一种基于bootloader的自更新与应用程序增量更新的系统设计方法技术方案

本发明专利技术提供了一种ECU Bootloader系统的设计方法，包括步骤一准备更新的映像文件；步骤二：ECU上电，启动Bootloader；步骤三：Recovery组件识别上位机是否发送更新请求，否则执行步骤四，是则执行步骤五；步骤四：执行应用程序，Backdoor组件等待上位机更新请求；步骤五：Recovery组件从上位机接收Flash‑Kernel组件；步骤六：CPU移交控制权给Flash‑Kernel组件；步骤七：Flash‑Kernel组件从上位机接收更新的映像文件；步骤八：调用Flash擦写函数将映像文件写入Flash；步骤九：上位机提示完成在线升级。该系统应用于汽车电子电控领域，通过对ECU的自主分区与上位机的自主开发实现ECU Bootloader与应用程序的在线升级，本发明专利技术不需要硬件触发进入在线升级模式，也不受限于芯片生产厂商是否内置了Boot‑Rom，系统提高了整车厂的生产效率，大幅降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于bootloader的自更新与应用程序增量更新的系统设计方法
本专利技术属于汽车电子电控领域，尤其是涉及一种基于bootloader的自更新与应用程序增量更新的系统设计方法。
技术介绍
汽车ECU软件的升级发生在汽车研发、测试、生产和售后中,在这些阶段中，需要对ECU软件进行漏洞修复和算法的升级，而现有ECU软件升级方法存在以下一些缺陷:一、一般ECU固定在车身内，不易拔出，拔出过程中容易造成线束损坏ECU也通过机械外壳和螺丝钉密封起来，拆开外壳费时费力，频繁插拔调试插座容易损坏插座、调试器、下载器；二、对于量产车型，逐个拔出ECU、拆开外壳、重新组装，需要大量的人力物力，严重延误上市；三、为了实现ECU软件升级，需要在电路板上保留专用的接口(如JTAG接口、BDM接口)，增加了ECU的成本、减少PCB的布线空间，专用调试器或者下载器也需要配备多个。对芯片中的程序进行在线升级，是指通过复用芯片的某些引脚完成程序的算法改进与bug修复。当ECU上电后首先执行Bootloader的第一条指令，在Boot阶段若没有来自用户的请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于bootloader的自更新与应用程序增量更新的系统设计方法，其特征在于：/n步骤一：使用编译器编译生成的映像文件后缀名为.hex的程序文件，该格式文件包含最终下载到芯片的所有内容，生成Hex文件时通过链接脚本文件实现Hex文件内容规则分布，并对Hex文件进行个性化处理；/n步骤二：对汽车ECU进行上电，启动加载Bootloader；/n步骤三：ECU上电后，首先执行Recovery组件等待50ms来识别上位机是否发送更新请求，如果接收到上位机更新的请求则执行步骤五，否则对应用程序的完整性进行检测，检测成功后则执行第四步；/n步骤四：ECU正常执行应用程序，Backdoor组件集成...

【技术特征摘要】
1.一种基于bootloader的自更新与应用程序增量更新的系统设计方法，其特征在于：
步骤一：使用编译器编译生成的映像文件后缀名为.hex的程序文件，该格式文件包含最终下载到芯片的所有内容，生成Hex文件时通过链接脚本文件实现Hex文件内容规则分布，并对Hex文件进行个性化处理；
步骤二：对汽车ECU进行上电，启动加载Bootloader；
步骤三：ECU上电后，首先执行Recovery组件等待50ms来识别上位机是否发送更新请求，如果接收到上位机更新的请求则执行步骤五，否则对应用程序的完整性进行检测，检测成功后则执行第四步；
步骤四：ECU正常执行应用程序，Backdoor组件集成在所述应用程序中，实时监听上位机更新请求；
步骤五：Recovery组件经自主设计的通信协议从上位机接Flash-Kernel组件，将Flash-Kernel组件置于RAM；
步骤六：CPU将控制权移交给Flash-Kernel组件，Flash-Kernel组件与上位机进行握手认证；
步骤七：Flash-Kernel组件经自主设计的通信协议从上位机接收更新的映像文件；
步骤八：调用Flash擦写函数将映像文件写入Flash中；
步骤九：写入成功后，上位机提示完成在线升级工作。


2.根据权利要求1所述的一种基于bootloader的自更新与应用程序增量更新的系统设计方法，其特征在于：所述步骤一生成的Hex文件分为三种：
第一种Hex文件为包含Backdoor组件的应用程序代码和数据；
第二种Hex文件为包含Recovery组件的Bootloader程序代码和数据；
第三种Hex文件为Flash-Kernel组件的代码和数据；
所述第一种Hex文件与第二种Hex文件决定本次更新时应用程序增量更新还是Bootloader自更新。


3.根据权利要求1所述的一种基于bootloader的自更新与应用程序增量更新的系统设计方法，其特征在于：所述步骤一对Hex文件进行规则排布为将程序代码分为多段，将开发好后基本保持不变的底层驱动划分在多个相邻的Flashsector，将经常需要更新功能的代码划分在剩下的Flashsector，实现Hex文件的增量包处理。


4.根据权利要求3所述的一种基于bootloader的自更新与应用程序增量更新的系统设计方法，其特征在于：对Hex文件进行增量更新包处理的具体过程为：
步骤一-一：打开新旧映像文件；
步骤一-二：依次查找新旧文件中的Sector；
步骤一-三：对比每一个Sector的内容，若内容相同则再新映像文件中删除该相同的Sector，不同则保留该Sector的内容；
步骤一-四：判断是否到达映...

【专利技术属性】
技术研发人员：董勇涛，王旭，朱仲文，田涌君，李丞，黄登高，周炼，王维志，刘志宏，廖志轩，
申请(专利权)人：中汽研扬州汽车工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32