一种直升机鱼叉载荷计算方法技术

本发明专利技术属于航空技术领域，公开了一种直升机鱼叉载荷计算方法。鱼叉载荷通过迭代计算得到。计算开始，先给定鱼叉初值，通过计算得到右轮载荷，左轮载荷，尾轮载荷，及鱼叉侧向载荷，再依据稳定性判据判断直升机是否稳定。如果直升机不稳定，加大鱼叉载荷，并重新提交计算。循环往复，直到直升机稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机鱼叉载荷计算方法
本专利技术属于航空
，具体涉及一种直升机鱼叉载荷计算方法。
技术介绍
舰载直升机在舰船甲板上安全起降的关键在于助降装置应能快速插入格栅，并提供足够的拉力保证机体不侧滑和倾翻。为实现这一目标，必须根据实际情况计算出直升机着舰过程中鱼叉及起落架的载荷，以对鱼叉和直升机机体结构进行设计。目前国内对于直升机鱼叉载荷的计算尚无公开资料可查，本专利技术提出了一种直升机鱼叉载荷的计算方法。
技术实现思路
本专利技术的目的：提出一种直升机鱼叉载荷计算方法，为鱼叉及机体结构设计提供载荷输入。一种直升机鱼叉载荷计算方法，包括以下步骤：第一步，建立直升机-鱼叉系统的平衡方程，并赋予鱼叉垂向载荷初始值；第二步，根据平衡方程求解直升机起落架载荷以及鱼叉侧向载荷；第三步，建立直升机稳定性判据；第四步，根据稳定性判据判断直升机是否稳定；第五步，若直升机不稳定，则加大鱼叉垂向载荷并重复第二到四步直至直升机稳定。进一步，所述第二步中的起落架载荷包括：右轮载荷、左轮载荷和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机鱼叉载荷计算方法，其特征在于：所述方法包括：/n第一步，建立直升机-鱼叉系统的平衡方程，并赋予鱼叉垂向载荷初始值；/n第二步，根据平衡方程求解直升机起落架载荷以及鱼叉侧向载荷；/n第三步，建立直升机稳定性判据；/n第四步，根据稳定性判据判断直升机是否稳定；/n第五步，若直升机不稳定，则加大鱼叉垂向载荷并重复第二到四步直至直升机稳定。/n

【技术特征摘要】
1.一种直升机鱼叉载荷计算方法，其特征在于：所述方法包括：
第一步，建立直升机-鱼叉系统的平衡方程，并赋予鱼叉垂向载荷初始值；
第二步，根据平衡方程求解直升机起落架载荷以及鱼叉侧向载荷；
第三步，建立直升机稳定性判据；
第四步，根据稳定性判据判断直升机是否稳定；
第五步，若直升机不稳定，则加大鱼叉垂向载荷并重复第二到四步直至直升机稳定。


2.根据权利要求1所述的一种直升机鱼叉载荷计算方法，其特征在于：所述第二步中的起落架载荷包括：右轮载荷、左轮载荷和尾轮载荷。


3.根据权利要求2所述的一种直升机鱼叉载荷计算方法，其特征在于：
所述右轮载荷Frx、Fry、Frz分别代表右轮受到的X/Y/Z三个方向的载荷；
所述左轮载荷Flx、Fly、Flz分别代表左轮受到的X/Y/Z三个方向的载荷；
尾轮载荷Fwy、Fwz分别代表尾轮Y/Z两个方向的载荷；
所述X方向为直升机航向；所述Y方向为直升机侧向，所述Z方向为直升机垂向。


4.根据权利要求3所述的一种直升机鱼叉载荷计算方法，其特征在于：所述第一步中直升机-鱼叉系统平衡方程包括：力平衡方程，



其中，F舰船为舰船运动引起的惯性载荷，F风为风载，T为直升机升力；FA为鱼叉载荷，由于鱼叉能在锥角θ范围内自由转动，因此


5.根据权利要求4所述的一种直升机鱼叉载荷计算方法，其特征在于：所述第一步中直升机-鱼叉系统平衡方程还包括：力矩平衡方程；
所述力矩平衡方程包括：
对直升机左右轮连线上y＝0的点B取矩，

【专利技术属性】
技术研发人员：简成文，王莹，刘海，吕乐丰，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36