一种手机架及含有它的显微镜手机拍摄控制系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种手机架及含有它的显微镜手机拍摄控制系统及其使用方法。所述手机架包括上移动平台和下移动平台，下移动平台后方设有夹持固定板。所述显微镜手机拍摄控制系统包括手机架以及处于同一无线网络背景下的云端数据库、PLC无线通讯控制模块、蓝牙无线操作模块和手机APP客户端；手机APP客户端通过PLC无线通讯控制模块与云端数据库进行数据交互；PLC无线通讯控制模块分别与微型电机I和微型电机II控制连接；手机架通过夹持孔套设于显微镜的目镜上。本发明专利技术采用PLC无线通讯控制模块，在手机APP客户端控制下，通过两个微型电机实现手机摄像头自动找正对准目镜，定位精度高、方便快捷，解放双手。

【技术实现步骤摘要】
一种手机架及含有它的显微镜手机拍摄控制系统及其使用方法
本专利技术属于显微镜拍摄
，具体涉及一种手机架及含有它的显微镜手机拍摄控制系统及其使用方法。
技术介绍
显微镜是生物、医学、电子工程等领域的科研及教学过程中常常用到装置。当前市场上的显微镜大都是目测观察或者连接电脑使用，在对结果的分析上存在诸多不便。目测观察不方便保留检查结果，或者每次验证仍需重新放置物体，造成观察误差。连接电脑的固然可以方便保留结果，但是占用空间比较大，投资成本高，对于一般性需求用户造成资源浪费。而往常采用手机拍摄时，需要单手拿手机对准摄像头，手持拍照不稳定。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种手机架及含有它的显微镜手机拍摄控制系统及其使用方法，本专利技术主要采用手机APP客户端来控制，实现自主找正，选择拍照等功能。通过利用无线网络组成同一网络背景，显微镜主体下安装PLC专用无线通讯模块，通过无线网络实现信息传输，拍照时，为方便拍照，采用手机蓝牙功能进行控制拍照，并具有文件命名、分享等功能。手机APP客户端打开后可获知手机型号，进行摄像头和目镜的自动找正，方便快捷，解放双手。本专利技术主要采用以下技术方案：一种手机架，所述手机架包括上移动平台和下移动平台，下移动平台后方设有夹持固定板；所述上移动平台包括上固定块、活动夹和辅助定位支架；辅助定位支架设于上固定块下端，上固定块的左端开设有插槽，插槽内设有横向导杆，横向导杆的左端连接活动夹，横向导杆的右端通过拉簧连接上固定块；所述的下移动平台包括下平台固定块，下平台固定块上设有微型电机I，下平台固定块上方设有下平台活动块，下平台活动块内设有螺纹通道，微型电机I连接有螺杆I，螺杆I另一端通过螺纹通道与下平台活动块连接；所述上固定块后方安装有上下平台连接活动块，上下平台连接活动块套设在螺杆Ⅱ上，螺杆Ⅱ左端连接微型电机Ⅱ，右端固定在螺杆固定块上，其中微型电机Ⅱ通过横向电机固定块固定在下平台活动块上，螺杆固定块固定在下平台活动块上；所述夹持固定板上端高于下平台活动块且上端设有夹持孔；PLC无线通讯控制模块分别与微型电机I和微型电机II控制连接。所述下平台活动块和下平台固定块之间设有纵向导杆。所述夹持孔上设有紧定螺钉。所述辅助定位支架呈L型，所述辅助定位支架下端设有缓冲垫。本专利技术还提出了一种显微镜手机拍摄控制系统，包括显微镜和手机，还包括上述的手机架以及处于同一无线网络背景下的云端数据库、PLC无线通讯控制模块、蓝牙无线操作模块和手机APP客户端；所述PLC无线通讯控制模块设于显微镜上，手机APP客户端和蓝牙无线操作模块安装在手机上；手机APP客户端通过PLC无线通讯控制模块与云端数据库进行数据交互；PLC无线通讯控制模块分别与微型电机I和微型电机II控制连接，手机架通过夹持孔套设于显微镜的目镜上。本专利技术PLC专用无线通讯模块采用西安艾宝物联网科技有限公司，型号：AB433A485信号无线模。模块具有RS485和RS232透传功能，波特率最高19200bps，支持MODBUSRTU、MODBUSASCII和自由口协议，可实现PLC间无线通信，PLC与触摸屏间无线通信。两个电机均采用深圳市兆威机电股份有限公司生产的4mm金属减速齿轮箱，型号：ZWBMD004004-625，传动比为1：625，可正反转，外圆直径4mm，总长23.1mm本专利技术中，PLC无线通讯模块视显微镜而定，可将工作部分安装在显微镜下方或者后方均可，将其无线信号接收天线放置在显微镜后方(观察目镜那侧为前方)，两个微型电机通过连线连接在PLC无线通讯模块的控制输出部分。拧开紧定螺钉，将夹持固定板上的夹持孔套在目镜上，再重新拧紧紧定螺钉，夹持固定板和下平台固定块连接固定。本专利技术中，下平台固定块通过微型电机I和纵向导杆连接下平台活动块。微型电机主体固定在下平台固定块上，通过电机轴端安装的螺杆I连接下平台活动块，螺杆I在下活动平台内为螺纹连接含螺纹通道，为防止活动时位置偏移，增加纵向导杆两根，这样，当微型电机I工作时，可以带动下平台活动块纵向上下移动。辅助定位支架安装固定在上固定块上，上固定块的左端为活动夹，活动夹通过横向导杆和拉簧，实现夹持区域的空间变化。在上固定块的下方安装有上下平台连接活动块，上下平台连接活动块与螺杆II连接，螺杆II左端连接12微型电机II，右端固定在螺杆固定块(含轴承)上，其中微型电机II通过横向电机固定块固定在下平台活动块上，螺杆固定块(含轴承)也固定在下平台活动块上。这样当微型电机II工作时，通过旋转带动上下平台连接活动块左右移动，从而实现由活动夹、上固定块、辅助定位支架组成的手机夹持部分的横向左右移动。本专利技术所述的显微镜手机拍摄控制系统的使用方法，其具体步骤为：①夹持手机：拧开紧定螺钉，将夹持固定板上的圆孔套在显微镜的目镜上，再重新拧紧紧定螺钉，固定好手机放置平台；拉开活动夹，放置手机时手机底部紧靠辅助定位支架的下方挡块位置，同时手机右侧紧靠上固定块的挡块位置，放好后，慢慢松开活动夹，活动夹在拉簧作用下将手机夹持固定；②夹持好手机后，打开手机APP客户端，自动读取手机设备型号信息；获取手机型号后，自动调取并计算云端数据库内该手机型号摄像头相对原点的位置数据，所述原点为目镜所在位置；③通过步骤②，手机APP客户端获得该手机的摄像头位置数据；点击软件界面上的自动找正，手机APP客户端自动计算手机摄像头和目镜的相对坐标，生成轨迹移动数据，通过无线网络发送到PLC无线通讯模块上，PLC无线通讯模块在接收到数据指令后，根据指令控制微型电机I和微型电机II的运转方向和时间，使手机架的下平台活动块和上固定块分别产生纵向移动和横向移动，最终停止运动时，手机摄像头刚好对准目镜；④当停止运转后，手机APP客户端界面提示是否打开摄像头；打开摄像头，若此时手机屏幕显示模糊，则可能是使显微镜焦距没有调好，手动调整显微镜直至屏幕显示清晰；⑤在第④步打开摄像头后，屏幕浮窗显示两个选项，分别是：拍照和录像；根据目的需要，选择相应功能；⑥在第⑤步选择相应功能后，为方便观察目标体，在拍照或者录像后，分别产生屏幕样式一或屏幕样式二；根据屏幕样式提示，对文件进行命名、分享、建立标签等多种选择；⑦最终保存好文档后，若继续拍照或录像，点击继续使用，返回到拍照或者录像的选择界面；若想结束，则选择退出软件，此时手机APP客户端发出手机架复位命令，通过无线网络传递给PLC无线通讯模块，带动微型电机I和微型电机II运转，使手机架复位。⑧最终退出手机APP客户端，取下手机；并将手机架取下，放到专用位置保存；显微镜复位，目标体取下后，将显微镜清理干净放置到专用存放区，任务结束。综上所述，本专利技术具有以下优点：本专利技术采用PLC无线通讯控制模块，实现在手机APP客户端控制下，通过两个微型电机实现手机摄像头自动找正，对准目镜。手机架围绕目镜中心，具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机架，其特征在于，所述手机架包括上移动平台和下移动平台，下移动平台后方设有夹持固定板；/n所述上移动平台包括上固定块、活动夹和辅助定位支架；辅助定位支架设于上固定块下端，上固定块的左端开设有插槽，插槽内设有横向导杆，横向导杆的左端连接活动夹，横向导杆的右端通过拉簧连接上固定块；/n所述的下移动平台包括下平台固定块，下平台固定块上设有微型电机I，下平台固定块上方设有下平台活动块，下平台活动块内设有螺纹通道，微型电机I连接有螺杆I，螺杆I另一端通过螺纹通道与下平台活动块连接；/n所述上固定块后方安装有上下平台连接活动块，上下平台连接活动块套设在螺杆Ⅱ上，螺杆Ⅱ左端连接微型电机Ⅱ，右端固定在螺杆固定块上，其中微型电机Ⅱ通过横向电机固定块固定在下平台活动块上，螺杆固定块固定在下平台活动块上；/n所述夹持固定板上端高于下平台活动块且上端设有夹持孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机架，其特征在于，所述手机架包括上移动平台和下移动平台，下移动平台后方设有夹持固定板；
所述上移动平台包括上固定块、活动夹和辅助定位支架；辅助定位支架设于上固定块下端，上固定块的左端开设有插槽，插槽内设有横向导杆，横向导杆的左端连接活动夹，横向导杆的右端通过拉簧连接上固定块；
所述的下移动平台包括下平台固定块，下平台固定块上设有微型电机I，下平台固定块上方设有下平台活动块，下平台活动块内设有螺纹通道，微型电机I连接有螺杆I，螺杆I另一端通过螺纹通道与下平台活动块连接；
所述上固定块后方安装有上下平台连接活动块，上下平台连接活动块套设在螺杆Ⅱ上，螺杆Ⅱ左端连接微型电机Ⅱ，右端固定在螺杆固定块上，其中微型电机Ⅱ通过横向电机固定块固定在下平台活动块上，螺杆固定块固定在下平台活动块上；
所述夹持固定板上端高于下平台活动块且上端设有夹持孔。


2.根据权利要求1所述的手机架，其特征在于，所述下平台活动块和下平台固定块之间设有纵向导杆。


3.根据权利要求1所述的手机架，其特征在于，所述夹持孔上设有紧定螺钉。


4.根据权利要求1所述的手机架，其特征在于，所述辅助定位支架呈L型，所述辅助定位支架下端设有缓冲垫。


5.一种显微镜手机拍摄控制系统，包括显微镜和手机，其特征在于，还包括权利要求1-4任一项所述的手机架以及处于同一无线网络背景下的云端数据库、PLC无线通讯控制模块、蓝牙无线操作模块和手机APP客户端；所述PLC无线通讯控制模块设于显微镜上，手机APP客户端和蓝牙无线操作模块安装在手机上；手机APP客户端通过PLC无线通讯控制模块与云端数据库进行数据交互；PLC无线通讯控制模块分别与微型电机I和微型电机II控制连接；手机架通过夹持孔套设于显微镜的目镜上。


6.一种权利要求5所述的显微镜手机拍摄控制系统的使用方法，其特征在于，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔群，盛兆锋，丁海玲，赵西梅，张保红，马雪敏，孙庚华，
申请(专利权)人：齐鲁理工学院，
类型：发明
国别省市：山东;37