【技术实现步骤摘要】
单镜头多帧图像数据物体追踪标注方法和装置、存储介质
本专利技术涉及数据标注领域，特别涉及一种单镜头多帧图像数据物体追踪标注方法和装置、存储介质。
技术介绍
在相关技术中，标注员对图像数据中的物体进行标注时，需要观察并识别出其中的物体，并在图像数据上叠加标注框标注出该物体，标注系统记录标注框在图像数据中的位置和尺寸来记录该物体的标注信息。对单镜头获取的多帧图像数据进行标注时，逐一执行上述的操作。可见，相关技术中对单镜头多帧图像数据中的物体进行标注时，存在标注速度慢、标注效率低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种单镜头多帧图像数据中物体追踪标注的方法和装置，用以解决相关技术中的通过标注员对图像数据中的物体进行逐一标注造成的标注速度慢、效率低的问题。一方面，本申请实施例提供了一种单镜头多帧图像数据中物体追踪标注的方法，包括：标注装置显示单镜头多帧图像数据中的第N帧图像数据，接收并保存对一个物体的第N帧标注数据；其中，N为大于等于1的自然数；显示第N+i帧图像数据，接收并保存对该物体的第N+...
【技术保护点】
1.一种单镜头多帧图像数据中物体追踪标注的方法，其特征在于，包括：/n标注装置接收并保存对一个物体的第N帧标注数据；其中，N为大于等于1的自然数；/n接收并保存对该物体的第N+i帧标注数据；其中，i为大于等于2的自然数；/n根据该物体的第N帧标注数据和第N+i帧标注数据，确定该物体的第N帧和第N+i帧之间的每一帧图像数据的中间帧标注数据，保存每一帧中间帧标注数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种单镜头多帧图像数据中物体追踪标注的方法，其特征在于，包括：
标注装置接收并保存对一个物体的第N帧标注数据；其中，N为大于等于1的自然数；
接收并保存对该物体的第N+i帧标注数据；其中，i为大于等于2的自然数；
根据该物体的第N帧标注数据和第N+i帧标注数据，确定该物体的第N帧和第N+i帧之间的每一帧图像数据的中间帧标注数据，保存每一帧中间帧标注数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收并保存对一个物体的第N帧标注数据，包括：
接收输入的标注该物体的标注框的标注数据；其中，标注数据中包括标注框的位置数据和标注框的尺寸数据；
保存该物体的第N帧标注数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收输入的标注该物体的标注框的标注数据之后，还包括：
接收输入的标注框调整数据，调整数据中包括以下的一个或多个：标注框的位置调整数据、标注框的尺寸调整数据；
根据调整数据和接收到的标注数据，确定得到调整后的标注数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收并保存对该物体的第N+i帧标注数据，包括：
接收输入的标注该物体的标注框的标注数据；标注数据中包括标注框的位置数据和标注框的尺寸数据；其中，标注数据中包括标注框的位置数据和标注框的尺寸数据；
保存该物体的第N+i帧标注数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收输入的标注该物体的标注框的标注数据之后，还包括：
接收输入的标注框调整数据，调整数据中包括以下的一个或多个：标注框的位置调整数据、标注框的尺寸调整数据；
根据调整数据和接收到的标注数据，确定得到调整后的标注数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收并保存对该物体的第N+i帧标注数据，包括：
在未接收到输入的标注框调整数据的情况下，将保存的第N帧标注数据确定为第N+i帧标注数据；
在接收到输入的标注框调整数据的情况下，根据调整数据和第N帧标注数据，确定得到第N+i帧标注数据；其中，调整数据中包括以下的一个或多个：标注框的位置调整数据、标注框的尺寸调整数据；
保存该物体的第N+i帧标注数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该物体的第N帧标注数据和第N+i帧标注数据，生成该物体的第N帧和第N+i帧之间的每一帧图像数据的中间帧标注数据，包括：
根据第N+i帧标注数据和第N帧标注数据，以及中间帧图像数据的帧数，确定得到标注数据中每项数据的差值均值；
根据第N帧标注数据中包括的每项数据的数值、中间帧图像数据的顺序、以及确定的标注数据中每项数据的差值均值，确定得到该物体每一帧中间帧标注数据包括的每项数据的数值；其中，标注数据中包括标注框的位置调整数据和标注框的尺寸调整数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定得到该物体每一帧中间帧标注数据包括的每项数据的数值之后...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑贺，
申请(专利权)人：上海图森未来人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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