【技术实现步骤摘要】
平衡车报警方法、系统和平衡车
本申请涉及平衡车
，特别是涉及平衡车报警方法、系统和平衡车。
技术介绍
平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果，其载重越大，行驶动能也就越大，具有良好环保的特点；平衡车的车身小巧，转弯灵活，可以在狭窄、大转角的工作场合作业；平衡车的种种优点使其可以作为一种快速、环保、安全、舒适、小巧灵活的绿色交通工具，是未来汽车和自行车的替代品，具有广阔的市场与经济效益。在相关技术中，平衡车移动时，常常会出现超速、电量过低、倒车等，为了安全行车，就要向乘员传递报警信息，比如超速报警、电量过低报警、倒车报警等，通过报警信息提示乘员及时了解车辆的运行状态；传统的报警系统需要借助外部网络和手机软件，当平衡车移动过程中出现超速、电量过低、倒车碰撞等，则将平衡车运行状态发送至该乘员的手机软件中，但由于乘员在驾驶平衡车，使得乘员无法及时打...
【技术保护点】
1.一种平衡车报警方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取平衡车的运行状态以及运行速度；/n根据所述运行状态，将运行速度与对应运行状态的阈值进行比较；/n根据所述比较结果，生成告警指令并将所述告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述告警指令选取相应的报警语音进行播报。/n
【技术特征摘要】
1.一种平衡车报警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取平衡车的运行状态以及运行速度；
根据所述运行状态，将运行速度与对应运行状态的阈值进行比较；
根据所述比较结果，生成告警指令并将所述告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述告警指令选取相应的报警语音进行播报。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态，将运行速度与对应运行状态的阈值进行比较；根据所述比较结果，生成告警指令并将所述告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述告警指令选取相应的报警语音进行播报包括：所述运行状态包括前进状态以及后退状态；
若所述运行状态为前进状态，将运行速度与前进速度阈值进行比较；
若所述运行速度大于所述前进速度阈值，生成第一告警指令并将所述第一告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据第一告警指令播报超速报警语音。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
若所述运行速度大于所述前进速度阈值，控制驱动模块降低所述平衡车的运行速度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
若所述运行状态为所述后退状态，将运行速度与后退速度阈值进行比较；
若所述运行速度大于所述后退速度阈值，生成第二告警指令并将所述第二告警指令发送至蓝牙播报模块，以使所述蓝牙播报模块根据所述第二告警指令播报倒车报警语音。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
若所述运行速度大于所述后退速度阈值，控制驱动模块保持所述平衡车的运行速度，以使所述平衡车的运行速度不再增加。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述平衡车的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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