【技术实现步骤摘要】
智能门禁考勤机器人
本专利技术涉及门禁装置
，具体为智能门禁考勤机器人。
技术介绍
随着社会的进步，现在的用人单位对于人员的考勤和重要场所的门禁都比较重视，传统的考勤方式为刷卡考勤，但这种考勤方式存在一定的弊端：其他人员可以代为刷卡考勤，影响考勤的准确性，目前大部分用人单位采用指纹考勤机进行考勤，指纹考勤机通过实现采集人员的指纹信息，通过人员按压指纹考勤机，通过识别指纹进行考勤，同时能够连接门禁设备，实现门禁功能，相比起传统的刷卡考勤方式，指纹考勤的结果更具准确性；还有采用脸部鉴别的考勤机器，能够通过脸部鉴别实现考勤和门禁的功能，无需直接接触考勤机器，方便性能有所提高，且准确性更高，但现有的脸部识别需要人员站准位置，配合脸部识别机器的位置进行鉴别，因此提供一种智能化、使用更方便的考勤机器人是本专利技术研究的重点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供智能门禁考勤机器人，通过运动传感器捕捉人员运动路线，并使摄像头随之运动，摄像头捕捉到人脸画面后通过单片机进行对比完成人员识别，...
【技术保护点】
1.智能门禁考勤机器人，其特征在于：包括底板(1)、上壳(6)和侧壳(7)；/n底板(1)：上表面外环侧安装有侧挡板(2)，且位于左右两侧的侧挡板(2)的外侧面中部开设有通槽，侧挡板(2)的上端固定连接有连接板(3)，且连接板(3)的上表面中部安装有步进电机(4)，步进电机(4)的输出轴外环面固定连接有连接架(5)，底板(1)的上表面中部安装有蓄电池(8)，且蓄电池(8)的上端面后侧设置有单片机(9)，蓄电池(8)的上端面前侧安装有散热器(10)；/n上壳(6)：为倒置的环状结构，侧壳(6)的内环面下端左右两侧分别与连接架(5)的两侧端部固定连接，侧壳(6)的外环面前端中部...
【技术特征摘要】
1.智能门禁考勤机器人，其特征在于：包括底板(1)、上壳(6)和侧壳(7)；
底板(1)：上表面外环侧安装有侧挡板(2)，且位于左右两侧的侧挡板(2)的外侧面中部开设有通槽，侧挡板(2)的上端固定连接有连接板(3)，且连接板(3)的上表面中部安装有步进电机(4)，步进电机(4)的输出轴外环面固定连接有连接架(5)，底板(1)的上表面中部安装有蓄电池(8)，且蓄电池(8)的上端面后侧设置有单片机(9)，蓄电池(8)的上端面前侧安装有散热器(10)；
上壳(6)：为倒置的环状结构，侧壳(6)的内环面下端左右两侧分别与连接架(5)的两侧端部固定连接，侧壳(6)的外环面前端中部开设有开口，且侧壳(6)的内环面前端中部设置有固定板(11)，固定板(11)的上表面左侧安装有摄像头(12)，且固定板(11)的上表面右侧设置有运动传感器(13)，摄像头(12)和运动传感器(13)的感应端与上壳(6)的前端所开设的开口相对应，上壳(6)的上端安装有无线信号收发器(14)，且无线信号收发器(14)的外表面与上壳(6)的外环面相齐平；
侧壳(7)：为环状结构，侧壳(7)的上端与上壳(6)的下端固定连接，且侧壳(7)的前表面上端开设有安装槽，侧壳(7)的前表面所开设的安装槽的内部安装有LED显示屏(26)，侧壳(7)的外环面前端下侧开设有开孔，且侧壳(7)的外环面所开设的开孔的内部边侧贴合有密封环；
其中：单片机(9)的输入端电连接蓄电池(8)的输出端，且单片机(9)的输出端与步进电机(4)的输入端电连接，且单片机(9)与摄像头(12)、运动传感器(13)和无线信号收发器(14)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的智能门禁考勤机器人，其特征在于：还包括支撑板(15)、电机(16)、承重轮(17)和履带(18)，所述支撑板(15)共设置有两块，两块支撑板(15)分别安装于底板(1)的下表面左右两侧，且支撑板(15)的相对外侧面呈线性阵列安装有承重轮(17)，同侧的承重轮(17)之间通过履带(18)传动连接，所述电机(16)共设置有两个，两个电机(16)分别安装于底板(1)的下表面前后两端，且两个电机(16)的输出轴端部分别与两侧端部的承重轮(17)固定连接，电机(16)的输入端电连接单片机(9)的输出端。
3.根据权利要求2所述的智能门禁考勤机器人，其特征在于：所述履带(18)的外环面安装有防护胶板，且承重轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小玲，
申请(专利权)人：温州万真网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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