步行训练系统、存储有步行训练系统的控制程序的存储介质以及步行训练系统的控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种步行训练系统、存储有步行训练系统的控制程序的存储介质以及步行训练系统的控制方法，该步行训练系统具备：步行运动器，其促进训练者的步行；显示装置，其以使训练者能够一边在步行运动器上步行一边目视确认该显示装置的方式设置；照相机，其以能够识别训练者的步态的视角对训练者进行拍摄；运算部，其基于由照相机拍摄到的图像，对步行中的训练者的躯干的倾斜进行运算；以及显示控制部，其将与倾斜对应的躯干线、以及表示允许躯干线的偏斜的范围的至少边端的标识显示于显示装置。

【技术实现步骤摘要】
步行训练系统、存储有步行训练系统的控制程序的存储介质以及步行训练系统的控制方法
本专利技术涉及步行训练系统、存储有步行训练系统的控制程序的存储介质以及步行训练系统的控制方法。
技术介绍
公知有如下技术，即：经由半透半反镜对作为进行姿势评价的目标的被检者进行拍摄，计算作为人体的重心线等，并将其作为CG(computergraphics：计算机图形)映像在该半透半反镜上(例如，参照日本特开2012-81089)。在对患有偏瘫或穿戴了辅助装具而导致右腿与左腿具有不同的活动难易程度的瘫痪病人进行步行训练的情况下，该瘫痪病人在步行训练的进行中，难以直观地掌握自己的身体相对于所允许的身体的偏斜范围倾斜至何种程度。
技术实现思路
本专利技术提供一种步行训练中的训练者能够直观地掌握自己的身体相对于所允许的身体的偏斜范围倾斜至何种程度的步行训练系统等。本专利技术的第1方式涉及步行训练系统。上述步行训练系统包括：步行运动器，其促进训练者的步行；显示装置，其以使训练者能够一边在步行运动器上步行一边目视确认该显示装置的方式设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步行训练系统，其特征在于，包括：/n步行运动器，其促进训练者的步行；/n显示装置，其以使所述训练者能够一边在所述步行运动器上步行一边目视确认该显示装置的方式设置；/n照相机，其以能够识别所述训练者的步态的视角对所述训练者进行拍摄；/n运算部，其基于由所述照相机拍摄到的图像，对步行中的所述训练者的躯干的倾斜进行运算；以及/n显示控制部，其执行如下控制，即：将与所述倾斜对应的躯干线、以及表示允许所述躯干线的偏斜的范围的至少边端的标识显示于所述显示装置。/n

【技术特征摘要】
20190607 JP 2019-1069421.一种步行训练系统，其特征在于，包括：
步行运动器，其促进训练者的步行；
显示装置，其以使所述训练者能够一边在所述步行运动器上步行一边目视确认该显示装置的方式设置；
照相机，其以能够识别所述训练者的步态的视角对所述训练者进行拍摄；
运算部，其基于由所述照相机拍摄到的图像，对步行中的所述训练者的躯干的倾斜进行运算；以及
显示控制部，其执行如下控制，即：将与所述倾斜对应的躯干线、以及表示允许所述躯干线的偏斜的范围的至少边端的标识显示于所述显示装置。


2.根据权利要求1所述的步行训练系统，其特征在于，
所述显示控制部以将所述躯干线和所述标识叠加于所述图像的方式将所述躯干线和所述标识显示于所述显示装置。


3.根据权利要求2所述的步行训练系统，其特征在于，
所述显示控制部将所述训练者的患腿的脚跟附近作为基点描绘所述躯干线。


4.根据权利要求3所述的步行训练系统，其特征在于，
所述显示控制部将所述范围描绘成以所述基点为顶点的扇形形状来进行显示。


5.根据权利要求4所述的步行训练系统，其特征在于，
还包括评价部，所述评价部对所述步态进行评价，
所述显示控制部对基于所述评价部的评价结果的目标进行显示。


6.根据权利要求5所述的步行训练系统，其特征在于，
所述显示控制部以使内包于所述扇形形状的作为所述目标的指示计基于所述评价结果而增减的方式进行显示。


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【专利技术属性】
技术研发人员：中岛一诚，田中渚，才藤荣一，斋藤明宏，平野哲，田边茂雄，井伊卓真，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP