一种系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法技术方案

本发明专利技术公开了一种系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法，在传统的星载计算机在环仿真系统基础上，增加建立了转发计算机，完成星载计算机下行数据解包以及上行数据组包，组成了基于星载计算机维护模式的闭环仿真系统；进行星载计算机维护接口的通信设计，在维护模式激励时采用转发计算机“主动发数”，进入维护模式后采用转发计算机“被动应答”机制，设计了维护模式数据通讯格式与内容，实现了星载计算机维护模式的激励与运行；提供了维护模式管理与切换方法，明确了星载计算机维护模式的进入与退出条件，对星载计算机在轨闭环控制模式进行了可靠保护。本发明专利技术可适应地面仿真验证系统，满足星载计算机仅维护口可用情况下的闭环仿真需求。

【技术实现步骤摘要】
一种系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法
本专利技术属于飞行器GNC系统
，尤其涉及一种系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法。
技术介绍
随着地面仿真验证系统任务需求的变化，要求星载计算机具备维护模式，仅通过维护接口即能完成闭环仿真任务。而传统的飞行器星载计算机通常不具备维护接口，也无需考虑计算机维护模式以及基于维护模式的闭环仿真系统设计，故无法满足目前星载计算机的维护需求。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法，设计了基于维护模式的闭环仿真系统，进行了星载计算机维护模式的管理与切换，实现了基于维护模式的系统级闭环任务仿真。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法，包括：建立基于星载计算机维护模式的闭环仿真系统；确定星载计算机维护接口通讯模式及切换机制；确定维护模式数据通讯格式与内容；确定星载计算机维护模式管理与切换的条件；基于建立的闭环仿真系统、结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法，其特征在于，包括：/n建立基于星载计算机维护模式的闭环仿真系统；/n确定星载计算机维护接口通讯模式及切换机制；/n确定维护模式数据通讯格式与内容；/n确定星载计算机维护模式管理与切换的条件；/n基于建立的闭环仿真系统、结合确定的星载计算机维护接口通讯模式及切换机制、维护模式数据通讯格式与内容、以及星载计算机维护模式管理与切换的条件，进行星载计算机维护模式闭环仿真。/n

【技术特征摘要】
1.一种系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法，其特征在于，包括：
建立基于星载计算机维护模式的闭环仿真系统；
确定星载计算机维护接口通讯模式及切换机制；
确定维护模式数据通讯格式与内容；
确定星载计算机维护模式管理与切换的条件；
基于建立的闭环仿真系统、结合确定的星载计算机维护接口通讯模式及切换机制、维护模式数据通讯格式与内容、以及星载计算机维护模式管理与切换的条件，进行星载计算机维护模式闭环仿真。


2.根据权利要求1所述的系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法，其特征在于，建立基于星载计算机维护模式的闭环仿真系统，包括：
将转发计算机与星载计算机维护口连通，转发计算机通过星载计算机维护口与星载计算机进行通讯，实现对星载计算机下行数据的解包及上行数据的组包；
基于转发计算机与星载计算机之间通讯，重新分配各单机的功能，构建得到基于星载计算机维护模式的闭环仿真系统。


3.根据权利要求2所述的系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法，其特征在于，重新的分配各单机的功能如下：
转发计算机，用于通过星载计算机维护口，获取星载计算机的下行数据；对下行数据进行解包，得到星载计算机喷气指令和星载计算机遥测数据；将星载计算机喷气指令发送给动力学模拟计算机，将星载计算机遥测数据发送给数据库；
数管模拟计算机，用于将上注数据发送至转发计算机；
动力学模拟计算机，用于对飞行器姿态和轨道进行解算，得到动力学数据，将动力学数据发送至转发计算机；以及接收转发计算机发送的星载计算机喷气指令，根据星载计算机喷气指令进行姿态和轨道控制，形成系统闭环仿真控；
转发计算机，还用于将上注数据和动力学数据组包后，通过星载计算机维护口发送给星载计算机。


4.根据权利要求1所述的系统级星载计算机维护模式闭环仿真设计方法，其特征在于，星载计算机维护接口通讯模式及切换机制如下：
星载计算为“主机”，转发计算机为“从机”；
在维护模式激励时，转发计算机采用“主动发数”机制与星载计算机通信；
进入维护模...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晋芳，王献忠，程颢，施常勇，刘赟，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31