公司研发带有摄像头的水下无人机，用于水下景象的拍摄或水下搜寻等功能。但是通过图像传感器拍摄水下图像和在空气中拍摄图像有很大的差异，水下拍摄图像时往往会受到光的折射、散射、光线不足，通透性不够等问题的影响，从而无法拍摄出清晰的图像，并且在水下运动不同于空气中，对于无人机的掌控也更加的不便，还有待改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，能够便捷实时的提高水下拍摄质量，水下运动更加灵活易控。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，包括有机身，安装于机身前端对水下环境进行实时信号采集的图像传感器、安装于图像传感器的两侧进行补光的补光灯、安装于机身前端对图像传感器及补光灯进行防护的透明防水罩、安装于机身内进行供电的电池组、通过喷水推进的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，其特征是：包括有机身，安装于机身前端对水下环境进行实时信号采集的图像传感器、安装于图像传感器的两侧进行补光的补光灯、安装于机身前端对图像传感器及补光灯进行防护的透明防水罩、安装于机身内进行供电的电池组、通过喷水推进的矢量喷水推进装置，还包括有安装于机身内部用于控制处理的电路系统；/n所述电路系统包括有耦接于图像传感器以对实时采集的图像进行增强处理的图像处理模块、耦接于矢量喷水推进装置以进行无人机运行控制的矢量推进控制模块、用于对电池组的供电进行管理的电源管理模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，其特征是：包括有机身，安装于机身前端对水下环境进行实时信号采集的图像传感器、安装于图像传感器的两侧进行补光的补光灯、安装于机身前端对图像传感器及补光灯进行防护的透明防水罩、安装于机身内进行供电的电池组、通过喷水推进的矢量喷水推进装置，还包括有安装于机身内部用于控制处理的电路系统；
所述电路系统包括有耦接于图像传感器以对实时采集的图像进行增强处理的图像处理模块、耦接于矢量喷水推进装置以进行无人机运行控制的矢量推进控制模块、用于对电池组的供电进行管理的电源管理模块。


2.根据权利要求1所述的基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，其特征是：所述机身包括有上舱和下舱，所述电池组及电路系统安装于所述上舱内，所述矢量喷水推进装置安装于下舱，所述上舱和下舱之间开设有供电缆穿设连接的开孔。


3.根据权利要求1所述的基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，其特征是：所述矢量喷水推进装置包括有三个分别设置于机身两侧及尾部的矢量喷水推进器、连通连接于机身的前侧及矢量喷水推进器之间以供水流进入的进水通道；每一所述矢量喷水推进器包括有连通于进水通道的容积泵、设置于容积泵一侧进行电控的电机、设置于机身外侧用于喷水推进的喷头以及设置于容积泵和喷头之间进行水流流量控制的节流阀。


4.根据权利要求3所述的基于矢量推进的水下实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海荣，李清英，周虹，么娆，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31