图像融合方法、装置、计算机设备和介质及红外热像仪制造方法及图纸

本申请涉及一种图像融合方法、装置、计算机设备和介质及红外热像仪。该图像融合方法通过获取被测物体的可见光图像和红外图像；获取被测物体的距离，得到物距；获取红外热成像摄像头的光轴与可见光摄像头的光轴之间的距离，得到光轴距离；基于红外热成像摄像头的参数和可见光摄像头的参数，根据物距和光轴距离对可见光图像和红外图像进行融合，得到融合图像。通过本申请提供的图像融合的方法可以避免需要手动输出数据对可见光图像和红外图像进行融合，操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
图像融合方法、装置、计算机设备和介质及红外热像仪
本申请涉及激光
，特别是涉及一种图像融合方法、装置、计算机设备和介质及红外热像仪。
技术介绍
目前，随着科学技术的发展，越来越多的红外热像仪增加了可见光摄像头，可以显示纯可见光图像，也可以显示纯红外图像，还可以显示不同比例的可见光图像和红外图像的统合图像。高分别率的可见光摄像头可以提供清晰的图像，可以弥补红外热成像摄像头分别率低的不足。但是，由于可见光摄像头和红外热成像摄像头的光轴有一定的距离，则不同的测量距离，得到的可见光图像和红外图像会存在偏移的现象，即，可见光图像和红外图像不重合。传统技术中，需要手动输入距离数据修正可见光图像和红外图像的融合重合度，操作复杂。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像融合方法、装置、计算机设备和介质及红外摄像仪。一方面，本申请一个实施例提供一种图像融合方法，应用于红外热像仪，所述红外热像仪包括红外热成像摄像头和可见光摄像头，所述方法包括：获取被测物体的可见光图像和红外图像；获取所述被测物体的距离，得到物距；获取所述红外热成像摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴之间的距离，得到光轴距离；基于所述红外热成像摄像头的参数和所述可见光摄像头的参数，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，其中，所述红外热成像摄像头的参数包括视场角和像素，所述可见光摄像头的参数包括视场角和像素。在其中一个实施例中，所述基于所述红外热成像摄像头的参数和所述可见光摄像头的参数，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，包括：获取所述红外热成像摄像头的视场角，其中，所述红外热成像摄像头的视场角包括第一水平视场角和第一垂直视场角；获取所述可见光摄像头的视场角和像素，其中，所述可见光摄像头的视场角包括第二水平视场角和第二垂直视场角，所述可见光摄像头的像素包括水平像素和垂直像素；基于所述红外热成像摄像头的视场角以及所述可见光摄像头的视场角和像素，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像。在其中一个实施例中，基于所述红外热成像摄像头的视场角以及所述可见光摄像头的视场角和像素，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，包括：根据所述第一垂直视场角、所述光轴距离和所述物距，得到偏差角度；根据所述偏差角度、所述第二垂直视场角、所述第一垂直视场角和所述垂直像素，确定目标裁剪行数；根据所述第一水平视场角、所述第二水平视场角和所述水平像素，确定目标裁剪列数；根据所述目标裁剪行数和所述目标裁剪列数，对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像。在其中一个实施例中，所述根据所述目标裁剪行数和所述目标裁剪列数，对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，包括：根据所述目标裁剪行数和所述目标裁剪列数，对所述可见光图像进行裁剪，得到裁剪图像；将所述裁剪图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像。在其中一个实施例中，所述根据所述偏差角度、所述第二垂直视场角、所述第一垂直视场角和所述垂直像素，确定目标裁剪行数，包括：根据所述偏差角度和所述第二垂直视场角，确定第一裁剪角度；根据所述第一裁剪角度、所述第二垂直视场角和所述垂直像素，确定第一裁剪行数；根据所述第一裁剪角度、第一垂直视场角和第二垂直视场角，确定第二裁剪角度；根据所述第二裁剪角度、所述第二垂直视场角和所述垂直像素，确定第二裁剪行数；根据所述第一裁剪行数和所述第二裁剪行数，确定所述目标裁剪行数。在其中一个实施例中，所述根据第一水平视场角、所述第二水平视场角和所述水平像素，确定目标裁剪列数，包括：根据所述第一水平视场角和所述第二水平视场角，确定第三裁剪角度；根据所述第三裁剪角度、所述第二水平视场角和所述水平像素，确定目标裁剪列数。另一方面，本申请一个实施例提供一种红外热像仪，包括：壳体；红外热成像摄像头，设置于所述壳体，用于获取被测物体的红外图像；可见光摄像头，设置于所述壳体，用于获取所述被测物体的可见光摄像头；测距装置，设置于所述壳体，用于获取所述被测物体的距离，得到物距。再一方面，本申请一个实施例还提供一种图像融合装置，包括：获取模块，用于获取被测物体的可见光图像和红外图像；获取模块，还用于获取所述被测物体的距离，得到物距；获取模块，还用于获取红外热成像摄像头的光轴与可见光摄像头的光轴之间的距离，得到光轴距离；融合模块，用于基于所述红外热成像摄像头的参数和所述可见光摄像头的参数，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，其中，所述红外热成像摄像头的参数包括视场角和像素，所述可见光摄像头的参数包括视场角和像素。本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上实施例提供的方法的步骤。本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时如上述实施例提供的方法的步骤。本申请实施例提供一种图像融合方法、装置、计算机设备和介质及红外热成像摄像头。该方法通过获取被测物体的可见光图像和红外图像；获取被测物体的距离，得到物距；获取红外热成像摄像头的光轴与可见光摄像头的光轴之间的距离，得到光轴距离；并基于红外热成像摄像头的参数和可见光摄像头的参数，根据物距和光轴距离对可见光图像和红外图像进行融合，得到融合图像。本申请提供的图像融合方法，通过直接获取对可见光图像和红外图像进行融合的数据，可以避免需要手动输入数据，从而使用本申请提供的图像融合方法操作简单方便，并且可以得到更加清晰的融合图像。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域不同技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一个实施例提供的红外热像仪的结构示意图；图2为本申请一个实施例提供的图像融合方法的步骤流程示意图；图3为本申请一个实施例提供的红外热成像摄像头视场角和可见光摄像头的视场角的示意图；图4为本申请一个实施例提供的图像融合方法的步骤流程示意图；图5为本申请一个实施例提供的红外热成像摄像头的视场角的示意图；图6为本申请一个实施例提供的图像融合方法的步骤流程示意图；图7为本申请一个实施例提供的红外热成像摄像头的视场角和可见光摄像头的视场角的示意图；图8为本申请一个实施例提供的图像融合方法的步骤流程示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像融合方法，应用于红外热像仪，其特征在于，所述红外热像仪包括红外热成像摄像头和可见光摄像头，所述方法包括：/n获取被测物体的可见光图像和红外图像；/n获取所述被测物体的距离，得到物距；/n获取所述红外热成像摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴之间的距离，得到光轴距离；/n基于所述红外热成像摄像头的参数和所述可见光摄像头的参数，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，其中，所述红外热成像摄像头的参数包括视场角和像素，所述可见光摄像头的参数包括视场角和像素。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，应用于红外热像仪，其特征在于，所述红外热像仪包括红外热成像摄像头和可见光摄像头，所述方法包括：
获取被测物体的可见光图像和红外图像；
获取所述被测物体的距离，得到物距；
获取所述红外热成像摄像头的光轴与所述可见光摄像头的光轴之间的距离，得到光轴距离；
基于所述红外热成像摄像头的参数和所述可见光摄像头的参数，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，其中，所述红外热成像摄像头的参数包括视场角和像素，所述可见光摄像头的参数包括视场角和像素。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述红外热成像摄像头的参数和所述可见光摄像头的参数，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，包括：
获取所述红外热成像摄像头的视场角，其中，所述红外热成像摄像头的视场角包括第一水平视场角和第一垂直视场角；
获取所述可见光摄像头的视场角和像素，其中，所述可见光摄像头的视场角包括第二水平视场角和第二垂直视场角，所述可见光摄像头的像素包括水平像素和垂直像素；
基于所述红外热成像摄像头的视场角以及所述可见光摄像头的视场角和像素，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述红外热成像摄像头的视场角以及所述可见光摄像头的视场角和像素，根据所述物距和所述光轴距离对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，包括：
根据所述第一垂直视场角、所述光轴距离和所述物距，得到偏差角度；
根据所述偏差角度、所述第二垂直视场角、所述第一垂直视场角和所述垂直像素，确定目标裁剪行数；
根据所述第一水平视场角、所述第二水平视场角和所述水平像素，确定目标裁剪列数；
根据所述目标裁剪行数和所述目标裁剪列数，对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标裁剪行数和所述目标裁剪列数，对所述可见光图像和所述红外图像进行融合，得到融合图像，包括：
根据所述目标裁剪行数和所述目标裁剪列数，对所述可见光图像进行裁剪，得到裁剪图像；
将所述裁剪图像和所述红...

【专利技术属性】
技术研发人员：王允锋，侴智，郑以磊，黄杰峰，
申请(专利权)人：深圳市迈测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44