内窥镜制造技术

本发明专利技术提供一种内窥镜，该内窥镜能够确保用于使弯曲部的形状变化的操作性并能够提高响应性。插入部的前端附近的弯曲部（２７）由ＥＰＡＭ致动器（２８）形成，当通过弯曲量指示单元（８１）进行向任意方向、例如向上方向的弯曲指示时，弯曲量控制单元（８０）根据该指示，驱动ＥＰＡＭ驱动单元（７８ｕ），在电极（７４ｕ、７５）之间施加驱动电压，使ＥＰＡＭ致动器（２８）向上方向弯曲。当为了解除该上方向的弯曲而进行使弯曲量指示单元（８１）成为笔直的指示操作时，反转指示检测单元（８０ａ）进行检测，施加向下方向弯曲的驱动电压，将ＥＰＡＭ致动器（２８）快速设定为所指示的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种内窥镜，该内窥镜在插入部中设有弯曲部，其特征在于，该内窥镜具备：致动器，其使用了使所述弯曲部根据驱动电压的施加而伸缩的导电性高分子部件；弯曲指示操作单元，其对所述致动器进行从基准方向向任意方向弯曲的弯曲方向的指示操作；以 及控制单元，其在检测出所述弯曲指示操作单元进行的所述弯曲方向的指示操作后，在检测到向所述基准方向返回的方向的指示操作时，进行下述控制：相对于所述致动器产生使其向所述返回的方向弯曲的驱动电压。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：内村澄洋，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]